《机电系统控制工程及应用》课程教学大纲.docVIP

《机电系统控制工程及应用》课程教学大纲 课程中文名称：机电系统控制工程及应用 课程英文名称： Control Engineering for Mechatronics Applications 课程编号：ZH16602 课程类型：专业核心课 学 时：总学时80、理论课学时40、实验课学时40 学 分：4.5 适用对象：机械电子工程，机电技术教育 先修课程：电工技术，电子技术，传感器与检测技术，单片机原理与应用，机械工程控制基础，电气控制与PLC，机电一体化技术，电机与电力拖动 课程简介： 《机电系统控制工程及应用》课程是机械电子工程专业的一门专业核心课程。它是培养机电一体化应用型人才所需电知识的主干课程，是从机电一体化技术需要出发，在机械电子领域中为培养具有较高的理论知识，又具备一定的分析和解决实际问题能力的高级技术人才。本课程对实现我校高水平应用型机电类人才的培养发挥着重要的作用，与《电工技术》、《电子技术》、《传感器与检测技术》、《单片机原理与应用》、《机械工程控制基础》、《电气控制与PLC》、《机电一体化技术》和《电机与电力拖动》，以及专业技能训练等实践环节共同构成了机电控制类课程的主要内容，由此而构成了机电控制核心课程群，同时为后面的智能控制与故障诊断方向类课程提供了知识储备，并打下了良好的基础。 本课程集电机、电器、电力电子学、可编程序控制器、自动控制系统于一体的机电综合性课程。通过本课程的学习，使学生了解机电传动与控制系统的发展动向及最新技术，开阔学生的视野，使其适应不断发展的现代化生产的需要；掌握机电传动控制必须的基础理论知识，如：电动机、电器、电力半导体等的工作原理、特性、应用和选用方法；掌握由继电器-接触器、PLC等组成的常用机电传动控制系统的工作原理、特点、分析与设计方法；掌握常用的直流调速、交流调速以及伺服控制等各种开环、闭环控制系统的工作原理、特点、性能以及应用；通过具体的应用实例和试验环节，提高学生分析和解决实际问题的能力。本课程以工程项目包括产品设计、生产流程和系统从研发到运行的生命周期为载体，让学生以主动实践的方式学习工程技术， 强调在基于项目的反复学习训练中，让学生获取知识（ 自主学习）、共享知识（团队合作）、应用知识（ 解决问题）、总结知识（技术创新）、传播知识（ 沟通交流），特别注意培养现代职业岗位所需的，时代型，专业型，技术型，技能型的高素质的应用型技术人才。 一、教学目标及任务 1、知识目标：了解现代设计与传统设计的区别与联系，能够撰写常用机电产品设计任务书，根据任务书要求给出多套设计方案，并对方案进行优选；掌握目前比较成熟的单片机控制、电机传动与控制、PLC控制和微机控制，能够熟练运用与现代控制技术相关的软件如MATLAB、Proteus等软件，能够综合运用智能控制和故障诊断相关软件解决一般机电产品的控制和分析问题。 2、能力目标：能根据设计任务书的要求分析问题，设计出合理的方案，具有解决中等机电控制问题的能力，同时通过本课程的学习提高学生的决策能力、沟通能力、创新能力、动手能力、管理能力和适应能力。 3、素质目标：团队合作精神和信息搜索、整理、归纳的综合素质。 二、学时分配 章 节 教学内容 计划学时* 备注 第一单元 绪论 2 第二单元 电机传动与控制技术 20 第三单元 PLC控制技术 20 第四单元 单片机控制技术 16 第五单元 计算机控制技术 16 第六单元 机电控制综合设计 6 合计 80 *注：本课程采用教学做一体化模式进行授课，计划学时数不是单独依据传统的教师授课学时构成，由老师教、学生学和做（实际）三个部分有机组成。 三、教学手段与方式 本课程的主要教学手段为多媒体教学、教师演示与学生操作结合，自主学习部分采用科研小组进行集体学习。根据专业人才培养目标和应用型人才培养具体要求，以一个典型机电产品为案例，采取“教学做创”一体化、理实融合的教学模式，具体教学过程中采用案例教学和项目驱动的方法，明确教师教授的内容、学生学的要求、学生做的内容，在此基础上综合运用知识进行创新设计，完成一个或多个典型机电控制系统的设计。 四、课程内容体系 《机电系统控制工程及应用》这门课程开设的主导思想实际些学生在前几年的学习过程中，学习了《单片机原理与应用》、《机械工程控制基础》、《电气控制与PLC》、《机电一体化技术》和《电机与电力拖动》等控制类课程，但是学生对机电系统的控制部分掌握得不够全面，虽然学过若干课程，但是没有一个系统的、整体的和全局的把握，很难运用所学的知识设计与分析一个控制系统，本课程以培养学生在机电液控制领域以微机为主进行控制设计能力的一门课程，本课程主要研究控制系统的建模、微机检测与控制系统的设计技术、液压控制系统的设计与分析、可编程控制器控制系统的设计与