《自动控制原理》理论课程学改革与实践.docVIP

第 PAGE 页 《自动控制原理》理论课程教学改革与实践 　　一、引言 　　自动控制原理课程是控制类与电子信息类专业主要专业基础课之一，通过对控制理论知识学习，使学生掌握自动控制系统基本概念与系统剖析、设计基本方法，初步掌握系统实验技能，学会运用MATLAB进行辅助剖析设计方法，为后续课程学习与进一步深造打下必要理论基础，该课程对学生建立系统与工程概念具有十分重要意义。自动控制原理是一门集理论性、实践性、综合性于一体课程，有一定深度与学习难度，在学习过程中容易感到枯燥乏味，传统教师讲授型教学方式，以教师授课为主，师生互动较少；基本概念、基本原理阐述多，理论与实践脱节，学生难以理解。为了促进教学质量提高，对该课程进行教学改革是十分必要。 　　二、自动控制原理教学中几点体会 　　1.改革课程体系，优化教学内容，提高教学质量 　　自动控制原理是一门理论性与综合性很强专业基础课，要求学生具有扎实基础知识与较强计算能力，导致学习过程相对困难。再加上课程在教学过程中，内容多学时少矛盾也较为突出，所以精选课程内容，改革课程体系就是首当其冲必须完成。应对理论性过强与目前工程实际中较少使用内容进行适当调整与删减，做到精选课程内容，突出重点。本课程重点是线性系统数学建模、性能剖析与综合校正。课程难点是性能剖析与综合校正。在教学过程中，应当突出重点与化解难点，在教学过程中以建模、剖析与综合为贯穿全课程主线，进而展开教学，使学生在整个学习过程中，做到举一反三，从而对自动控制理论有一个完整清晰理解。 　　针对理论性较强内容，在教学过程中淡化推导，淡化具体计算过程，强化定性剖析与认识。以具体工程实例为出发点，通过恰当举例，把抽象问题具体化，便于学生对抽象概念理解，让学生不再认为是在学习一门纯理论课程，而是一门工程实践课程，消除对课程恐惧感，增加学习兴趣。比如控制理论中反馈是一个非常重要概念，在讲到开环与闭环时，可以用生活中实例来说明，一台真正全自动洗衣机如果能检查衣物是否洗净，并在洗净之后能自动切断电源功能，它就是一个闭环控制系统。 　　2.多种教学方法相结合，提升教学手段 　　自动控制原理课程理论性强，内容抽象，并且计算内容非常多，在剖析过程中还大量使用图表，如果用传统板书式教学，会花费大量时间在公式推导与曲线绘制上。而多媒体教学可以在绘图准确性与快速性方面有较大提高，还有助于学生对抽象知识理解。在教学中以多媒体教学为主，对于一些重点难点适当辅以板书，同时加强课堂互动，提高教学效果。 　　自动控制原理是来源于控制实践理论课程，在学习系统剖析与综合校正过程中，计算量很大，剖析过程繁琐，学生理解起来比较困难。MATLAB软件功能强大，具有先进视觉化功能，是一种强大科学计算语言。特别是研究系统中某个参数或环节变化时对系统影响，可以很直观通过MATLAB展现出来。例如，已知一侦察车速度控制系统开环传递函数为，要求是用频率响应法选择系统增益K，使侦察车速度控制系统单位阶跃响应有较小稳态误差与超调量。根据劳思稳定判据可知：使闭环系统稳定K值范围为K0。可将系统近似为振荡二阶系统，取不同K，通过用MATLAB编程，可绘制出系统单位阶跃响应曲线如图所示 　　综合考虑图中结果，以取K=10时系统各方面性能较好。 　　在教学过程中发挥MATLAB在自动控制原理教学中应用，使学生在此过程中可以即时观察剖析结论，以加深对课程本质理解，全面掌握所学内容。 　　3.重视实验实训教学，培养学生实践与创新能力 　　实验教学不仅是对理论知识验证，更重要是培养学生动手能力、创新精神与能力重要途径。传统实验课程主要是利用实验箱做一些验证性实验，实验结果受各方面影响很大，不利于学生理解与认识。利用MATLAB软件SIMULINK仿真平台作仿真实验，能很好解决物理实验不足，加深对课程知识理解，还可以将实验延伸到课外进行。学生根据个人情况自主选择难度等级不同实验，根据系统性能要求，独立完成系统设计，系统搭建与调试，记录原始数据与图形，写出实验报告。不仅调动了学生学习主动性与积极性，巩固了课程理论，激发了学生学习热情，还培养了学生动手能力与独立思考能力，使其观察、剖析与解决问题能力都有很大提高。对于巩固与应用所学知识，提高实践能力，把理论与实践很好结合起来有着重要意义。 　　三、结束语 　　随着自动化技术在生产与生活中广泛而深入应用，自动控制原理作为一门具有“方法论”特点课程也越发得到重视。实践表明，通过以上对自动控制理论课程从教学内容、方法及形式、教材建设、实践教学等方面进行全方位、多层次改革剖析与实践，尤其是将MATLAB引入到课程教学中，很好地激发了学生学习热情，提高了学生实际应用能力，取得了良好教学效果。 希望以上资料对你有所帮助，附励志名言十条： 1、理想的