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大展弦比复合材料机翼气动弹性分析研究进展 航空期间，无人机可以连续进行信息探测和监测、目标捕捉、土壤边防监测、气候学研究、通信监测和环境监测等重要的军事和民用任务，并且比卫星更可控、更便宜、更灵活、更容易维护。因此，该飞机已成为航空研究的热点领域。其中，具有代表性的太阳能无人机是美国航空环境（aerovironation）的一系列无人机。 长航时无人机为获得高升阻比, 普遍采用轻质复合材料和大展弦比设计.结构大柔性引起几何非线性, 导致气动载荷重新分布, 从而改变结构的气动弹性特性.高空低速飞行时, 局部攻角较大, 且受结构大变形的影响, 容易发生气动失速, 出现流动分离, 从而表现出气动非线性.结构非线性和气动非线性耦合, 将引起新的非线性气动弹性特性.基于上述分析可以看出, 大展弦比复合材料机翼的设计分析方法和传统机翼不同, 有必要对现有大展弦比复合材料机翼的设计、分析、试验方法进行分析总结.本文对大展弦比复合材料机翼结构、气动、气弹、主动控制、气弹剪裁、试验方法进行综述, 最后对研究现状进行总结, 并提出了可能的研究方向. 1 大展弦比复合材料机翼结构设计分析方法 大展弦比机翼由于气动力的作用, 翼根承受较大的弯矩, 而复合材料比强度高, 比模量大, 刚度可设计, 因此复合材料被广泛应用于大展弦比机翼结构.由于结构柔性导致的结构几何非线性的影响, 如图1所示.大展弦比复合材料机翼的分析和设计方法与传统机翼不同, 本部分介绍大展弦比复合材料机翼结构的设计和分析方法. 1.1 大展弦比复合材料机翼结构设计方法 大展弦比机翼的特点是翼根处弯矩较大, 上翼面易发生屈曲, 以及机翼的扭转变形可能过大等.针对上述特点, 合理应用复合材料可以显著提升结构的性能.首先, 复合材料可以增大机翼的刚度特性, 田坤黉等 在风洞试验和飞行试验中常常用到缩比模型, 大展弦比机翼缩比模型设计除了考虑常规的相似准则以外, 还要考虑非线性对相似律的影响.French等 综上所述, 大展弦比复合材料机翼的设计难点在于如何分配刚度, 使得机翼在满足所需动力学特性的基础上质量更轻.复合材料结构形式上可以选用蜂窝夹层、多墙式和混合式结构.随后, 可以对复合材料的铺设角、厚度等进行进一步的设计.大展弦比机翼缩比模型的设计要考虑非线性对相似准则的影响, 为后续的风洞试验奠定基础. 1.2 大展弦比复合材料板的结构分析 机翼结构一般可分为有限元和理论模型两种分析方法.其中有限元法发展的比较成熟, 适用于详细设计阶段, 计算较为精确.Zhe等 而简化模型则适用于概念设计阶段的后期, 实现快速分析.1974年, Hodges等 如果同时考虑弦向和展向两个方向的弯曲变形, 可以将结构简化为板模型.传统的板弯曲理论是Kirchhof薄板理论, 此理论能很好地满足力边界条件, 但对中厚板或者一些面内弹性模量之比较大的复合材料层合板而言, 横向剪切变形的影响不应忽略.沈惠申等 综上所述, 大展弦比机翼大多采用等效梁模型, 如果弦向变形不可忽略, 可以采用文献[19]所述的变截面梁模型或采用剪切板模型, 均可以得到较为准确的计算结果. 2 大展弦比复合材料机翼气动力分析方法 高效准确的气动力分析方法是大展弦比机翼气动建模的关键.大展弦比机翼气动分析可以分为基于片条理论和二元非定常气动力相结合的气动力分析方法以及考虑展向流动效应的三维气动力分析方法. 2.1 二元翼型时域数值模型 片条理论和二元非定常气动力相结合的气动模型, 计算效率较高, 被广泛应用于大展弦比机翼气动弹性分析 Theodorson非定常气动力模型能够较精确和高效地描述二元薄板在小攻角下非定常气动力的变化, 被广泛应用于大展弦比机翼的气动弹性分析.然而, 频域分析模型基于薄板简谐振动进行气动力计算, 近似认为贴近颤振边界时有效, 因此不适用于远离颤振边界的气动弹性响应分析. 二元翼型时域数值模型能够描述二元翼型在任意运动形式下的气动力变化, 具有更广泛的适用性.文献[27]对动力入流理论的诞生和发展进行了总结.动力入流模型数学形式简洁, 而且计算效率较高, 适用于大展弦比柔性飞行器气动弹性分析 2.2 大展弦比复合材料机翼气动弹性分析方法 计算三维气动力的数值方法主要有偶极子网格法和非定常涡格法.偶极子网格法通常用于固定翼的气动弹性分析, 由于大展弦比机翼变形较大, 偶极子网格无法模拟大变形状态下的曲面.非定常涡格法通过在物面和尾迹区域布置涡格, 涡格的形状可以随着物面的形状变化而变化.因此, 通常采用非定常涡格法计算大展弦比机翼非定常气动力 此外, 计算流体力学方法 (CFD) 也常被用于大展弦比机翼的气动弹性分析计算 3 复合材料机翼气动弹性分析方法 为有效减轻质量, 大展弦比机翼多采用复合材料.复合材料的各