纤维增强复合材料轴的性能与应用.docxVIP

纤维增强复合材料轴的性能与应用 近年来，已广泛应用于越来越多的项目领域，包括航空航天、航空航天、汽车、船舶和机械。这主要得益于复合材料优越的力学性能, 如高比强度和比刚度、密度低、减振性能和抗疲劳性能好等。在先进飞机、汽车和船舶的传动系统中, 复合材料常被用于一类重要的承载部件-驱动轴的结构设计。轻质各向异性复合材料驱动轴除了满足严格的载荷传输性能的需要, 还必须满足高速旋转条件下的动力学性能的要求。在机械加工领域, 复合材料的重要应用还包括高速机床主轴以及大长径比镗杆等旋转部件的结构设计。复合材料轴转子动力学研究最重要的内容之一就是振动特性分析及其优化。因此, 近30年来, 工程技术领域和转子动力学研究领域对复合材料轴转子动力学问题的关注度日益增加。 一般来讲, 纤维增强复合材料轴具有空心结构形式, 壁厚包含n个复合材料单层, 每个单层的厚度t 复合材料轴转子动力学具有十分丰富的研究内容, 本文重点就1997年至今的复合材料轴转子动力学研究的发展状况, 进行概述。首先对复合材料轴转子系统的结构动力学建模的理论进行总结, 这些理论包括经典梁理论、Timoshenko梁理论、壳理论和非线性梁理论等;其次, 描述了运动方程求解的不同方法, 如Galerkin法和有限元法;分析了具有复杂因素 (包括形状记忆合金 (Shape Memory Alloy, SMA) 复合材料轴和具有约束层阻尼 (Constrained Layer Damping, CLD) 的复合材料轴) 的复合材料轴转子动力学研究现状;回顾了复合材料轴转子系统优化设计的研究进展;最后, 指出复合材料轴转子动力学研究目前存在的问题以及今后需要关注的问题。 1 材料轴旋转系统结构的动态理论 研究旋转复合材料轴的动力学特性, 目前常用的结构动力学建模理论主要是在复合材料梁和壳体框架下的分析理论。 1.1 基于经典梁理论的轴的低阶固有特性 如果轴的截面在变形后仍然保持平面且垂直于变形后的梁的挠度曲线, 即轴的剪切变形很小, 可以不计, 则可采用经典梁理论 (Classical Beam Theory, CBT) 或者是Euler-Bernouli梁理论计算轴的低阶固有特性。Zinberg等 1.2 simoshenko梁理论 Timoshenko Singh等 Song等 1.3 维壳体运动方程 壳体是由内外两个彼此相当靠近的曲面所围成的三维体。壳体厚度至少为曲率半径的1/10为厚壳, 否则为薄壳。厚壳理论与薄壳理论最主要的差别是前者包括剪切变形与转动惯量。 按照曲线坐标或者壳体坐标写出的三维壳体的运动方程的形式通常是非常复杂的。圆柱壳沿母线方向的曲率为零, 周向曲率为常数, 在这种情况下, 可以将三维壳体运动方程简化为形式简单、易于进行理论分析的二维圆柱壳方程。可用于旋转复合材料轴结构建模的圆柱壳理论主要有Loo理论、Love一阶近似理论、Morley理论、Donnell理论和Sander理论 研究旋转复合材料轴的动力学特性, 虽然采用二维复合材料圆柱壳理论得到的结果要更加精确, 但是, 对应的振动微分方程形式以及求解过程, 相比一维复合材料梁理论而言, 显然要复杂得多。 1.4 旋转状态下的非线性振动 复合材料轴转子系统本质上是非线性的, 线性理论模型虽然能够预测转子系统的涡动频率、临界转速和失稳阈, 但是却无法预测转子系统在超临界旋转状态下引发的大振幅非线性振动现象, 如主共振、拟周期振动和混沌运动等。与复合材料轴结构相关的非线性主要包括Von-Karman几何非线性、大位移/转动和非线性曲率/惯性等。Ren等 目前对非线性复合材料轴转子系统的研究工作尚未得到广泛开展, 进一步的研究应该结合工程背景提出更符合实际的非线性模型;应用多样化的非线性振动近似理论与方法, 从而能够更为全面地揭示复合材料轴转子系统的非线性动力行为。 2 模型的求解和分析 2.1 gager东南角方程 Galerkin法是一种针对偏微分运动方程的有效的半解析降维求解技术。采用Galerkin法, 未知位移变量按照振型函数展开, 振型函数的选择需要满足系统的位移边界条件。采用Galerkin可以将运动偏微分方程化简为一组广义坐标表示的常微分方程并且求解得到所需要的近似解。目前, Galerkin法在复合材料轴转子系统动力学分析中得到了广泛的应用。 Oh等 Galerkin法基本思想是将高维或无穷维动力系统投影到由假设振型 (模态) 所构成的低维子空间中进行求解。假设振型函数通常由线性算子特征值所对应的特征向量构成, 它们需要根据经验直接截取获得。Galerkin法的不足之处在于, 一方面, 人们事先无法对模态截断对近似解精度产生的影响做出判断, 另一方面, 忽略高阶模态以及高低阶模态的耦合作用,