《自动控制的原理》全方位教学改革体系的构建思考.docVIP

第 PAGE 页 《自动控制原理》全方位教学改革体系构建思考 　　近年来随着我国经济发展步入新常态，高等教育过于重视研究缺陷日益突出，为此2019年6月教育部在全国高校开展“卓越工程师教育培养计划”，旨在促进高等教育由研究型向应用型转变[1]。在高等教育转型过程中，我院为提高自动控制专业学生实践与创新能力，构建了《自动控制原理》课程全方位教学改革体系，现就其中比较典型经验进行总结。 　　一、《自动控制原理》课程教学现状 　　第一，课堂信息量与课时之间矛盾比较突出。《自动控制原理》涉及较多理论知识、图形（如对数坐标图、工程应用原理图等，在图形绘制与讲解上需要耗费较多时间）、公式推导、应用介绍等，虽然本院教学计划为96课时且开设16课时实验，但相对于如此庞大课堂信息量，课时还是略显不足，同时学生在有限课时内很难有效消化众多知识点，使教学效果大打折扣。 　　第二，实验课授课方式有待改进。虽然我院对实验课内容与环节都进行了精心设计，但仍然按照传统理论授课方式来开展实验课（即教师对实验步骤进行详细讲解后，学生按照步骤来进行操作），这弱化了学生动手实践能力，学生思维在实验中处于僵硬状态，没有让知识成为整个实验驱动[2，3]。 　　第三，多媒体课件应用不够深入。利用多媒体课件能够使学生获得直观印象，激发学生理想式思维（如在频率特性讲解中，可以通过动画来让学生了解系统频率响应曲线是如何随系统参数变化而变化），也有助于调节单调课堂氛围。但目前多媒体课件在我院应用较少，更多知识讲解还是依靠板书。 　　第四，教学方法比较单一。“传授知识点为主，启发式教学为辅”教学方法过于强调传授知识，难以激发学生自我学习热情与创造力，同时制约了学生灵活应用知识能力。 　　二、《自动控制原理》全方位教学改革体系构建 　　1.融合工程实例来优化教学内容。教师在选择教材时，不仅要考虑到学生接受难易程度及教学课时量，还要考虑到所授专业未来就业方向[4]。虽然现在《自动控制原理》教材较多[如科学出版社《自动控制原理》（第五版）教材对自动控制基本理论进行了全面阐述，并将MATLAB软件仿真包含在内，但其与工程实践结合还不够紧密]，但考虑到本院学生实际需求，课程组人员自行编写了《自动控制原理》教材，在教材中除包含系统控制理论与控制方法、系统剖析方法、系统设计及线性系统校正方法等重点内容外，还融入了具体实例（如板带轧制过程控制、双容水箱压力控制）来帮助学生对相应知识点进行消化吸收。 　　2.采用多元化教学方法。《自动控制原理》课程教学中可用方法较多，例如： 　　第一，专题式教学法。专题式教学法比较适合学时较少专业，其流程如下：教师将若干个核心内容进行整合，选出具有代表性研究热点与国内外研究进展→讲述研究知识在具体实践中应用→向学生提出需要思考问题与研究方向。 　　第二，问题式教学法。问题式教学法有助于激发学生剖析意识，其流程如下：教师提出具体研究内容，让学生就该内容寻找相应问题→学生根据所学知识来进行自主思考，然后与其他学生进行沟通与交流来制定问题初步解决方案→学生对问题解决情况进行反思，并对解决方案进行完善，从而力求彻底解决问题。 　　第三，关联教学法。所谓关联教学法，是指教师将学生已掌握知识与其他利于新知识理解相关信息联系起来，促进学生在较短时间内更好地掌握新知识，在复习已有知识基础上对新知识进行融会贯通。 　　3.灵活应用多媒体课件来辅助课程教学。如前文所述，《自动控制原理》是一门抽象性与理论性很强课程，很多枯燥烦琐理论问题如果依靠板书，很难让学生产生直观印象并激发学生学习热情，因此适当应用多媒体课件来辅助课程教学就显得尤为重要。本文将以Matlab在《自动控制原理》中具体应用来进行说明： 　　第一，构建系统模型。在利用Matlab对控制系统进行辅助剖析时，需要首先进行系统建模。利用MatlabSimulink工具箱可直接构建系统方框图模型，比传统仿真软件（如差分方程建模）更加灵活与直观[5]。 　　第二，进行性能剖析。如果利用人工来对系统稳定性进行判断，那么需要大量公式计算来对系统动态响应指标进行剖析，不仅过程烦琐且教学效果较差，而如果利用MatlabSimulink工具箱，则可以极大地简化计算过程。 　　第三，进行系统设计。系统设计是根据给定对象模型来确定合适校正装置，确保系统达到相应指标性能，而MatlabSimulink工具箱允许对参数进行随意修改，并且可以对仿真结果进行即时观测，从而使设计者可以通过对仿真结果剖析来对参数进行修改，以获得最佳指标[6]。 　　第四，进行实验仿真。通过MatlabSimulink工具箱，教师从模块库中复制系统所需模块，然后按照硬件实验系统方框图进行连接就可以完成虚拟实验仿真教学，不仅提高了仿真结果可信度