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多目标经济运行域一体化运行策略模型
0 基于nbi法的多目标优化模型
电网规划管理制度的开发促进了中国智能规划技术的发展。
互联大电网多目标日前发输电计划的求解需要解决2个主要问题:(1)多目标的处理;(2)由中国电网分层分区调度管理模式决定的分布式求解。常见的多目标处理方法有:线性加权
本文从经济运行域的内涵入手,讨论了经济运行域的作用、定义和可视化方法。以直流跨区互联大电网为例,计及发电成本、碳排放等优化目标,构建了多目标日前发输电计划模型。为获得分布均匀的经济运行域,采用NBI法将多目标优化问题转化为一系列单目标优化。考虑中国电网分层调度的实际情况,对各单目标优化问题构建基于SADMM的分解协调模型,通过分区调度中心的独立计算和上层电网控制中心的协调实现直流跨区互联电网多目标日前发输电计划的分布式求解。利用2个IEEE39节点系统构造了具有送受端特性的直流跨区互联电网算例,通过仿真验证了本文方法的有效性。
1 经济与绩效管理
1.1 调控运行压力
构建经济运行域是实现大电网调度自动巡航的基础。一方面,经济运行域刻画了未来电网经济运行区间,为电网巡航运行提供了边界信息;另一方面,经济运行域也可给出具体的调度计划,为电网经济运行提供多组偏好不同、可供选择的调度运行方案。对于调度人员而言,可视化后的经济运行域可以辅助其快速掌握电网运行情况及不同调度偏好下的预期运行结果,进而结合不同的调控运行要求更方便、更准确地选择最合适的调度计划下发。
本文给出经济运行域的定义为:各种调度目标偏好下的所有日前安全约束最优发输电计划的集合。经济运行域考虑的调度目标可由调控中心根据需要自行选择,如减少发电成本、促进节能减排、提升新能源消纳等目标。经济运行域体现了调度目标之间的协调与取舍,同时也包含了电网不同的巡航运行方向。需要指出的是,本文经济运行域并非为解决源荷双侧不确定性而设计,但是后者给电网经济运行带来了很大挑战,考虑到调度计划中对各种不确定性的处理都转化为系统备用容量的预留,本文暂采用增加和灵活设置系统整体备用容量的方式来处理源荷双侧不确定性问题,从而使论文更加聚焦于经济运行域的构建和可视化。
经济运行域可在注入空间、目标空间等不同空间进行表征。注入空间下变量维数较高,不易可视化展示,因此本文选择在目标空间下表征经济运行域。目标空间下经济运行域的形状与优化目标的个数有关。单一目标时,经济运行域仅含唯一运行点;多目标时,经济运行域表现为多维空间中的曲线或曲面。以三目标为例,此时的经济运行域表现为三维目标空间下的一个曲面,如图1所示,其中:f
1.2 目标空间下经济运行域的可视化展示
当目标个数大于等于3时,经济运行域表现为曲面形式,不利于调度人员的日常使用,因此将目标空间下的经济运行域投影至二维平面即可得到经济运行域的目标平面视图,如图2所示。
当前运行点p的状态可用其目标函数值p(f
经济运行域的概念适用于各级调控中心,接下来本文将以中国直流跨区互联电网为例说明经济运行域的构建方法。
2 在不久的将来,建立了多目标、宽方面的电网生产计划模型
经济运行域的本质是多组发输电计划的集合,因此构建直流跨区互联电网经济运行域的核心是建模求解一个多目标安全约束机组组合问题。
2.1 体化多目标函数
送、受端区域电网的目标函数可根据调度运行需要而调整,本文以全网发电成本最小、碳排放量最少和污染物排放量最少为例构建一体化多目标日前发输电计划模型,目标函数如下。
1)发电成本最小
式中:T为时段数;N
式(1)中C
式中:a
W
式中:μ
2)碳排放量最少
式中:b
3)污染物排放量最少
式中:c
2.2 合同规定
2.2.1 传输功率约束的计算
1)各区域电网功率平衡约束
式中:P
2)机组和IDR的出力限值约束
式中:P
3)常规机组爬坡约束
式中:ΔP
4)常规机组启停约束
式中:T
5)各区域电网旋转备用约束
式中:R
6)各区域电网内线路(断面)传输功率约束
式中:H
上式同样适用于计算断面传输功率约束。
2.2.2 研究定义目标优化模型
跨区直流线路通常需要满足一些工程化运行要求,采用文献
1)直流传输功率限值约束
式中:P
2)直流传输功率调整速率约束
式中:ΔP
3)相邻时段功率不得反向调节约束
式中:ξ
4)功率调节次数约束
式中:σ
5)阶梯化约束
式中:T
上述约束条件与目标函数构成了一个多目标混合整数规划模型,本文按照送端、受端电网和直流联络线部分分解组合表达为:
式中:x
2.3 目标函数的规格化
本文采用NBI法实现多目标的转化。分别以f
1)规格化目标函数
目标函数之间因存在单位、量级等差异而无法直接比较,需要对上述3个目标函数进行规格化处理。第i个目标函数的规格化公式如下:
式中:f
2)乌托邦面内取点
在规格化后的乌托邦
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