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基于三维激光扫描技术的古民居模型重构 0 人文交流及及古民居保护的有待加强 中国历史悠久的历史和丰富的文化景观。除了著名的紫禁城和长城等历史遗迹之外，还有其他大型古宅群落和宗族祠堂。它们散落在全国各地，数量众多。由于人类和自然环境，它们在古代、在战争中、在倒塌和倒塌中逐渐消失。众多优秀的古民居和古祠堂等相关营造法式和工程施工工艺永远丢失, 这将对我国的人文发展史和建筑史造成重大损失。目前古民居保护及数据储存尚处于起步阶段, 仅在一些科技公司和科研机构中局部应用, 现存的成果大多停留在传统测绘及二维图纸阶段, 费时费力。而三维激光扫描技术作为一种快速、非接触、高精度的测量方法, 能够满足古民居数据采集、维修保护的测量数据要求, 同时能通过测绘点云数据, 三维重构建立起建筑模型数据库, 为后期保护和修复古民居提供基础数据和修复模型。 1 府君祠明初古民居建筑 本文选取的古民居实例———八府君祠, 位于江西省抚州市极少数保存较为完好的千年古镇的棠阴, 现存大量古民居建筑。八府君祠建于明初, 为江西省非物质文化遗产。本次采用三维激光扫描技术进行测绘, 运用SCENE7.1和AUTODESK RERCP软件对测绘项目点云进行计算、建模, 建立八府君祠三维立体模型库数字化档案。 1.1 测站布置和测点布置 三维激光扫描前对测绘建筑及周边情况进行踏勘及布置测绘点, 掌握重点测站的线路, 清除遮挡物, 确保测绘工作正常进行。为了保证测绘工作的精度和准确性, 对测站的规划和布置进行详细计算, 原则上确保每次测站测点均将建筑物控制在最佳测程, 影像最清晰。本次测绘采用FAROFocus S150搭配SCENE7.1点云处理软件。 1.2 数据拼接及计算 地面三维激光扫描 (Terrestrial 3D Laser Scan) 是一项集光、电、计算机等的高新技术, 扫描仪通过内部的发射装置对目标物体发射激光, 激光在碰到目标物体的表面后反射回来, 并由扫描仪内的探测装置接收。根据激光束发射和接收时刻的飞行时间差或者相位移动值, 仪器自动解算得出被测点上的相对三维坐标, 即X, Y, Z值 具体测绘流程如下所示:实地踏勘→确定站点→测站布点→三维激光扫描测绘→数据计算→处理拼接→古民居数据成果整理→古民居数据库 (二维图纸及三维模型) 。 1) 三维激光扫描测绘。 (1) 控制测量:本测绘工程采用手动注册拼接的方法来拼接点云数据, 因此, 需要对测站进行控制测量, 该测量按照1∶500地形图进行布置设站。 (2) 点云获取:将激光扫描仪及定位球分别架设在测站点及重要节点处, 依次规划测站获取古民居内外部的点云数据。 (3) 影像获取:本项目采用FARO Focus S150激光扫描仪, 能够点云扫描且获取色彩照片及纹理信息。 2) 数据计算处理拼接。点云数据的计算及拼接包括冗余数据的删除、测站点云数据拼接及点云配色等内容。由于野外测绘, 产生与目标古民居建筑多余测量点数据。通过拼接配准, 将多站测量数据统一拼接到同一坐标系内, 合成一个测区整个点云数据;再通过与点云配色后及完成点云数据计算处理拼接工作 3) 数据成果整理。目前古民居保护研究尚少, 按照古建筑保护的常用资料, 多保存有建筑平面图 (见图1) 、立面图、剖面图等二维图纸。三维激光扫描技术及点云数据处理软件, 同时可构建三维建筑模型数据资料。采用SCENE软件通过特征点、线、面的采集和编辑搭配AUTODESK RCP软件提供相关工具, 通过手工注册拼接方式, 构建配色三维立体建筑模型技术数据 (见图2) 。其中, 个别区域存在点云空洞, 采用SCENE软件中节点显示功能填补, 其主要是由于探测测点盲区导致, 采用软件计算曲面拟合插值来计算填补空洞。 2 点云数据采集 从外业数据采集来看, 利用FARO采集的激光点云数据密度大, 能够同时采集配色到清晰的材质颜色及纹理, 从而满足制作平面图等成果的需要。全案例测站18站, 1.8亿原始数据点云, 单站测绘时间为15 min左右, 高效且数据量大。 数据处理采用手动拼接注册方式, 拼接拟合数据如表1。 从表1可以看出, 利用FARO三维激光扫描仪获取的建筑物测绘站点点云数据, 通过手动拼接平面中站点拟合重复间距最大为6.9 mm, 此次案例测绘数据满足古民居的模型数据精度要求。 从整理数据中存在的问题及改进措施。扫描构建模型中, 虽然能大部分保存点云数据资料, 但仍然存在扫描盲区, 数据盲点。这主要是由三个原因造成的 3 维激光扫描技术在其他建筑测绘中的可行性 本文阐述了三维激光扫描技术在古民居数据测绘及数据化点云模型中的技术流程和数据处理结果, 通过江西省棠阴镇八府君祠为案例, 对测绘点云数据进行拼接、计算及处理。论证三维激光扫描技术