从柔性夹爪到柔性构造SRT软体机器人给机器人装上灵巧、柔软的手.docxVIP

从柔性夹爪到柔性构造SRT软体机器人给机器人装上灵巧、柔软的手 世界工业机器人市场被“四个家庭”垄断，国内传统机器人市场的范围也非常有限。在这样一个趋近成熟的行业中，如果初创企业想要取得突破，在市场上开辟一条新道路或许将是个不错的选择。北京软体机器人科技有限公司就是这样一家公司。他们从柔性夹爪的材料做起，将硅橡胶这种在上百年时间里只能作为被动受力的缓冲件的材料，变成了能够主动对外施力的关键零部件，为行业注入了新鲜的能量。 在科幻文学作品和影视作品中，人们对机器人形态的想象没有边界。但说到现实世界中的“机械制造”和“机器人”，人们脑海中浮现出的形象往往离不开一个共同特征——刚性构造。 至于软体机器人，尽管有关它们的设计时常会出现在《Science》《Nature》等知名学术期刊上，但是基本也就只是停留在实验室阶段，没有进一步的制造，更谈不上量产和应用。 然而，创新性技术从实验到实践的道路上，总要有人走出来。北京软体机器人科技有限公司（Soft Robot Tech Co.,Ltd，以下简称“SRT”）就是软体机器人技术的先行者。 体外机器人技术的未来 “全球范围内，基本只有我们和美国的一家公司在进行软体机器人的研发和量产，并在业界获得了认可。”SRT联合创始人兼CEO高少龙说道。 SRT是以北京航空航天大学和美国东北大学的研发和运营团队为核心组建的。北航在2014年成立了仿生软体机器人实验室。当时在北航当老师的高少龙接触到了软体机器人技术。“在这种原理级的创新技术上，全球都处于同一起跑线。在机械工业领域，一般都是中国追赶美国、欧洲和日本，这样的机会非常难得。” 机器人的传感和安全性是相关研究人员一直在解决的问题。“灵巧手”正是其中一项，它指的是用机器模拟人手的动作。高少龙发现，通过软体机器人技术能够解决这个问题且成本极低。在市场方面，高少龙则看到了软体机器人在食品和果蔬的分选包装、3C汽车锂电的搬运等领域应用的可能性。他表示：“在工程学科，判断一个研究是否有价值最重要的一点就是看它能够解决多少问题。” 2016年3月，高少龙和他的团队从高校走出来，成立了SRT，以软体机器人技术为基础，通过软体机器人技术在工业自动化领域的推广和应用，为客户提供简易、可靠的复杂产品柔性抓取解决方案。 “我们认为这是对传统机械行业的颠覆性技术。但全球进行软体机器人研究的人员主主要要集集中中在在高高校校内内部部，，进进入入市市场场应应用用实实践践的的特特别别少少。。一一项项拥拥有有多多应应用用场场景景的的创创新新技技术术如如果始终没人实践，即使有着无限的潜力，也失去了它的意义，那么这个技术方向可能会慢慢消失。从技术、市场和责任三个方面出发，我们都愿意走出高校，创办公司。” 行业标准建立 关于软体机器人技术最早的理论研究论文发布于2009年，而第二篇比较有阶段性意义的论文出现在2011年，从被发现到今年仅有10年。对于处于发展初期的新技术，高校的实验室和科研机构中总是百花齐放却又欠缺完整体系。 “截至目前，软体机器人技术的理论体系还未建立完成，也没有一本阐述软体机器人技术理论体系的书。这在机械科学上非常罕见。”高少龙无奈笑道：“全球软体机器人行业对于软体机器人每个部件的命名甚至都没有统一。”“关节”等部件的叫法只是沿用了刚性机器人所用的名称，但实际上，这在学术层面上已经词不达意，带偏了该软体机器人部件定义的内涵。“不仅是在中国，美国、欧洲、日本也都是这种情况。” 在没有完整理论体系的情况下，标准的建立难度更高。我国的标准体系按照适用范围，可划分为国家标准、行业标准、地方标准和企业标准4个层次。《中华人民共和国标准化法》规定：企业生产的产品没有国家标准和行业标准的，应当制定企业标准，作为组织生产的依据。已有国家标准或者行业标准的，国家鼓励企业制定严于国家标准或者行业标准的企业标准，在企业内部适用。软体机器人没有国家标准、行业标准和地方标准，于是SRT进行了企业标准的制定和执行。 软体机器人行业规模尚小，建立标准还有很长的路要走。“我们作为软体机器人行业的领头者，有责任促进行业的规范化。同时，有了标准框架后的交互会更简单、高效，成本也会降低，能够为学术界的研发提供更多的支持。”高少龙表示。 测试量表：测试生产过程中，srt的自动化高效将产 SRT的主要产品是可靠、灵活、易用的创新性的末端执行器——硅胶材质的柔性夹爪。软体机器人产品涉及三个技术板块，即设计、材料和工艺。“硅胶是其中最基础、最麻烦的部分。”高少龙坦言。在过去上百年的工业机械发展史中，硅胶材料大部分作为机械结构中的缓冲件存在。缓冲件是被动受力的，而软体机器人是将硅胶变为主动对外施力的部件。要实现这种改变，硅胶的机理、结构和性能都会发生天翻地覆的变化。 为此，SRT建立了自己的材料学实验室、结构学