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全方位智能挡板的设计 随着经济的发展和人们生活水平的提高，人们对物质生活水平的要求也有所增加。在日常的教学生活中, 黑板已成为不可替代的教学工具, 但传统黑板使用面积有限, 功能单一, 而且必须采用人力清除字迹。针对这几方面的不足, 本文设计了一款可全方位旋转、版面重复使用且自动清洁的新型全方位智能黑板系统。它利用单片机控制模块、电机、旋转轴和可控黑板擦以及系统内部结构的紧密结合, 实现其各种功能。 1 系统介绍 1.1 旋转轴、电机、集粉槽结构及系统特点 全方位智能黑板由特殊黑板布, 可控黑板擦, 旋转轴, 电机, 集粉槽, 内部辅助旋转结构, 支撑隔板以及单片机控制模块组成, 系统内部紧密配合, 使其更好地实现各种功能。 1.2 莫比斯德哥尔摩环原理 特殊黑板布由添加了抗折材料的硬质纤维布制作而成, 具有耐磨损, 易清洁, 组织密度高等特点。它的旋转结构采用莫比乌斯环原理 (如图1所示) , 应用了该原理的黑板布可使正反两面都得到使用, 不仅增加了板面面积, 而且利于清洁。黑板布的两边均有齿轮链孔, 链孔与主动轴的齿轮结合能起到传递动能的作用, 这也是黑板匀速转动的先决条件。 1.3 板擦与钢板旋转轴的连接 可控黑板擦由木制黑板擦支撑面和铁制滑动控制杆组成。可控黑板擦分布在黑板的左右两侧, 它与黑板旋转轴采用绞连接的连接方式, 可形成相对旋转。两者共同作用既使黑板布更加紧固, 又可实现板面的清洁, 同时也可对板书进行选择性擦除。 1.4 圆直径20mm 旋转轴为木制, 表面粗糙, 两边带有直齿圆柱齿轮, 齿顶圆直径大于15厘米小于25厘米。它是黑板布的紧固结构与传动结构, 分布在黑板的左右两侧, 旋转轴下边各连接一个行星齿轮减速电机, 使之带动黑板布旋转, 从而带动系统工作。 1.5 电机的特点 电机采用行星齿轮减速电机, 在结构设计方面力求简洁轻巧, 紧凑精悍, 该电机具有间隙低, 效率高, 噪音小 (≤50分贝) , 价格低廉等特点。通过电机有节奏的转动, 有力的带动两侧旋转轴均匀的转动, 在此过程中系统产生声音较小, 不会影响课堂进程, 又提高了课堂效率。 1.6 带折痕的养殖 内部辅助旋转结构是系统内部结构的重要组成部分, 它的主要功能是防止黑板布旋转时产生折痕, 对黑板的转动及系统整体功能的实现起到至关重要的辅助作用。其结构与DNA分子骨架相类似, 它特殊的结构特点有力的配合黑板布在系统工作过程中无折痕转动, 使系统整体功能得以实现。 1.7 内部支撑材料 支撑隔板分两层, 内层采用普通木制板, 外层采用橡胶合成板。内部支撑隔板运用燕子泥结构, 可使书写板书时粉笔的敲击声降低, 并且使书写更加流畅, 可有效的解决老师写字时产生敲击声影响课堂氛围的问题, 创造一个和谐的学习氛围。 1.8 自动清洁功能的控制 本系统采用型号为STC12C5A60S2的单片机作为控制模块, 用户使用遥控装置对黑板的全方位转动和自动清洁功能进行控制。遥控装置发出的信号传到单片机的无线模块, 无线模块接收信号后, 迅速将信号传递给单片机, 单片机对信号经过计算、加工、处理后, 将得出的工作信号发射给电机驱动模块, 使其控制行星齿轮减速电机转动, 电机进而带动旋转轴转动, 从而实现黑板转动和可控黑板擦对板面粉笔字迹进行清洁的功能。 2 采用创新型结构 全方位智能黑板系统采用莫比乌斯带原理, 可使黑板的四个面得到循环利用, 减少环境条件的约束, 增加黑板使用面积。本系统还利用自动旋转、自动清洁黑板面以及可回收环保装置等创新型结构, 提高黑板使用效率, 实现绿色环保新理念。内部支撑隔板运用燕子泥结构, 降低书写时粉笔敲击声, 减少噪声对课堂的影响。此外本系统采用STC12C5A60S2单片机智能控制, 用户使用遥控装置控制黑板转动和板面的清洁功能, 是本系统更加自动化、简单化, 符合现今社会人类对智能化、便捷化的追求。 3 回收环保装置的优点 本作品采用单片机智能控制, 使作品更加简洁化, 自动旋转结构使材料得到合理利用, 自动清洁板面装置节省人力和时间, 提高了课堂效率, 燕子泥结构可使书写时的粉笔敲击声降低, 减弱噪音对教学的不利影响, 可回收环保装置实现了资源的回收利用, 符合可持续发展的要求。目前市场上无同类产品, 传统黑板又达不到此系统的技术水平, 同时这款全方位智能黑板系统所用材料价格低廉, 制作成本不高, 因此市场应用前景广泛, 潜力巨大。 4 机械结构的选择 在全方位智能黑板系统的设计制作过程中如何让黑板自动旋转, 我们反复尝试多种机械结构, 最后选用型号为STC12C5A60S2的单片机作为控制模块, 旋转轴和内部辅助旋转结构作为辅助模块, 又选择了间隙低, 效率高, 噪音小的行星齿轮减速电机才使系统正常运行, 从而实现预想