项目典型接头的焊接与编程.pptVIP

项目5 典型焊接接头焊接与编程 第一页，共三十二页。 由于焊件的结构及使用条件不同，焊接接头形式和坡口形式也不同。 焊接接头形式有对接接头、T形接头、角接接头、搭接接头、十字接头、端接接头、套管接头、卷边接头、锁底接头等，常用的焊接接头有对接接头、T形接头、角接接头及搭接接头。 使用弧焊机器人时，需要在焊接之前将工件装配好，再选择合适的卡具将其固定后才能进行编程和焊接。 第二页，共三十二页。 【学习目标】 知识目标 1．掌握弧焊机器人系统特点。 2．掌握弧焊机器人系统中机器人之间的协调配合技术。 3．了解弧焊机器人程序的编写步骤。 第三页，共三十二页。 技能目标 1．正确理解弧焊机器人程序指令。 2．能够编写两台机器人配合完成工件的搬运与焊接的示教程序。 第四页，共三十二页。 【工作任务】 任务1 平板对接接头焊接与编程 任务2 圆管对接焊接与编程 第五页，共三十二页。 任务1 平板对接接头焊接与编程 进行中厚板的平板对接焊时，往往需要开坡口多层焊，有时为了保证焊透，还需要预留间隙。这时需要的焊接参数，尤其是每层焊道的焊接电流是不同的，而在打底焊完成之后的填充焊及盖面焊往往还需要摆动焊接。 两板的对接焊如果不预留间隙，可以由机器人分别搬运在卡具上对接卡紧，然后再进行焊接；如果需要预留间隙，就要在机器人搬运之前进行手工定位焊，再由机器人搬运、夹紧并进行焊接。 第六