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2023年理工导航研究报告 深耕惯性导航、制导与控制领域三十余年 1、理工导航：惯导系统核心供应商，北理工专业团队研发 1.1、远火产业链重点标的，业绩有望底部反转高增长 公司主要从事惯性导航系统及其核心部件的研发、生产和销售，并基于自有技术为客 户提供导航、制导与控制系统相关技术服务。公司产品主要解决惯性导航领域关键问题， 并持续参与各军兵种新型武器弹药的研发配套工作。公司发布业绩快报，受国内多 发。公司上级配套单位生产计划往后延期等影响，2022 年实现营收 2.05 亿元，同比下降 36%；实现归母净利润 0.56 亿元，同比下降 24%。 1.2、深耕远火领域三十余年，专业人才丰富，行业积累深厚 公司深耕惯性导航、制导与控制领域三十余年，树立了军工企业的技术标杆。自上世 纪 90 年代开始，公司便参与从事第一代远火研发，并于 2012 年成立公司；2016 年北京理 工大学团队入股； 2019 年被评为 10 / 160 北京市新技术新产品(服务)；公司于 2020 年入选 北京市首批 100 家及工信部第二批专精特新 “小巨人”企业；2022 年首次公开发行 A 股并在 上交所科创板上市。公司立足惯性导航系统关键技术的研发，历经多年发展，已成为陆军 和空军多型现役、定型装备中惯性导航系统的主要供货单位。 公司股权结构清晰，技术人员学术背景和行业积累深厚。公司以北京理工大学“惯性 导航与控制”团队为主体组建，拥有以重点大学博士、硕士为核心的高层次专业化人才队 伍，团队成员先后获得多项国防科技进步奖。公司以科技强军为己任，不断提高综合实力, 争创一流企业，打造特色品牌。 1.3、2022业绩受影响下滑，后期有望底部反转高增长 公司经营业绩受到国际形势复杂严峻，国内多发散发的影响，导致 2022 年营业 收入及归母净利润较上年同期有所下降。2022 年公司实现营业收入 20470.85 万元，同比下 降 35.67%；实现利润总额 6090.91 万元同比下降 27.04%；实现归母净利润 5586.41 万元， 同比下降 23.55%。受到国内外双重环境形势影响，公司上级配套单位的生产计划不断往后 延期，新增需求未达到预期，公司盈利状况不及上年。随着后续军方需求放量和国家订 货，公司未来营收情况持续向好。 2、聚焦惯导系统主营业务，远火市场优势明显 公司产品主要用于军用远程制导弹药等武器装备，未来积极拓展民用自动驾驶、采煤 机等民用领域，应用场景广阔。 公司在产业链中主要从事惯性导航系统的生产和研发，产业链卡位核心。 公司在惯导系统细分市场国内领先，掌握关键核心技术，军工资质齐全。 2.1、军品民用领域双覆盖，下游应用场景广阔 惯性导航及制导技术是导弹及远程火箭弹行业最重要的核心通用技术之一。惯性导航 系统是以惯性原理为理论基础，以陀螺仪和加速度计等为硬件设备基础，结合机电、光 学、数学、计算机等多种科学技术建立的导航参数解算系统。第二次世界大战期间，德国 在 V2 导弹采用两个双自由度陀螺仪和一个陀螺仪分加速度计组成惯性导航系统，是惯性 导航技术在导弹制导上的首次利用。近年来，由于惯性导航性能和制造水平不断提高，惯 性导航系统在军事上应用更加广泛，主要集中在导弹制导、复杂条件下战斗机导航、高能 激光武器的瞄准、空间飞行器控制等领域。 公司产品围绕惯性导航系统展开，产品型号丰富。公司主要产品及服务包括惯性导航 系统、惯性导航系统核心部件、其他零部件和技术服务等，产品主要用于远程制导弹药等 武器装备，其下游主要应用领域为各型飞机、导弹、潜艇等国防军事相关装备，此外也可 应用于各类航天器、陆地与海洋勘探测绘、自动驾驶等民用领域。未来公司短期主要受益 于国防武器放量，陆军装备超预期发展同步高增长，长期可应用于多种民用领域，打开发 展天花板。 研制成果落地实际产品，助力高新武器装备性能提升。公司脱胎于北理科技成果转 化，已有三款产品定型，分别是 2013 年、2016 年完成定型生产的**51 、**51A 惯性导航 系统和在研的**51B 惯性导航系统。公司在 2018 年取得领域所需的军工资质。历经多年发 展，公司为陆军和空军多型现役、定型装备供货惯性导航系统。产品配套的武器装备在陆 军战区演习、各型武器打靶等多项军事任务中表现优异，为我国武器装备做出了重要贡 献。 公司下游应用领域广阔，多场景国防装备新兴战略配置。由于导航与制导控制行业需 要融合惯性导航、制导控制、运动控制、运动传感等领域的核心技术，属于新一代信息技 术与高端装备制造相融合的高新技术与战略性新兴产业，其下游应用领域主要为各型飞 机、各型导弹、远程火箭弹、制导炸弹、潜艇及水面舰艇、陆地战车等国防军事相关装 备。 （1）航空领域： 近年来，随着国内激光陀螺生产