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五轴联动机床结构的分析与研究 0 轴联动加工中心需要进行高精度加工 自2002年以来，中国已成为世界上最大的机械食机制造商和主要机械食机进口国。进出口呈严重偏差，中国的中部、大型、精密、高速数控机床和计算结果的依赖性更加明显。2005年,中高档与大型数控机床进口达到了52亿美元,2006年则增加到了64亿美元。目前,中国进口高档、大型、精密和高速数控机床的比例达80%以上,中国汽车制造装备70%以上和汽车发动机生产线90%以上依赖进口,而且几乎百分之百的中高档国产数控机床采用的数控系统也都是依赖进口。 五轴联动加工中心有高效率、高精度的特点,工件一次装夹就可完成五面体的加工。如配置五轴联动的高档数控系统,还可以对复杂的空间曲面进行高精度加工,更能够适合越来越复杂的高档、先进模具的加工以及汽车零部件、飞机结构件等精密、复杂零件的加工。众所周知,发达国家直到现在还在限制五轴联动数控系统和机床对中国的出口,如果用户使用国外的数控系统,就必须签署严格的定向使用协定,并接受检查。 1 转台+摆头式结构的五轴联动机床 五轴联动加工中心大多是3+2的结构,即x,y,z三个直线运动轴加上分别围绕x,y,z轴旋转的a,b,c三个旋转轴中的两个旋转轴组成。这样,从大的方面分类,就有x,y,z,a,b;x,y,z,a,c;x,y,z,b,c三种形式;由二个旋转轴的组合形式来分,大体上有双转台式、转台加上摆头式和双摆头式三种形式。这三种结构形式由于物理上的原因,分别决定了机床的规格大小和加工对象的范围。 其中,双转台结构的五轴联动机床由于在加工工件时工件需要在两个旋转方向运动,所以只适合加工小型零件,如小型整体涡轮、叶轮、小型精密模具等,由于结构最为简单,所以相对价格较为低廉,就应用来讲,这是数量最多的一类五轴联动数控机床(图1)。 转台加上摆头式结构的五轴联动机床由于转台可以是a轴、b轴或c轴,摆头也是一样,可以分别是a轴、b轴或c轴,所以转台加上摆头式结构的五轴联动机床可以有各种不同的组合,以适应不同的加工对象,如加工汽轮发电机的叶片,需要a轴加上b轴,其中a轴需要用尾座顶尖配合顶住工件,如果工件较长同时直径又细,则需要两头夹住并且拉伸工件来进行加工,当然这里一个必要条件是两个转台必须严格同步旋转; 再如加工如图2所示零件,采用c轴加上b轴,由于工件仅在c轴上旋转运动,所以工件可以很小,也可以较大,直径范围可由几十毫米至数千毫米,c轴转台的直径也可以从100～200mm至2～3m,机床的规格、质量也从几吨至十几吨甚至数十吨。这也是一类应用十分广泛的五轴联动数控机床,其价格居中,随机器规格大小、精度和性能的不同相差很大。 双摆头式结构的五轴联动机床如图3所示,由于结构本身的原因:摆头中间一般有一个带有松拉刀结构的电主轴,所以双摆头自身的尺寸不容易做小,一般在400～500mm左右,加上双摆头活动范围的需要,所以双摆头结构的五轴联动机床的加工范围不宜太小,而是越大越好,一般为龙门式或动梁龙门式,龙门的宽度在2000～3000mm以上为好。 早期的双摆头一般采用可调间隙的蜗轮蜗杆结构或者可消除间隙的齿轮结构,机器的性能(刚性和精密度)往往由双摆头传动链的刚性来决定,即传动齿轮的间隙一定是负值,传动齿轮在一定弹性变形状态下工作,其变形量的大小取决于该传动环节的预加载荷。图3(a)为西班牙式双摆铣头,采用齿轮传动和鼠牙盘定位结构,刚性远好于一般的双摆铣头,特别适合五面体的高效加工。 比较新的五轴联动机床旋转轴的结构一般采用所谓“零传动”技术的扭矩电机,如瑞士的米克朗、德国的德马吉等著名五轴联动加工中心产品品牌。零传动技术在旋转轴中的应用,也许是解决其传动链刚性和精度的最理想的技术路线,随着技术的发展,扭矩电机的制造成本大大下降,市场价格也随之下降,这一进程将促使五轴联动机床的制造技术大大地前进一步。图3(b)为瑞士米克朗采用扭矩电机技术的龙门式五轴联动加工中心。 2 轴加工系统 五轴加工一般不可能再用手工编程,编制加工程序必须采用CAD/CAM系统。经过几十年的发展,CAD/CAM技术在五轴联动、五面体加工等高端的应用也已经相当广泛,在中国,引进的有关CAD/CAM系统就有Cimatron, Delcam, Mastercam, Unigraphics(UG), Solidege, Solidworks, Pro/Engineer和OPEN MIND等,国内自主品牌的CAD/CAM系统几乎只有北航海尔的CAXA系统。对于五轴加工,根据不同的加工对象,这些系统各有所长,比如说:在模具制造的五轴加工方面,Delcam的Powermill功能模块在特征技术、后处理、干涉检查、加工循环和仿真切削等方面都比较强大,操作使用方便;OPEN MDMI在五轴联动加工方面