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基于adams的喷雾机侧倾模型仿真研究 1 纵向斜坡工况下侧倾稳定性分析 高差距自走式喷雾机广泛应用于田间、果园收获病虫害防治。由于其工作效率高、喷洒效果好，已被广泛使用。然而，由于自身重心高，工作环境复杂，路况多斜坡沟渠地垄，喷雾机作业时车轮受到激励，特别在非满载液体晃动情况下，不仅影响喷洒作业效果，严重时还会导致喷雾机侧翻，严重影响驾驶员安全，因此，研究其在纵向斜坡路况下变负载作业时侧倾稳定性，对喷雾机的优化配置和主动安全技术方面的研究具有重要实际意义。 由于高地隙喷雾机属于特种作业车辆，相关研究主要是针对喷雾机局部结构，例如喷杆、底盘以及悬架结构设计与仿真分析 2 喷雾机虚拟原型模型的构建 2.1 三维模型的构建 利用Solidworks建立整机三维模型，该机主要由高地隙底盘、驾驶室、药箱、喷杆、传动装置等组成，其主要参数，如表1所示。 2.2 模拟模型的构建 2.2.1 建立随机路面 ADAMS中自带有2d＿flat、3d＿flat平路面以及2d＿stochastic＿uneven不平路面等路面模型，但该路面模型过于简单，仿真受限，因此，建立适用于喷雾机沙石凹坑工况下的随机路面是喷雾机虚拟仿真的重要部分。文中采用谐波叠加法生成随机路面模型，首先，依据谐波叠加法原理和路面功率谱密度G 轮胎是喷雾机与地面接触的唯一部分，起到支撑车辆，传递纵向和侧向力的作用，同时轮胎模型具有高度的非线性和各向异性，因此轮胎模型对喷雾机作业车的稳定性具有重要影响，文中采用适用于3D路面模型，同时又适合做稳定性分析的Fiala解析模型，修改其轮胎属性文件的参数，其参数，如表2所示。 2.2.2 模型部件的生成和编码 文中将Solidworks建立的整机模型保存为Parasolid格式，导入ADAMS/view中，在保证虚拟样机仿真要求的基础上，为了方便添加约束和避免计算错误，在ADAMS中对次要的部件进行布尔和运算以减少约束。修改导入的模型部件的材料属性等信息，并进行相关的约束。最后规定喷雾机作业车驾驶员左侧为坐标系x轴，y轴负方向为前进方向，z轴垂直向上为正。 在ADAMS/View中，路面文件是和轮胎文件一起导入的，导入时选择上文中建立的E、F等级随机路面，导入轮胎和E级随机路面的整车虚拟样机模型，如图2所示。 3 虚拟模拟试验指标和方案 3.1 试验条件的确定 喷雾机作业车在变负载和随机斜坡路面的激励下，药箱药液晃动，使作业车侧倾加速度增大，一侧车轮垂直载荷减少，另一侧垂直载荷增加，而横向载荷转移率（LTR,Load transfer ratio）定义为左右侧车轮垂直载荷之差与总的垂直载荷比值 式中：F 从中可以看出，作业车发生侧倾时，LTR在0到1之间变化，越接近1危险程度越大，当LTR=1时，即有一侧车轮离地发生侧翻，当LTR=0时，整车处于理想工况下作业，然而，从喷雾机喷洒作业效果以及作业安全因素考虑，以LTR=0.6为喷雾机失稳临界条件，因侧倾加速度比速度更能反映作业稳定性，故文中以ay=0.4g为仿真失稳试验条件。 3.2 仿真试验方案设计 在因素和水平选取方面，选取喷雾机在喷雾作业时雾量沉积均匀性作为喷雾性能的最主要指标，为保证喷雾机喷雾作业雾量沉积均匀性，不出现重喷和漏喷现象，要求喷雾机在田间作业时车速尽量保持直线恒速稳定行驶，鉴于喷雾机的上述实际作业特殊要求，文中设计三因素三水平田口试验方案，其中作业车速为0.9m/s、1.2m/s、1.5m/s，路面纵向坡度在9°、12°、15°之间变化，充液比在0.25、0.50、0.75之间变化，并以E、F等级随机路面为噪声因子，其仿真试验方案和试验结果，如表3所示。试验因虚拟仿真时没有考虑误差项，为进一步描述路面对喷雾机作业稳定性的影响，仿真试验时，分别取路面不平度系数为下限值、平均值和上限值的三个随机值，用于生成同一等级路面下的3个.rdf路面文件，数据记录时，取作业车在每组因素水平组合下试验的三次试验峰值的平均值。其中，试验流程图，如图3所示。 4 药箱的fluen仿真分析 由于ADAMS无法定义和模拟非满载，变负载下药箱内液体晃动对作业车稳定性的影响，为更好的模拟仿真效果，文中通过抽象药箱受到路面激励下的加速物理模型，并利用流体仿真软件Fluent来单独模拟药箱在此激励下液体晃动时对壁面的冲击力，对力的时域变化曲线进行拟合，从而模拟作业车在不同等级路面下液体晃动对作业车稳定性的影响。 4.1 药箱、药箱、fluent网格划分 利用Solidworks建立直径R=0.6m，药箱长L=2.5m的实体，并保存为.x＿t格式，定义x轴正半轴为药箱的横向方向，按照右手定则建立药箱坐标系，并将三维模型导入到Fluent前处理软件GAMBIT进行网格划分，网格的划分采用线—面—体的顺序，