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会计学1 §2.4 ADAMS加载约束、力矩、运动-1 ADAMS加载约束1 打开约束工具包右键单击运动副工具包左键单击右下角的按钮会弹出约束工具包主要包括：Joints铰链（运动副）、Joint Primitive原始运动副（基本）、运动生成器、高副约束、一般约束等第1页/共59页 §2.4 ADAMS加载约束、力矩、运动-1 ADAMS加载约束具体说明如下 基本约束：点重合约束（ATPOINT） 共线约束（INLINE）共面约束（INPLANE） 方向定位约束（ORIENTATION）轴平行约束（PARALLEL_AXES）轴垂直约束（PERPENDICULAR）第2页/共59页 §2.4 ADAMS加载约束、力矩、运动-1 ADAMS加载约束常用铰约束：球铰（SPHERICAL） 虎克铰（HOOKE）广义铰（UNIVERSIAL）常速度铰（CONVEL）固定铰（FIXED）、平移副（TRANSLATIONAL）圆柱副（CYLINDER）、旋转副（REVOLUTE）螺旋副（SCREW）、齿轮副等第3页/共59页 §2.4 ADAMS加载约束、力矩、运动-1 ADAMS加载约束高副约束曲线－曲线约束（CVCV）点－曲线约束（PTCV） 第4页/共59页 §2.4 ADAMS加载约束、力矩、运动-1 ADAMS加载约束2 加载各种运动副 现在已经可以熟练加铰链副，现在加载其它运动副。圆柱副：顾名思义，只能加载到圆柱体和圆孔之间的配合首先建立一个带孔的构件再建立一个圆柱，圆柱半径与孔半径相当两个构件间、加载圆柱副第5页/共59页 §2.4 ADAMS加载约束、力矩、运动-1 ADAMS加载约束3 构件打孔的方法建立需要打孔的构件右键单击主工具箱Link左键单击Add a hole工具，给出几何尺寸数据在构件上选择合适位置和方向思考题：如果打方孔，怎么办？第6页/共59页 §2.4 ADAMS加载约束、力矩、运动-1 ADAMS加载约束建立圆柱体的方法选择建立圆柱体按钮给出长度给出半径在工作空间建立圆柱体第7页/共59页 §2.4 ADAMS加载约束、力矩、运动-1 ADAMS加载约束加载圆柱副左键单击圆柱副按钮有三种加载方法：1loc、2bod-1loc、2bod-2loc根据加载方法依次选择带孔构件、圆柱和加载的位置给出矢量方向，即旋转轴线第8页/共59页 §2.4 ADAMS加载约束、力矩、运动-1 ADAMS加载约束加载固定副用于将构件安装在其它构件或者地面上选择固定副按钮有三种加载方法：1loc、2bod-1loc、2bod-2loc选择要固定的构件组合第9页/共59页 §2.4 ADAMS加载约束、力矩、运动-1 ADAMS加载约束7 仿真圆柱副的转动运动首先加载转动运动，选择加载转动按钮给定转速选择圆柱副进行仿真第10页/共59页 §2.4 ADAMS加载约束、力矩、运动-1 ADAMS加载约束查看仿真结果，演示某个Marker的Measure第11页/共59页 §2.4 ADAMS加载约束、力矩、运动-1 ADAMS加载约束8 加载平移副，可以产生直线运动首先建立任意构件左键单击平移副按钮有三种加载方法：1loc、2bod-1loc、2bod-2loc选择组成平移副的构件，给出平移副位置给出运动方向第12页/共59页 §2.4 ADAMS加载约束、力矩、运动-1 ADAMS加载约束9 加载直线运动的方法右键单击加载运动按钮左键单击Translationa1 Joint Motion给定平移速度和方向选择加载的平移副 第13页/共59页 §2.4 ADAMS加载约束、力矩、运动-1 ADAMS加载约束10 平移运动仿真进行运动仿真可以看出是匀速直线运动练习：加速运动的方法思考：运动方向是怎样确定的？第14页/共59页 §2.4 ADAMS加载约束、力矩、运动-1 ADAMS加载约束11 平移副建模仿真练习平移副仿真练习一：曲柄滑块机构平移副仿真练习二：P39（自己练习）在书上的例子中，增加一个曲柄和与其垂直的连杆之间的固定副，为什么？第15页/共59页 §2.4 ADAMS加载约束、力矩、运动-1 ADAMS加载约束曲柄滑块机构模型建立曲柄建立连杆建立滑块曲柄连杆之间、连杆滑块之间加载铰链副滑块和地面之间加载平移副第16页/共59页 §2.4 ADAMS加载约束、力矩、运动-1 ADAMS加载约束注意构件几何数据的修改更改转动惯量更改宽度和厚度更改质量第17页/共59页 §2.4 ADAMS加载约束、力矩、运动-1 ADAMS加载约束曲柄长度为20cm连杆长度为学号