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计算机辅助文物修复系统架构及旋转轴计算 计算机完成文物修复工作的必要性 文物是古代社会生产、生活、科技、艺术和其他信息的载体。这是考古学的重要研究对象之一。由于自然和人为的原因, 在考古挖掘现场通常出土成千上万的文物碎片, 如何从中快速地拼接出一个个完整的文物, 是考古学家关心的问题。目前, 这一工作主要靠手工完成, 既耗费时间, 也易于造成对文物的破坏。因此需要计算机辅助完成文物修复。 计算机辅助修复一般需要以下三个主要步骤: ( 1 文化遗产保护的研究进展 目前, 国内外许多大学和研究所都针对文物修复工作展开了研究。如美国的stanford大学、奥地利的Vienn理工大学、英国的Brunel大学等都相继开展了这方面的研究工作, 取得了部分研究成果。国内浙江大学、中科院计算所等单位很早就开展了计算机辅助敦煌壁画等文化遗产保护问题的研究;北京大学查红彬教授在数字博物馆三维藏品建模的关键技术、文化遗产数字化技术等方面也进行了深入研究。西北大学周明全教授研究了计算机辅助秦始皇兵马俑复原系统, 通过三维输入设备将兵马俑碎片分别数字化输入计算机, 由计算机根据曲面的形状实现自动匹配, 构造自动拼接与手工调整相结合的文物复原模型 在文物碎片的分类方面, 国外维也纳理工大学利用提取碎片轮廓线的颜色特征和形状特征进行分类拼接 2 几何和纹理信息的获得和修复 因为文物一般都在旋转盘上手工制成, 所以本文的研究对象主要为旋转体文物。旋转体重要的几何特性是旋转轴和母线。要实现由一片片碎片修复成文物, 文物碎片的数字化是一个前提。对于数字化后的碎片, 要从中获取其几何、纹理和颜色等特征, 然后据此进行分类与检索, 确定每片碎片可能所属的文物, 再进行拼接与修复。因此, 计算机辅助文物修复系统的的总体框架设计如图1所示。 系统主要包括如下功能模块: (1) 碎片信息获取 通过三维扫描仪, 获取文物碎片的三维几何和纹理信息。由于有些碎片较大, 需要多次扫描并进行配准和拼接得到其三维几何和纹理信息。所以, 该模块由碎片三维扫描和大碎片拼接两部分组成。 我们采用非接触式主动技术中的结构光技术的加拿大InSpeck公司的InSpeck 3D-DF三维扫描仪来对文物进行三维扫描, 其能够使用一个照相机同时捕捉几何和颜色信息, 这样就大大简化了扫描的工作量。 (2) 特征提取 根据文物碎片的三维几何和纹理信息, 提取其几何、纹理和颜色特征, 并进行特征描述。 在几何特征提取中, 针对三维几何数据, 本文首先利用基于直线几何的方法计算旋转轴;然后利用碎片三维点云数据的二维投影点, 使用基于SDM的误差准则估计二维轮廓线;根据旋转轴和轮廓线, 提取出碎片的几何特征。 本文对碎片相应的纹理图像进行二维小波变换, 提取小波特征向量作为纹理特征。将原始的纹理图像转换成灰度图, 进行J阶的二维小波分解。本文取尺度系数和各级小波系数的均值和方差作为纹理特征。 对于颜色特征的计算, 本文采用Lab颜色空间, 因为在Lab空间所计算出来的颜色之间的距离与实际感知上的差别是大致一致的。本文取碎片图像中出现次数最多的前三种颜色作为颜色特征, 颜色特征只需考虑a, b分量。 (3) 分类 利用提取的几何、纹理和颜色特征, 把来自于同一个文物的碎片划分为一类, 并在数据库中保留。 (4) 检索 根据给定的几何、纹理和颜色特征组合进行检索, 获取相应的碎片或文物。系统提供基于特征的检索功能, 输入待检索的条件, 包含口径, 底径, 最大最小半径, 高度, 比率等, 输出所有满足条件的碎片列表, 也可以查看详细信息, 显示该碎片的轮廓线和特征值。 (5) 修复 包括基于几何、纹理和颜色特征的旋转体文物碎片的拼接, 建立具有纹理的文物的3D模型以及补全丢失的几何和纹理信息。 (6) 展示 包括碎片、文物的3D模型的展示等。 3 一些关键技术 3.1 次曲面拟合的法向量计算 同一文物的碎片的旋转轴相同, 所以旋转轴可以作为分类和修复的一个重要依据。旋转体具有一个特殊的几何性质:曲面法向量和旋转轴相交, 即位于同一纬圆的顶点的法向量相交于轴上。本文实现的算法都是基于这一性质。 对于旋转轴的计算, Yacoub 对于法向量计算, 常用的是相邻三角面片的法向量平均值和基于平面拟合的法向量计算方法。本文采用二次曲面拟合的方法进行法向量计算 实验结果表明三角面片法的法向量计算简单快速, 平面拟合法的法向量速度居中, 通过二次曲面拟合的法向量计算得到的旋转轴速度较慢, 但有较强的抗干扰能力, 精度较高, 符合文物碎片拼接的需求。法向量计算的准确性直接影响到轴的计算。图2所示的是对同一文物碎片使用不同的法向量计算方法得到的轴。红线表示旋转轴。可以看出, 图2 (4) 的结果优于图2 (2) 和图