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《机电设备故障诊断与维修》课程教学大纲 课程中文名称：机电设备故障诊断与维修 课程英文名称： Failure and Diagnosis of Mechatronics Equipments 课程编号：ZH155403 课程类型：专业核心课 学 时：总学时72（分理论和学生实践两部分组成） 学 分：4 适用对象：机械电子工程，机电技术教育 先修课程：机械原理，机械制造技术，传感器与测量技术，微机原理，电工电子 课程简介： 现代化设备具有机电一体化、高速化、自动化等特点，而其故障诊断和维修则显得较为繁杂和困难。尤其是连续生产的装置和生产线，一旦设备故障引发整套装置或整条生产线停机，则会造成巨大的经济损失，甚至会危及人的生命安全和污染环境。因此，加强设备的现代化管理，提高技术人员对设备故障诊断和维修的技术水平，越来越显得重要和紧迫。本课程是机械电子工程专业（本科）和机电技术教育专业（本科）的专业核心课。它研究机电设备故障诊断技术，包括机电设备故障诊断技术的基本概念、机械物理信号分析基础、机械状态识别方法、机械零件的失效形式等设备诊断原理和常用技术，典型设备和主要传动部件等的故障诊断技术。 一、教学目标及任务 培养具有较强的数字化设计，数控设备、柔性加工系统等机电一体化产品操作、调试、诊断、维护等实际操作技能。使学生具备运用现代技术手段测试机电参数、合理运用机电设备的能力。具有机电一体化产品的设计开发、运用、故障诊断与维护能力。针对现代生产对设备的安全运行提出越来越高的要求，变传统的定时维修为视情维修，提高设备的运转率，降低维修费用，并且可预防重大事故的发生。初步培养学生综合应用所学知识对机械设备进行状态监测与故障诊断的一门技术课。 二、学时分配 序号 章 节 学时 课堂教学内容 学生实践内容 教学 实践 1 设备的寿命及劣化曲线 机电设备的故障诊断方法讨论 1 1 2 设备状态信号的物理表现 信号的表示方式讨论 1.5 0.5 机械振动及信号 简谐振动振幅、频率测量 1 1 3 常用传感器 传感器原理描述与实物认识 1 1 监测与诊断系统的组成（传感器安装） 传感器安装方法----贴应变片 1.5 0.5 4 信号时域特征 时域信号 机械振动系统正弦扫频测试 0.5 1.5 均方值、有效值 均方值、有效值测量 0.5 1.5 峭度指标 峭度指标测量 0.5 1.5 信号频域特征 频域特征提取方法 振动系统李萨育图测量 1 1 周期信号与非周期信号 周期信号频谱 1 1 混频与采样定理 不同采样频率下的采样结果比较 1.5 0.5 信号特征的图像表示 各阶固有频率 二自由度及多自由度系统的各阶固有频率和主振型测量 1 1 时间历程频谱图 时间历程的频谱图像表示——三维瀑布图 1 1 轴心轨迹空间图 轴心轨迹的空间图像表示（三维全息图） 1 1 5 设备状态诊断标准 设备诊断标准讨论 1 1 设备劣化趋势 设备劣化趋势讨论 1 1 6 旋转机械故障诊断 转子不平衡故障信号测量、比对 1 1 转轴弯曲故障 转轴弯曲信号测量、分析 1 1 轴松动和不对中故障诊断 轴松动和不对中信号测量 1 1 碰摩和喘振故障分析 碰摩和喘振故障信号采集、分析 1 1 7 滚动轴承的失效形式 滚动轴承的失效形式讨论 1 1 滚动轴承故障诊断 多自由度系统的强迫、衰减振动的幅频特性、固有频率测量 1 1 8 数控系统参数设定、 参数传输方法 机床参数传输 1 1 CNC参数意义 机床CNC参数的设定 1 1 PLC参数意义 机床PLC参数设定 1 1 续前表 序号 章 节 学时 课堂教学内容 学生实践内容 教学 实践 8 数控机床电路、根据电路进行故障分析 维修工具使用 万用表、摇表、电烙铁等维修工具使用 1 1 控制电路绘制方法 *数控系统控制用电路图绘制 0.5 1.5 弱电电路绘制 *低压电器图绘制与分析 0.5 1.5 9 生产线安装调试与维修 生产线机械系统 柔性生产线系统机械调试 1 1 串行通讯 用串行数据线对柔性生产线传程序 1 1 生产线电路系统 *柔性生产线电路图绘制 1.5 0.5 生产线程序控制 柔性生产线PLC程序控制 1 1 10 设备状态调整 加工误差来源 误差源诊断与分析 1 1 设备安装 设备安装地基、初定位调水平等 1.5 0.5 间隙的产生 间隙调整 1 1 设备的日常保养 保养设备 1 1 备注： 带星号“*”的项目，如果随堂无法完成，由学生课后完成。 三、教学手段与方式 传统的教学方法大多集中于理论教学，注重的是学科体系的完整性。而随着科技发展，知识总量呈爆炸式增加，人类的工作和科技活动分工更加细化，对于工程技术人员来说，更重要不再是知识的完整性，而是应用已经成熟的技术动手解决工程实际问题的能力。