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电动自卸sm33900卡车举升缸拔缸事故
1 矿山自卸车市场
大型自耕车以其高效、交通运输大、灵活性强、经济性好为理想,是大型露天矿交通的理想工具。国内大型矿用电动轮自卸车的发展起步于上世纪70年代中期, 国内先后有多家企业研制生产108 t、154 t电动轮自卸车, 但由于大型矿用电动轮自卸车结构复杂、技术含量高, 对生产企业的机、电配套能力以及加工、检测、试验装备的要求极高, 国内生产大型矿用电动轮自卸车的企业曾先后相继停产、转产, 很长时期只有湘潭电机厂批量生产。随着国民经济的持续高速增长, 国内露天矿山的发展造就了火爆的矿用自卸车市场, 在国内涌现出了内蒙古北方重型汽车股份有限公司、秦皇岛通联重工有限公司、三一重工等研制生产电传动自卸车的企业, 生产25~91 t机械传动自卸车的企业则更多, 可以说目前矿用自卸车市场竞争极其激烈。
随着科学技术的发展, 我国湘电重型装备股份有限公司生产的SF33900 (220 t) 重型卡车逐渐代替进口设备广泛投入我国的大中型露天矿中使用, 在使用过程中因其使用环境的影响, 某些设计上的缺陷也逐渐暴露出来。经常由于卡车大斗定位销孔间隙磨损、变形等原因, 造成载货设备在举升时, 货物的不平衡导致箱斗摆动量比较大, 致使举升限位开关间隙或位置无法保证导致不限位, 由此造成卡车拔缸, 直接影响卡车的出动率和生产量。
2 箱斗销孔间隙
电动自卸SF33900型载重卡车从2009年组装运行至今已3 a左右了。在运行中设备因路面不好比较颠簸、坡度起伏、坡度大等环境影响, 使个别部件在设计、制造中的缺陷逐渐的暴露出来。而箱斗销孔的间隙比较大就是一典型例子, 如果没有及时进行调整, 长期满载运行, 将使大斗销基孔及其定位销磨损或变形严重, 就会造成卡车大斗在使用过程中因货物装载不平衡发生前后、左右的位移窜动, 造成举升限位的间隙过大或偏移而失效, 造成举升缸拔缸。拔缸后会导致一些电气部件、发动机、液压管被砸断或砸坏, 甚至容易造成人员伤害。所造成的维修成本比较高, 工作人员维修强度大, 而且严重影响到设备的出动率。
3 sp33900辆卡车的提升极限设计和改造
3.1 磁力开关的安装
SF33900在黑岱沟露天矿和哈尔乌素露天矿共有19台运行卡车, 还有8台正在组装。目前19台SF33900在这3 a多运行时间中已有2台车因为不限位而拔缸, 就此我们维修队经过反复分析及研究。先从电路控制改进入手, 结合液压系统控制原理, 决定将原来并联的磁力开关改为行程开关与磁力开关的并联, 首先使用4*4角铁做成直角架, 直角架的左面钻孔并用3/4强度为7.5级螺栓连接于一小铁块上, 此小铁块焊接在右侧后氮缸上方位置, 固定铁架可以在小铁块上自由滑动以便调整。安装平面与磁力开关安装平面上下相差50 mm, 行程开关的4个孔其内侧与铁角下面相连, 由8对1/2螺栓固定。铁角焊接成直角形状, 左侧长100 mm, 下面铁角长130 mm;箱斗上安装的铁角宽100 mm, 长400 mm, 延长杆长85 mm, 铁角宽40 mm。安装时箱斗铁角落下时正好在延长杆的中心位置。俩边各余下20 mm的距离, 这个距离是箱斗左右窜动时的最大位移量。当箱斗左右窜动时, 行程开关有足够的动作范围, 从而有效的激活电磁阀投入工作, 在第一个行程开关失效或损坏不能限位时, 由磁力开关来限位。而且将磁力开关的位置由外侧改到内侧, 从而有效的防止拔缸。
3.2 举升系统及工作原理
1) 举升电气原理 (见图1) 。首先, 钥匙开关控制限位行程开关SL3+X14得电, 电瓶开关控制电磁阀YA2线圈得电, 并给继电器KSL2的线圈提供电源。当卡车启动后, 举升泵开始工作, 当举升手动开关SHL打到举升位, 通过继电器KSL2闭合的触头使举升形成回路, 使电磁阀动作, 阀芯打开, 这时举升开始。当举升缸上升到预定位置时, 铁角压制行程开关延伸杆使开关导通, 使继电器KSL2线圈形成回路得电, 由继电器线圈使KSL2常闭触头断开, 使YA2电磁阀线圈不能形成回路而闭合阀芯, 此时举升缸通过密闭的液压油压力保持举升状态完成限位。当行程开关SL3损坏或其他情况不起作用时, 2~3 s后磁力开关SL2将自动投入工作, 正常的完成限位, 起到了俩级保护的作用, 从而有效的保护了举升缸的拔缸现象。
2) 举升液压原理 (见图2) 。举升系统的组件由:液压泵、举升手柄、举升综合阀、举升缸、平衡阀、管路等主要部件组成。
当驾驶员操纵举升手柄时, 此时YA2、YA4电磁阀得电, 使装配在举升综合阀上的CV1和CV2上的插装阀打开, 这时从转向制动变量柱塞泵出来的油和从举升叶片泵出来的液压油经过CV1 (变量柱塞泵的油) , CV2 (叶片泵的油) 共同向举升综
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