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石头科技研究报告：国产科技品牌崛起_扫地机龙头乘风破浪 1 石头科技： 创新驱动的扫地机器人龙头 1.1 公司简介：小米代工起家，自主品牌快速崛起 自主品牌快速成长，强产品力成就全球扫地机机器领先企业。石头科技成立 于 2014 年，早期为小米代工。2016 年 9 月，公司将激光雷达导航技术大规模商 业化应用于扫地机器人，推出的第一款“米家扫地机器人”即引爆市场。2017 年公司推出自有品牌“石头扫地机器人”，凭借极致产品力和持续创新迭代持续 引领行业，自主品牌保持高速增长。2020 年公司自主品牌全球份额达到 9%， 2021 年国内扫地机市占率 14%。 1.2 治理结构：股权分散，核心团队具备多元化技术背景 股权结构较为分散，创始人昌敬持股 23.2%。截至 2021 年 9 月 30 日，公 司创始人昌敬持股比例为 23.2%，为公司实际控制人。员工持股平台石头时代持 股比例为 5.09%，小米系（顺为资本、天津金米）合计持股达 15.75%。 核心管理团队具备多元化技术背景。石头科技的核心管理团队核心技术 人员均为来自微软、华为、西门子、诺基亚的具有多年研发经验的技术专 家，在风、光、机、电和人工智能等多个领域，拥有丰富的创新和实践经 验。 1.3 业务结构：扫地机器人为核心主业，基本完成“去小 米化” 逐步“去小米化”，自有品牌成主要收入来源。公司从 2017 年开始推出自有 品牌，2018 年自有品牌收入占比即超过 50%，2020 年超过 90%，2021H1 进 一步提升至 98.23%，基本实现“去小米化”的自有品牌转型。 扫地机器人为核心主业，营收占比超过 97%。公司近几年品类丰富度提升， 2019 年品类延伸至吸尘器，2021 年推出洗地机和商用扫地机器人，但目前扫地 机仍为核心主业，2020 年扫地机器人业务收入占比为 97.47%。 1.4 财务分析：自主品牌持续高增，盈利能力快速提升 营收业绩快速增长，盈利能力显著提升。2016-2020 年，公司营收从 1.83 亿增长至 45.3 亿元，CAGR 为 123.05%，同期归母净利润 CAGR 为 234.00%。 受益于公司自主品牌占比提升，净利率显著提升，从 2016 年的-6.14%提升至 2020 年的 30.23%。 公司 ROE 明显高于可比公司。2020 年公司 ROE 高达 31.85%，远高于科沃 斯和 iRobot，主要是由于公司轻资产的生产模式以及较高的利润率。 2 扫地机器人行业：创新不止，成长不息 2.1 历史复盘：供给创造需求，技术创新为行业核心驱动 力 回顾全球扫地机行业发展史，我们发现每一轮大的技术创新都会使得行业渗 透率加速提升。扫地机器人行业具备显著的“供给创造需求”的特点，当供给端 出现更优质的产品，需求端也会迎来阶段性的高速增长，行业渗透率加速提升 。 追溯历史，我们将扫地机器人行业大致分为三个阶段： 第一阶段，行业萌芽期（1996-2001 年）：产品“难用”，未能激发需求 1996 年，伊莱克斯在原有吸尘器的基础上，发布全球第一款扫地机器人 “三叶虫”，该产品价格高昂，还存在机身厚重不能进入家具底部清扫，运算速 度慢、智能化不足导致清扫效率低下等缺陷，未能激活扫地器市场需求。 第二阶段，随机碰撞时代（2002-2009 年）：产品从“难用”到“能用” 2002 年，美国科技公司 iRobot 推出 Roomba Origin 系列（定价 160 美 金），该款机器人利用随机碰撞式的方式清扫，清扫效率比上一轮产品有所提高， 产品力从“难用”到“能用”，行业迎来第一次渗透率快速提升的阶段,2004 年 iRobot 销量快速攀升至年销量 100 万台。但由于这种清扫方式是根据特定的算 法（如三角形、五边形轨迹）移动，没有定位技术，不会形成环境地图，无法对 路径进行自主有效的规划，产品仍存在重复清扫、遗漏清扫、清扫效率不高等问 题，消费者使用体验较差。 第三阶段，全局规划时代（2010-2020 年）：产品从“能用”到“好用” 这个时期存在两种导航技术路线：激光导航和视觉导航，主流建图算法为 SLAM 算法。2010 年 Neato 推出了首款 LDS（激光雷达）+SLAM（同步定位 与建图）规划扫地机器人 NeatoXV-11（定价 399 美金），2014 年 Dyson 推出 视觉导航+SLAM 算法扫地机器人 360Eye（定价 999 美金），2015 年 iRobot 推 出视觉导航产品 Roomba 980（定价 899 美金）。全局规划技术是扫地器行业发 展历史上重大的技术迭代，实现了技术上的较大突破和产品智能扫清效率的大幅 提升。产品力从“能用”提升至“好用”，使得行业摆脱增长乏力的局面