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《机械原理》课程教学大纲 课程编码： AL040630 课程性质： 专业基础课程 适用专业： 机械设计制造及其自动化、农业机械化及其自动化 学时学分： 56学时3.5学分 所需先修课： 机械制图、高等数学、理论力学 编写单位： 机电工程学院 一、课程说明 1．课程简介 机械原理是机械设计制造及其自动化和农业机械化及其自动化专业的一门专业基础课程。课程主要研究机构的结构分析、运动分析和动力分析，常用机构设计的基本理论和方法，机械系统运动方案的创新设计。课程先修课程包括：“机械制图”，“高等数学”，“理论力学”等课程，为机械原理的学习打下理论基础。通过本课程的学习，使学生掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，学会常用机构的分析和综合方法，并具有进行机械系统设计的初步能力，为进一步学习专业课以及毕业后从事专业工作打下必要的基础。 2．教学目标要求 本课程的研究对象是机械，着重研究一般机械的共性问题。学完本课程应达到以下基本要求： 1）能正确区分机器和机构。 2）掌握平面机构的组成及表达方法，了解机构具有确定运动的条件；熟练掌握机构自由度的计算方法。 3）了解平面机构的组成原理和结构分析的方法，了解高副低代的方法。 4）了解进行机构运动分析的目的，掌握对机构进行运动分析的基本原理和方法。 5）了解机械在运转过程中所出现的若干动力学问题，掌握如何通过合理设计和试验来改善机械动力性能的方法。 6）掌握平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、齿轮系、螺旋机构等机械中常用机构的类型、功用、运动特点、工作特性等基本知识，掌握常用机构的基本设计方法。 3．教学重点难点 1）掌握机械、机器、机构、构件、零件、运动副等基本概念。 2）掌握平面机构的自由度计算以及在计算过程中的注意事项。 3）瞬心法及其在运动分析中的运用；用相对运动图解法对Ⅱ级机构进行运动分析。 4）掌握考虑摩擦时机构的力分析，机械自锁条件的确定，机械的静、动平衡的计算，飞轮转动惯量的计算。 5）掌握各常用机构的设计原理和方法。 6）掌握齿轮系传动比的计算方法。 4．学时分配表 次序 教学内容 理论课 学时数 实验课 学时数 备注 第一部分 绪论 1 第二部分 机构的结构分析 5 2 第三部分 机构的运动分析 6 第四部分 机器动力学 12 第五部分 连杆机构及其设计 8 第六部分 凸轮机构及其设计 6 第七部分 齿轮机构及其设计 10 2 第八部分 齿轮系及其设计 4 第九部分 其他常用机构 自学 小计 52 4 总计 56 5．主要教法、学法 本课程以课堂讲授为主、课堂讨论和自学为辅的方式开展教学，在课堂讲授过程中注意采用多媒体与板书结合的教学方式，注重理论联系实际，注意启发式互动式教学，唤醒学生发现问题、探索问题的兴趣。 机械原理是一门实践性很强的应用型课程，善于观察、勤于思考、勇于实践是学好本课程的关键。 6．考核方式及标准 1）考核目的： 考核学生对机械原理的基本知识、基本理论、工程设计计算方法等的理解和掌握程度，促进学生提高分析和解决工程实际问题的能力。 2）考核形式： 闭卷笔试。 3）主要考核内容： 机器、机构、运动副、构件、零件、杆组、瞬心、机械效率、标准齿轮等基本概念；机构具有确定运动的条件，平面机构自由度的计算，平面机构的组成原理、结构分析；正确确定瞬心的数目及位置，利用瞬心法对机构进行速度分析，利用矢量方程图解法作Ⅱ级机构的速度及加速度分析；分析计算移动副、转动副、螺旋副中的摩擦问题和自锁条件，考虑摩擦时机构的受力分析，分析计算简单机械的自锁条件；刚性转子的静平衡和动平衡计算；单自由度机械系统等效动力学模型的建立及其等效量的计算，机械运转产生周期性和非周期性速度波动的根本原因及其调节的基本原理（主要是飞轮的计算）；四杆机构的一些基本概念和基本知识及其演化和应用，曲柄存在的条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数，图解法设计四杆机构；凸轮机构中的一些基本概念（从动件运动规律、压力角、基圆、推程、理论廓线与实际廓线、推程运动角、回程运动角、休止角、偏距等），反转法的灵活应用及其在凸轮廓线设计中的应用；渐开线直齿圆柱齿轮外啮合传动的基本理论和设计计算；复合轮系传动比的计算。 4）考核题型： 填空，选择，判断，简答，分析，作图，计算。 5）成绩评定： 考试成绩占总成绩的70%，其他（包括考勤、作业、课堂讨论、实验等）成绩占总成绩的30%。 各部分教学纲要 第一部分 绪论（1学时） 教学目标 明确本课程研究的对象和内容，及其在培养机械类高级工程技术人才全局中的地位、任务和作用。对机械原理学科的发展现状有所了解。 本部分重点 本课程的研究对象及内容。 本部分难点 对于机器和机构概念的区分。 教学内容 1绪论 1.1 本课程研究的对象