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《机械优化设计》课程教学大纲 课程编码： AL043370 课程性质： 专业限选课程 适用专业： 机械设计制造及其自动化 学时学分： 32学时2学分 所需先修课： 高等数学、线性代数、计算机程序设计、工程力学、机械原理等 编写单位： 机电工程学院 一、课程说明 1．课程简介 本课程是机械制造及其自动化专业的专业限选课。 优化设计是60年代以来发展起来的一门新学科，它是将最优化方法和计算机技术结合、应用于设计领域而产生的一种现代设计方法。利用优化设计方法可以从众多的设计方案中寻找最佳方案，加快设计过程，缩短设计周期，从而大大提高设计效率和质量。优化设计方法目前已经在机械工程、结构工程、控制工程、交通工程和经济管理等领域得到广泛应用。在机械设计中采用最优化方法，可以加速产品的研发过程，提高产品质量，降低成本，从而达到增加经济效益的目的。学生通过学习《机械优化设计》课程，可以掌握优化设计的基本原理和方法，熟悉建立最优化问题数学模型的基本过程，初步具备对工程中的优化设计问题进行建模、编程和计算的应用能力，为以后从事相关的工程技术和科学研究工作打下一定的基础。 2．教学目标要求 教学目标： 本门课程通过授课、计算机编程等教学环节，使学生了解优化设计的基本思想，优化设计在机械中的作用及其发展概况。初步掌握建立数学模型的方法，掌握优化方法和使用MATLAB优化工具箱能力。并具备一定的将机械工程问题转化为最优化问题并求解的应用能力。 教学要求： (1)要求学生掌握优化问题数学模型的建立方法； (2)要求学生了解数学规划方法的步骤和应用范围； (3)要求学生能够熟练使用MATLAB的优化功能，解决实际优化问题； (4)要求学生能够对优化结果进行处理，得到可行性解。 3．教学重点难点 本课程的重点是掌握建立数学模型的方法及数学规划方法的步骤。 4．学时分配表 次序 教学内容 理论课 学时数 实验课学时数 第一部分 优化设计概述 4 第二部分 优化设计的数学基础 4 第三部分 一维搜索方法 4 2 第四部分 无约束优化方法 4 2 第五部分 线性规划 4 2 第六部分 MATLAB优化工具箱 4 2 小计 24 8 总计 32 5．主要教法、学法 本门课程拟采用课堂教学和上机实践相结合的教学方法。实践教学利用计算机中心的电脑设备进行MATLAB软件的编程练习，使学生掌握初步的优化问题解决方法。 6．考核方式及标准 1）考核目的： 考核学生对数学模型建立及常用优化方法的掌握程度。利用MATLAB优化工具箱解决优化问题的能力。 2）考核形式： 考查 3）主要考核内容： 线性规划方法与MATLAB实现、一维搜索方法与MATLAB实现、无约束优化方法与MATLAB实现、约束优化方法与MATLAB实现。 4）考核形式： 上机编程 5）成绩评定： 课程考核的成绩评定：以百分制计分，最终成绩的构成为平时成绩占40%、实验操作考核成绩占60%。 二、各部分教学纲要 第一部分 优化设计概述 教学目标 通过绪论部分的学习，使学生了解课程的性质、优化的含义；优化方法的发展与应用；机械优化设计的内容及目的；机械优化设计的一般过程，明确学习的目的，激起学生的学习热情和兴趣。 本部分重点 机械优化设计的基本概念和基本术语；优化问题的几何描述；优化设计的基本方法。 本部分难点 优化设计的数学模型。 教学内容 人字架的优化设计 机械优化问题示例 优化设计问题的数学模型 优化设计问题的基本解法 第二部分 优化设计的数学基础 教学目标 通过本单元的教学，使学生掌握函数的方向导数与梯度、函数的泰勒展开式与海瑟矩阵的求解方法；理解凸集、凸函数与凸规划的概念；无约束优化问题的极值条件；约束优化问题的极值条件，为后面的学习打下基础。 本部分重点 等式约束优化问题的极值条件、不等式约束优化问题的极值条件。 本部分难点 不等式约束的多元函数极值的库恩-塔克条件。 教学内容 多元函数的方向导数与梯度 多元函数的泰勒展开 无约束优化问题的极值条件 凸集、凸函数与凸规划 等式约束优化问题的极值条件 不等式约束优化问题的极值条件 第三部分 一维搜索方法 教学目标 通过本单元的教学，使学生掌握搜索区间的方法与区间消去法原理，了解一维优化的基本思想。 本部分重点 掌握黄金分割法和二次插值法。 本部分难点 插值法和试探法的区别和适用范围。 教学内容 概述 搜索区间的确定与区间消去法原理 一维搜索的试探方法 一维搜索的插值方法 第四部分 无约束优化方法 教学目标 通过本单元的教学，使学生理解和掌握无约束优化问题的数值方法，根据搜索方向所使用的信息性质不同所形成的利用目标函数的导数信息和只利用目标函数值的两类方法。 本部分重点 最速下降法、牛顿型方法共、共轭方向法、变尺度法、坐