“自动控制原理”课程教学改革与创新实践精析.docVIP

第 PAGE 页 “自动控制原理”课程教学改革与创新实践 　　摘　要:本文针对现有。自动控制原理”先经典控制理论后现代控制理论课程体系中存在教师教学与学生理解方面问题,提出了该课程教学改革思路与方法。剖析出以线性系统基本理论为基础,系统调节原理与现代控制工程并行授课新课程体系,同时提出基于新课程体系课程内容与课时分配。 　　“自动控制原理”是研究自动控制系统共同规律,为自动控制系统剖析与综合提供基本理论与基本方法一门课程,是自动化专业及电气信息类其他专业一门重要专业基础核心课程。很多后续课程,如“电力拖动自动控制系统”、“过程控制工程”、“计算机控制技术”、“智能控制”等都要用到它基本理论与基本思想。因此,如何教好这门课是授课教师必须思考与解决重要问题。 　　一、“自动控制原理”课程教学改革必要性 　　近些年来,随着自动控制理论不断完善与工程应用日益深入,线性系统理论知识越来越被人们所重视。与之相反,经典控制理论中讨论单变量系统调节只能作为自动控制理论体系中一个组成部分,其重要性相对降低。长期以来在控制理论教学中先经典控制理论后现代控制理论课程安排,已然不能适应形势发展。问题主要表现有四点。 　　(1)经典控制理论所讲授一些内容没有建立在一个严密理论基础之上。需要讲授现代控制理论时来弥补(例如系统稳定性),前后内容关系不好协调。线性系统基本理论在“现代控制理论。课程开始部分讲一些,但独立性不够,内容也很不充允, 　　(2)控制科学理论与方法,其作用越来越体现为应从方法论高度,给出实际问题剖析与设计解决思路与路线,而不仅仅是提供现成解决方案。 　　(3)现有课程体系在遇到一些基本概念关系问题时,往往难以解释得很清楚,例如劳斯判据、奈奎斯特判据与李亚普诺夫稳定性理论相互关系,可控性与可观l生在单输入单输出系统与多输入多输出系统剖析与设计中工程意义,状态可控、输出可控、系统可镇定概念之间关系与工程意义等等。而实际上,如若具备一些线性系统基础知识,这些问题理解起来并不困难。 　　(4)从各高校相关课程内容设置与教学计划安排情况看,经典控制理论有减弱趋势,现代控制理论有加强趋势,同时现代控制理论相关课程设置也在逐步加强。 　　二、“自动控制原理”课程教学改革内容与方法 　　为贯彻夯实基础、拓宽知识、适应需求教改指导思想,本着提高线性系统基础理论作为控制类本科生最重要基础知识地位,理顺知识体系,锐意创新思路,提出“线性系统基本理论―系统调节原理―现代控制工程”这样一个新授课顺序。通过对三门课程内容统一规划、科学安排、精简课程单元并适当增添新内容与新成果,改变当前控制理论课程体系几十年不变现状,提高教学效果与质量。 　　1.线性系统基本理论重要性 　　线性系统基本理论不仅是现代控制理论基础知识,同时也是经典控制理论基础知识,只有在掌握线性系统基础知识基础上,控制学科知识体系才能牢固地建立起来。线性系统理论同样也是非线性系统理论基础,例如状态或输出反馈线性化等等。线性系统理论课程已是上届教指委专业规范2019年11月征求意见稿中规定自动化专业核心课程之一,部分院校已开始单设线性系统理论课程。 　　2.注重对学生进行系统化、工程化概念强化 　　例如有意识地在教学中特别加强加深有关系统数学模型内容讲述,深入浅出地介绍多种机电、热力、液力系统数学模型推导过程与结果,使学生能更多更充分地了解到一些控制问题实际工程背景。 　　3.更加注意概念准确理解与牢固掌握 　　例如,稳定性理论是控制理论精髓,是控制系统设计根本与首要任务。在经典控制理论中,对系统稳定性概念介绍太过笼统,并仅限于线性系统,精确定义要等到现代控制理论中介绍李亚普诺夫稳定性时才给出,这对于学生对稳定性概念理解与掌握都很不利。注意到这一问题,通过对常微分方程解性质与对控制系统实际操作与运行情况剖析。使学生对控制系统稳定性问题在一开始就有了清晰概念,即对于给定系统与指令,系统响应还依赖于它初始状态,稳定性即是要求系统不同初始条件下响应随时间趋于一致,这等价于系统零输入响应随时间趋于零,这是操作者操作习惯与系统在扰动去除后自动恢复特性对控制系统基本要求。 　　4.注意所学知识前后一弛性与融会贯通 　　例如,频域特性工程意义以及它与时域法内在联系是学生掌握难点。为达到使学生对所学知识融会贯通目,在教学与教材编写过程中,有目有选择地安排一些内容与例题,供学生进行比较剖析。 　　5.教学手段与方法改革与创新 　　为使课堂教学生动、形象、直观,提高教学效率,建议应用MATLAB仿真软件于课堂教学,因为MATLAB强大可视化数据处理功能可以弥补授课时数不足,减少教师绘制图表麻烦与不精确。在课堂教学进行过程中,适时地穿插应用计算机进行演示教学,不仅能够提高学生学习