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第三章 传感器、DDC和执行器 阀门 二通螺纹线性阀门V5011R 、N 、S 、F 、G 系列二通阀，它主要应用于供热通风和空调，也可以用于饱和水蒸气。它的连接方式是采用的内螺纹结构，阀体是纯铜材料。它与电动执行器一起可以实现连续的开度调节，是进行自动调节的主要元件。 三通法兰线性阀门V5329A/V5050A 、B系列三通阀，它主要应用于供热与空调，也可以用于饱和水蒸气。它的连接方式是采用的法兰结构，阀体与阀座为一体化结构，适应的温度+2~+ 170oC ，泄露率极低。它与电动执行器一起可以实现连续的开度调节，是进行自动调节的主要元件。 第三十页，共六十五页。 第三章 传感器、DDC和执行器 阀门 恒温器T445及阀体V5组成的温控阀称为“TS465温控阀”。该阀为自力式控制，无须其它动力，对环境条件要求很低。当被加热的介质的出口温度高于设定值时，阀门会按比例关小，最后稳定在恒定的出水温度。主要用于供热、生活用热水和其它由水或蒸汽加热系统、控制换热设备被加热介质的出口温度。暖气温控阀是一种节能产品，其原理是利用温控阀阀头中的感温部件来控制阀门升度的大小，当室温升高时，感温元件因热膨胀，压缩阀杆使阀门关小。当室温下降时，感温元件因冷却而收缩，阀杆弹回使阀体开大。因此，当房间有其它辅助热源时，当室温高于设定的温度时，阀门自动关小，散热器的进水量减少，最终节约供热的热量。 第三十一页，共六十五页。 第三章 传感器、DDC和执行器 电动执行器 电动阀门执行器ML7420A/ML7421A 、B系列电动阀门执行器适用于HAVC阀门，内带一个选择正反作用插头，具有安装快捷、阀门定位准确、低功耗、高的关断压力、终端推力限位开关等优点。通常被用来对液体、气体等介质进行变量的开度控制，它也是自动化控制中的主要元件。 风门执行器ML6184E/ML6684E/ML7284E系列风门执行器适用于控制风门、通风百叶窗和VAV装置的调节/浮点控制。可以和标准的圆形和方形的风门连杆进行连接，可以控制风门面积和扭矩。它被广泛地应用在风门的开度控制，特别是在空气处理机和新风机件。 第三十二页，共六十五页。 第三章 传感器、DDC和执行器 直接数字控制器的概述 楼宇智能化系统采用计算机集散控制系统，主要由传感器与执行器、DDC（直接数字控制器）、通讯网络、中央监控主机等组成。DDC 是控制系统硬件中的主要部件，具有可靠性高、控制功能强、程序可编写等特点。 直接数字控制器的主要功能 对现场设备进行周期性的数据采集。对采集的数据进行调整和处理。对现场设备采集的信息进行分析和运算并控制现场设备的运行状态。实时对现场设备运行状态的检查对比，对异常的状态进行报警处理。根据现场采集的数据执行预定的控制算法。 第三十三页，共六十五页。 第三章 传感器、DDC和执行器 直接数字控制器的主要功能 通过预定的程序完成各种控制功能，包括P控制、PI控制、PID控制、开关控制、平均值控制、最大/最小值控制、焓值计算控制、逻辑运算控制和联锁控制等。对现场的设备执行各种命令（执行时间、事件响应程序、优化控制程序等）。 DDC控制器的结构及原理 DDC 控制器内部包含了可编程序的处理器，采用了模块化的硬件结构，可以对模块进行不同的组合，执行不同的控制功能。可编程模块化控制器是最灵活、功能最强的DDC 设备，它具备通信功能，控制程序可根据要求进行编写或修改。在系统设计和使用中，主要掌握DDC 的输入和输出的连接。 第三十四页，共六十五页。 第三章 传感器、DDC和执行器 DDC控制器的结构及原理 模拟量输入（AI）： 模拟量输入的物理、化学量有温度、压力、流量、液位、空气质量等，这些物理化学量通过相应的传感器测量并经过变送器转变成标准的电信号。这些标准的电信号与DDC的模拟量输入口连接，经过内部的A/D转换器变成数字量，再由DDC计算机进行分析处理。 数字量输入（DI）： DDC计算机可以直接判断DI通道上的开关信号，并将其转化成数字信号，这些数字量经过DDC控制器进行逻辑运算和处理。DDC控制器对外部的开关、开关量传感器进行采集。一般数字量接口没有接外设或所接外设是断开状态时，DDC控制器将其认定为“0”，而当外设开关信号接通时，DDC控制器将其认定为“1”。 第三十五页，共六十五页。 第三章 传感器、DDC和执行器 DDC控制器的结构及原理 模拟量输出（AO）: DDC控制器对外部信号的采集，通过分析处理后输出给输出通道。当外部需要模拟量输出时，系统经过D/A转换器转换成标准电信号。模拟量输出信号一般用来控制风阀或水阀。 数字量输出（