液压支架操纵阀试验台液压系统的设计.docxVIP

液压支架操纵阀试验台液压系统的设计 1 液压支架操纵阀试验方案 根据实验平台的功能，实验平台主要由机械结构、能源系统和控制系统组成。试验台具体的组成结构和布局如图1所示。本试验台可以对液压支架操纵阀进行换向性能、高低压密封试验。可以实现对液压支架操纵阀的整个试验过程的计算机控制以及对试验数据采集和处理, 是自动化的综合检测试验台。 试验台机械结构部分主要是由试验台操作台和试验工装组成。试验台操作台和试验台工装如图 2 试验台控制系统 液压支架操纵阀试验台由乳化液泵站、液压控制阀组、油箱、液压缸以及液压管路组成。本设计的液压支架操纵阀试验台主要是针对液压支架操纵阀进行试验, 所设计的液压系统能够对操纵阀进行大流量的密封试验, 并可以通过对液压支架立柱对操纵阀进行换向性能试验。 试验台控制系统主要是指计算机控制系统, 主要实现对液压支架操纵阀整个试验数据的采集和过程控制。试验台控制系统的主要控制部件全部集中在试验台电控柜上。系统硬件主要由研华UNO-2170工控机、研华模拟量以及数字量I/O板卡、接线端子板和信号调理电路、传感器、数显仪表和控制电磁阀等组成;软件基于Windows平台下C#进行开发。通过软、硬件开发设计, 试验台计算机控制系统实现了对液压支架操纵阀试验过程的自动化控制, 试验台控制系统的实现如图3所示。 机械结构部分是进行试验的平台, 主要涉及到机械结构的设计, 主要由手动液压泵站和试验台装夹装置共同完成此部分并不是本设计的重点, 这里就不再赘述了。所以, 本设计主要针对液压系统和计算机控制系统展开论述。 2 操纵阀试验数据分析 由于本试验台的特点, 即试验主要针对大流量的液压支架操纵阀而且还能够对操纵阀试验进行数据采集分析和过程控制, 所以本试验台液压系统关键控制阀主要采用电磁阀和插装阀配合的控制单元, 关键点的压力数据采集采用机械压力仪表和压力传感器并联的方式。试验台具体液压系统原理图如图4所示。 2.1 试验问题的分析 本液压系统在传统试验台液压系统的基础上将主要的液压控制阀换作插装阀, 较好地解决了液压支架换向阀的大流量试验问题。试验台液压系统由3部分组成: (1) 插装动力源部分主要由外接乳化液泵站、高压过滤器、蓄能器和相关阀件等组成。 (2) 液压过程控制部分主要由电磁控制阀、插装阀件、截止阀、溢流阀、液控单向阀、稳压罐、压力表、传感器等组成。 (3) 液压试验部分由换向油缸、电磁阀、液控单向阀、流量计压力表、传感器等组成。 2.2 系统的原则和功能 由于本试验台实际试验项目, 可以做液压支架操纵阀的高低压密封试验和换向性能试验, 因此液压系统功能的设计主要围绕这些试验项目来设计。 (1) 乳化液箱带电 当乳化液进入插装阀组后, 如果电磁阀6-1、6-2同时失电, 则插装阀件1开启, 插装阀件3截止, 乳化液不能进入后方, 如果此时松开截止阀15, 则乳化液会回流到乳化液箱。如果电磁阀6-1、6-2同时带电, 则插装阀件1截止, 插装阀件2开启, 乳化液会开启液控单向阀7-1进入后端给被试阀充液, 如果此时电磁阀6-5不带电, 此时给被试阀供的为高压液体, 具体压力可由泵站进行调节;此时, 如果6-1、6-2失电, 停止给被试阀供液, 电磁阀6-4带电导通, 泄掉液控单向阀7-1前端液体, 则实现被试阀低压保压功能, 由此实现了被试液压支架操纵阀的高压密封性能试验。保压结束后, 可通过使电磁阀6-8带电打开液控单向阀7-2、7-3对被试阀进行泄压。 (2) 低压液压力的确定 如果电磁阀6-1、6-2同时带电, 则插装阀件1截止, 插装阀件2开启, 乳化液会开启液控单向阀7-1进入后端给被试阀充液, 如果此时电磁阀6-5带电, 则插装阀4开启, 那么此时给被试阀供的为低压液, 具体压力由低压溢流阀5调定;此时, 如果6-1、6-2失电, 停止给被试阀供液, 电磁阀6-4带电导通, 泄掉液控单向阀7-1前端液体, 则实现被试阀低压保压功能, 由此实现了被试液压支架操纵阀的低压密封性能试验。保压结束后, 可通过使电磁阀6-8带电打开液控单向阀7-2、7-3对被试阀进行泄压。 (3) 换向性能试验 在进行液压支架操纵阀的高低压密封性能试验的同时, 如果电磁阀6-6和6-7带电可使得液控单向阀7-4和7-5的液压控制口打开, 即可进行被试液压支架操纵阀的换向性能试验。 3 软件是测控系统的基础 试验台计算机测控系统主要由硬件系统和软件系统组成。硬件是计算机测控系统的基础, 测控系统的主要功能依赖于软件来实现, 对于同一个硬件系统, 配以不同软件, 它所实现的功能也就不同, 而且有些硬件功能可以通过软件来实现。所以硬件和软件的相互配合与互补是十分必要的。 3.1 硬件结构设计 本论文设计的计算机测控系统主要