机器人辅助根治性膀胱切除(2).docx

机器人辅助根治性膀胱切除（ RARC）+原位回肠新膀度 目录? 目录 ? 引言 病例介绍 个案护理 我们对机器人的概念?  达芬奇手术机器人系统组成 SURGICAL 9 T E M 医生操作系统 床旁机械臂系统 视频处理系统  能把生命托付给手术机器人吗?  发展史 机器人优点 手术视野图像被三维放大10倍，达到最佳的视觉效果 机器人优点 机器人优点 术者坐位操作，有效 减轻术者疲劳度，适 合复杂和长时间手术。 手术适应症 1、丁2」4肌层浸润性膀 胱癌 2、复发性Tis原位癌 3、反复复发的非肌层浸 润性膀胱癌 根宿性膀胱切除+原位回 肠新膀胱术是治疗的金 标准 6 膀胱癌发病率 危险因素 临床表现 大约有90%以上的膀胱癌患者最初的临床 表现是血尿，通常表现为无痛性、间歇性、 肉眼全程血尿，有时也可为镜下血尿。 III 手术解剖 智藕口 m 觸管开口 手术并发症 1、 感染相关的并发症：腹膜炎、重症感染。 2、 泌尿系并发症：尿痿、新膀胱尿道吻合 口狭窄。 3、胃肠道并发症: 3、胃肠道并发症: 肠痿、肠梗阻。 4、低蛋白血症 病例介绍 患者，男性，66岁，因“TURBT术后，确诊膀胱癌3 月”，于2016-06-12拟“膀胱癌叫攵入院。 入院査体： 体温：37.2C,脉搏：90次/分，呼吸：20次/分，血 压：137/76mmHg。 辅助检查：病理提示膀胱浸润性尿路上皮癌，高级别, 浸润固有层° 胸部正侧位文线提示双肺气肿。肺功能示重度阻塞性 肺通气功能障碍，弥漫功能正常，从肺功能指标判断, 可以耐受腹部手术。 手术治疗：拟6?17在气管插管全麻下行机器人辅助根 治性膀胱切除+原位,回肠新膀胱术。 手术方法 手术方法 气管插管全麻头低脚高截石位，倾斜30 气管插管全麻 头低脚高截石位，倾斜30度 戳卡选择= TOC \o 1-5 \h \z A2 N Camera Port i —- - i 矽 / vj ... ： ?③.,。①。 ?② A1 \ ： . ■ 镜头孔（蓝色. 1_2皿）：.脐郃上方1-Zcm 距鬧镜头孔8-10cm左右器械孔（绿色和 /,既皿）:左右正中线上,第三器械孔 距鬧镜头孔8-10cm 左右器械孔（绿色和 /,既皿）:左右正中线上, 主辅助孔32、 主辅助孔32、3. 12 II1II 副辅助孔3丄，5皿）：患者右侧近腋前线，器械孑L外侧8-1覧皿  D：C：术中膀胱后壁切开示意线; D： C：术中膀胱后壁切开示意线; 分离膀胱后壁;  I:分离膀胱前壁示意线; J： PD S I I缝扎阴茎背深静脉复合体; W9133 MH-1 LI H ICONV POS*II UM smctb 比 .tan MA 4nb?9 ?itamincMiG-nrg riMdibA^ vtal mxtf ■* MKftl uum ■war-rrwie ufq iftB￡AQi i^etote ^ouflarw? uiai iteGfvMh mM TTtfcftenv *?*? *M*W ^gfWLElEO ?A(^xf| 旬 E*5MM iwtf ? 离断前列腺尖部分离血 离断前列腺尖部 分离血 C：下腹正中纵向切口取出膀胱标本 C：下腹正中纵向切口取出膀胱标本 D：拉出回肠缝合贮題 1AE 1A E：间断缝合输尿管与新膀胱黏膜；D：新膀胱与尿道残端缝倉＞ 手术护理?■?一术前访视 査阅病历，相关辅助检査，了解病史，介绍手术方法、体位、 麻醉方式、手术的先进性、安全性、消除术后尿流改道后排 尿不能自控的担忧。 术前护理诊断 焦虑、恐惧: 与缺乏疾病相关知识，担心预后有关 护理措施: 耐心讲解手术前后注意事项，通过讲 述以往的成功病例，减轻对预后的担 手术护理 ※手术器械与物品 手术备物 ※特殊物品 E 寓？ ； 1 Eg I 玛丽骂钳? v . I 电剪 -1 ■ 手术护理一手术室布局 病人交接核对 手术护理 体位摆放 ※头低脚高15?30度 改良截石位 手术 手术护理......体位摆放 ※双腿分开角度80-90度，不妨碍机器人从两腿间进 ※双腿分开角度80-90度，不妨碍机器人从两腿间进 入, 避免机器臂升降打到患者。 ※双上肢放置身体两侧，中单包裹。 ※肩部放置肩托。  ※头部垫头圈，双眼闭合，贴上保护膜。 ※术后将下肢分次慢慢放下，放置血液重新分III ※术后将下肢分次慢慢放下，放置血液重新分 III 布，血压下降，心率加快。 手术护理......体位摆放 先调好患者体位以及手术床高度，再接机器人戳卡和机 械臂，一旦接上机器臂后不能调整体位以及手术床，若 需调整先解开连接。 手术护理 清点物品 手术护理 清点物品 手术护理 机器人 手术护理 机器人“穿衣” 手术护理 消毒铺巾 手术护