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亿嘉和研究报告-智能电力机器人龙头智能电网内循环扩张 1.公司概述：电力机器人龙头企业，国内电网内循环，智能化扩张 亿嘉和科技股份有限公司主要从事特种机器人产品的研发、生产、销售及相关服务，面向电力、消防、轨道交通等行业领域。提供多样化的智能产品、智能服务和系统解决方案，目前其明星产品有带电作业机器人、电力巡检机器人、消防机器人等。公司是电力特种机器人行业龙头企业，进入行业时间较早，具有先发优势且以机器人技术开发作为核心竞争力。公司采用了研究、开发分离的模式，在深圳和南京分设有研发中心。随着国家对智能电网的要求与需求持续增加，以及公司自身完善的股权激励机制，其盈利能力与发展水平预期保持稳步提升。 1.1.发展历程悠久，布局宽广： 亿嘉和成立于1999年4月；2014年进行业务转型，开始电力巡检机器人的研发，11月机器人研发成功并投入运行；2015年改制为股份有限公司，销售额突破亿元；2016年获批高新技术企业；2017拟主板IPO上市，提交招股说明书；2018年成功登录A股，7月中国（南京）软件谷亿嘉和创新产业园动工，美国硅谷研发中心成立；2019年广东松山湖子公司成立，并与国电南瑞、天津三源电力共同投资设立国网瑞嘉智能机器人有限公司；2020年收购佗道医疗科技有限公司。 1.2.股权结构：实控人占股比例高 我们认为该股权结构具有一定优势：考虑到朱付云与张静为一致行动人，且为公司持股平台—南京瑞蓓创业投资管理中心绝对控股股东，为集中型股权结构，形成了“控制权共享收益”，即控股股东的控股行为可以给公司整体带来受益，大股东有动机、也有能力去监督公司的管理层，降低股东与管理者之间的代理摩擦，同时一定程度的股权集中也可以降低股东与管理者之间代理成本。 1.3.主要产品概览：充分满足电力行业完整解决方案要求 2021年度，公司推进了机器人综合算法平台、机器人软硬件平台、机器人数据管理中心等各类基础平台的建设；发布了基于深度学习的操作感知技术、基于组合导航的室外定位融合技术，完成了可靠性体系初步建设并应用，探索“车臂一体操作”等行业领先的机器人技术。另外，公司正式发布了智能操作机器人新产品，并针对操作系列机器人产品及技术进行了优化升级，同时持续开展消防类机器人产品的研发迭代；孵化落地了变压器故障预测管理系统，探索更多新的应用场景；并在轨交行业开展相关产品的研发。2022年，公司将持续开展操作类机器人产品、变压器故障预测管理系统等产品的迭代开发，并推进轨道交通等行业产品开发与布局。同时，将积极打造复合机器人等通用产品技术平台，开发机器人共性关键技术。 1.3.1.室外带电作业机器人Z100 室外带电作业机器人可在10kV高压线上实施支路线路的剥线、穿线、搭线等等引线接线任务而无需停电。通过两机械臂协作与自主控制算法，实现全自主的高空作业，可以替代操作员完成供电系统维护，减少高空坠落、高压强辐射、触电灼烧等人员事故，保障人员安全并提高作业效率与精度。 1.3.2.智能操作机器人D200 智能操作机器人具有完备的巡检功能，能通过激光定位导航与电子地图确定方位，有基础的越障防撞防跌能力，且具有自动充电与自检功能，大大减少运维人员的工作压力。该机器人面向全行业全场景，以电力系统开关室为例，它可以在接受平台远程指令后，立刻完成紧急分闸、保护装置、倒闸等一系列操作，提升电力操作的效率与安全。 1.3.3.室内巡检机器人A200、SI100、SA200 A200主要适用于配电站，采用模块化设计，搭载可见光相机、红外相机与局放传感器，可全面代替人工进行远程巡检任务。SA200相比A200体积更小、更轻便、更易安装，并额外配备人脸识别与温湿度监测。最新的SI100更是无需搭载运行轨道，转为轮式，可自适应地图并自主行动，额外加装噪声检测与SF6气体检测等核心功能，功能更全面。 1.3.4.室外智能巡检机器人E100、E300 室外智能巡检机器人主要为电力变电站设计，配有高防护等级与强电磁兼容能力，故也能适应处电站外的复杂外界地形，可广泛用于石油化工、安防物流等领域。而且搭载高精度定位与导航，具有高分辨率相机，可自主建立地图，采集数据、避障与充电。此外，该机器人可连接国网PMS系统，轻易完成远程任务管理与数据在现，代替人工提高运维效率。 1.3.5.消防灭火机器人80D 面向消防领域的80D机器人主要适合一些场所的应急与防范，主要面向电网及化工行业。履带采用外部耐高温、阻燃橡胶，内部全金属骨架，且自带双重水幕自喷淋降温装置。可远程控制消防炮进行转向俯仰及自动扫射，抗干扰能力强，可选择喷水与泡沫应对不同情况。后接双水带接口，保持水量充足。 1.3.6.多旋翼无人机?Q1000 采用载波相位差分技术（RTK）操控定位无人机，六旋翼支持飞行而整体直径小于1.2m，配有