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一种多相永磁同步发电机与级联型多电平逆变器的协调控制 电力电子变流器 直驱式快速降速电压装置消除了齿轮箱、滑动环和电刷等薄弱环节，大大提高了整个系统的操作效率和可靠性。随着电子电气技术和永磁材料制造技术的发展，系统中的开关、设备和永磁体的应用比例相对较高。随着其性能的不断提高，成本也在下降。因此，直驱式永磁电气发电系统已成为未来能源发电技术领域的发展方向。 在发电机方面,目前在风力发电系统中应用的常规三相发电机定子电压通常采用690V,需要经由变压器提供隔离电源才可以实现电力电子变流器的串联以提升输出电压;而高压发电机则是在电机内部串联更多的匝数以提升电压等级,需要相应的提高匝间绝缘等级,因此采用了电缆绕组,导致电机体积和质量增加 与传统三相电机相比而言,多相电机存在以下突出优点 在电力电子变流器方面,由于现有的器件耐压水平所限,多电平技术因其具有输出谐波含量小、控制灵活等特点 级联型多电平变流器因具有易于封装的模块化结构、获得同样电平数输出时使用的元器件最少、控制相对简单和输出性能好、技术成熟等优点 级联型多电平变流器的一个核心问题是多电平PWM技术,多电平PWM技术可以根据不同的调制方法大致分为两大类:三角载波PWM技术和SVPWM技术。SVPWM与三角载波PWM相比具有控制效果好、直流电压利用率高、控制灵活等特点 当前风电系统网侧变流器的主流控制策略是直接电流控制,它具有快速的电流响应,与间接电流控制相比系统鲁棒性也有很大提高。直接电流控制中应用最为广泛的是基于坐标变换理论的PI调节控制,它主要包含电压定向控制(VOC),虚拟磁链定向控制(VFOC),直接功率控制(DPC)和虚拟磁链-直接功率控制(VF-DPC) 1 错开的角度 多相永磁同步电机可采用多套互相绝缘的Y绕组构成,各套Y绕组之间错开一定的角度,错开的角度可用电角度来表示,角度值uf061(28)180uf0b0/m,m为多相电机的相数。 如图1所示,可将多套Y绕组分为A 将多相Y绕组永磁同步发电机与级联型多电平变流器直接耦合,就可形成如图2所示的拓扑结构。 2 级联型培养型svpwm方法 级联型三电平逆变器的结构如图3所示,可以把三个左桥臂和三个右桥臂分别看做一个两电平三相逆变器,由此,三电平逆变器就可以看成是两个两电平逆变器的组合。 设三个左桥臂的输出电压分别为V 那么,级联型三电平逆变器的输出矢量可表示为: 式(2)表明级联三电平逆变器左右桥臂合成电压矢量的差等价于它的输出电压矢量V,即三电平矢量V被两个两电平矢量V 令V和V 经推广可将这种SVPWM方法应用到更多电平数的级联型多电平逆变器中。对于级联型七电平逆变器,其输出矢量V可表示为: 其中:V 以此类推,可得其他电压矢量的表达式。 同样,使这6个电压矢量的幅值相等,都等于矢量V幅值的1/6,同一级联单元的两个矢量V 3 变压器控制装置 本文采用了目前应用最为广泛的电网电压定向控制策略对网侧级联型七电平逆变器进行控制。已知三相电压源整流器(VSR)在同步旋转坐标系下的电流方程为: 在同步旋转过程中,将电网电压空间矢量E与d轴方向对齐,则有e 依式(5)可构造网侧级联多电平逆变器的控制框图,如图6所示。图中e 4 变压器输出线电压总谐波失真thd 仿真参数设置见表1所示。 将发电机各Y绕组线电压定为660V,直流侧电压值U 对所得线电压波形进行谐波分析容易发现,当电平数由3增加到7时,逆变器输出线电压总谐波失真THD由33.10%下降到12.75%,有了明显降低,说明电平数的增加可以降低输出电压谐波含量,提高并网电能质量。 设系统容量为3MW,可将i 仿真结果可以说明,在现有的电力开关器件耐压条件下,基于多相永磁同步发电机与级联型七电平逆变器直接耦合的这种直驱式风电拓扑结构易于实现较高电压等级的并网,在降低线路传输损耗的同时,输出了较高质量的多电平电压和并网电流。 5 并网仿真及结果分析 在直驱式风力发电系统中,采用了低速多相永磁同步发电机与级联型多电平逆变器直接耦合,在不提高对电力开关器件耐压等级要求的同时,提高了并网电压等级,形成了一种很有价值的拓扑结构。网侧采用了目前应用最为广泛的电网电压定向控制策略,对级联型多电平逆变器则采用了一种基于两电平SVPWM系统组合的新型多电平SVPWM方法,简化了调制算法,基于Matlab/Simulink的并网仿真结果验证了这种方法的有效性。 将这种方法进行推广,直驱式风力发电机组可以方便的得到更多电平数的输出电压,在现有器件水平下使并网电压更高,单机容量更大。而且采用SVPWM方法对级联型多电平逆变器进行控制,能够与直接功率控制策略方便的接口,达到更好的控制效果。 V