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多点直驱式波浪能发电系统的研究 0 多点吸收式波浪能发电装置 波浪能是一种绿色环保、储量丰富的海上能源，受到研究人员的高度重视。 虽然点吸收式波浪能发电装置结构多样, 但其中大多数由于只利用一个 (或少量) 振荡浮子来收集波浪能, 受单个振荡浮子体积、重量等因素的限制, 同一套系统的发电总功率受限, 导致发电成本较高。同时由于波浪能的不稳定性等因素, 也使得单个振荡浮子的发电系统电能输出不稳定, 甚至无法连续发电。因此, 美国在Power Buoy波能装置的基础上同时连接9个浮子形成波能电场发电, 挪威的FO3波力发电装置也将20个振荡浮子布置成两列, 进行了1/10比尺的海试试验。目前, 具有多个振荡浮子的多点吸收式波浪能收集发电装置正在成为研究热点。 本文在点吸收式波浪能转化研究的基础上, 提出并设计一种多点直驱式波浪能发电系统 1 系统的组成和运行原则 1.1 主要配套设备组成 多点直驱式波浪能发电系统主要由漂浮式平台、多个振荡浮子、传动索、超越离合器、配重体、锥齿轮、旋转轴、增速齿轮箱、飞轮、永磁交流发电机、AC/DC全控整流器、控制装置、蓄电池和电气负载等设备组成 1.2 振荡浮子的作用 系统运行时, 在波浪作用下, 每个振荡浮子和漂浮式平台之间将产生相对运动, 在传动索的带动下, 波浪力作用在旋转轴的超越离合器上, 使旋转轴单向旋转, 也使波浪力只有半个周期做功 (即每个振荡浮子只能在向上或向下运动时使旋转轴旋转, 而在另半个周期, 由于超越离合器分离, 波浪力无法作用在旋转轴上做功) 。多个振荡浮子同时作用在旋转轴上产生输入力矩, 驱动旋转轴单向旋转做功。增速齿轮箱将转速提高到额定转速附近, 驱动永磁发电机发电, 为电气负载供电和为蓄电池充电。整套装置运行时实际包括3个能量转化过程, 首先是每个振荡浮子分别收集波浪能, 并利用传动索、海底重物上的定滑轮等装置传递给超越离合器;然后超越离合器使旋转轴单向转动, 将多个振荡浮子所收集的波浪能叠加后转化成旋转轴的旋转机械能;最后旋转轴驱动永磁发电机转子转动发电, 将机械能转化为电能。 2 数学建模和计算机模拟分析 2.1 多变量非线性机电系统 多点直驱式波浪能发电系统是一种复杂的多变量非线性机电系统。本文基于线性波浪理论、机械动力学、磁电转化理论等分别建立系统各组成部分的数学模型。 2.1.1 振荡浮子在垂向的波浪力 根据线性波浪理论, 利用Froude-Krylov假定法可计算得出当振荡浮子为圆柱形时, 单个振荡浮子在垂向上的波浪力计算公式为 式中, F 由式 (2) 可得, 振荡浮子在垂向上的波浪力按照余弦函数规律变化, 其周期与波浪周期相同。在本系统中, 由于振荡浮子只能在向上或向下运动时对旋转轴产生力的作用, 因此每个振荡浮子只能有半个周期做功, 另半个周期内振荡浮子作用在超越离合器上的力矩为零。 2.1.2 高速轴系传动特点 传动系统由4个方向的4根低速轴、锥齿轮、增速齿轮箱、高速轴和飞轮组成。在对传动系统进行数学建模时, 有刚性轴数学模型和柔性轴数学模型两种建模方法 式中, k 2.1.3 电动势和弦分布 永磁发电机的数学模型可用二阶状态空间模型来表示, 假设永磁体产生的磁通在定子处正弦分布, 即电动势正弦分布。则永磁同步发电机在q-d坐标轴上的电气方程可表示为 式中, i 2.1.4 发电机为直流负载 本系统的电气负载包括交流负载、直流负载和蓄电池组3类。直流负载是本系统中的电气主负载。交流负载在试验过程中使用阻值较大的电阻型负载, 主要作用是防止发电机空载运行时产生较大的转速, 损坏发电机。系统运行时, 发电机发出的交流电通过可控整流器整流后供给直流负载以及为蓄电池充电。当发电机发出电能较小时, 蓄电池与发电机一起向直流负载供电;当发电机发出电能较大时, 交流电经过整流器变换为直流电后可同时为直流负载供电和为蓄电池组充电。本文中交流负载和直流控制负载均选用电阻型负载, 蓄电池组选用铅蓄电池。 2.2 计算机仿真仿真 在上述数学模型的基础上, 利用Matlab的S-Function模块基于式 (1) 编程计算各振荡浮子在垂向上的波浪力矩, 叠加后乘以锥齿轮、超越离合器和增速齿轮箱的传动系数, 获得系统总输入力矩。利用Simulink/Sim Power Systems工具箱中的Permanent Magnet Synchronous Machine、Battery、Universe Brige等模块, 设置相应参数后, 获得永磁发电机、铅蓄电磁和全控整流器等装置的仿真模块。最后, 按照系统内部信号的传递顺序, 将各模块连接在一起, 建立完整的系统仿真模型, 如图2所示。 基于上述仿真模型, 本文模拟在规则波情况下, 不同振荡浮子数量和不同飞轮转动惯量对系