一种用于微小型机器人的阶跃阻抗滤波器毛细管成形天线设计.docxVIP

一种用于微小型机器人的阶跃阻抗滤波器毛细管成形天线设计 对微波能量传输的研究始于20世纪60年代。最初的应用集中在太阳能卫星站(Satellite Solar Power Station,SPSS)、飞行器和飞机。近年来利用微波能量传输为管道微小型机器人供电和压电驱动器供电等新应用得到开发。过去20年来,自主压电驱动微小型机器人的研究迅速发展。压电驱动器具有紧凑、轻便、高效、响应速度快、容易控制等优点,但是需要较高的驱动电压。大多数研究者利用电池作为其供电电源,但是电池容量有限,且随体积衰减。更严重的问题是升压电路往往效率低,且电感、体积较大。通常这类机器人的工作时间为10 min~30 min,满足不了复杂工作的需要。尽管可以通过有线方式供电,但严重限制了机器人的运动,因此能量供应成为微小型机器人应用的最大障碍。采用微波能量传输能够为机器人提供无线的、持续的能源供应,有效地增加机器人的工作时间和应用范围。而实现高效能量传输的关键就是整流天线。本文设计了一种采用共面带状线滤波的高增益整流天线,它结构简单,制作方便,同时具有较高的增益和整流效率。 1 立体滤波器内的能量转换 整流天线基本结构主要由4部分组成(见图1):对称振子天线(dipole antenna)接收空间电磁波能量至馈线;低通滤波器(Low Pass Filter,LPF)使工作频点的能量低插入损耗通过并阻碍整流电路产生的二次或更高次谐波通过天线再次辐射到自由空间去;整流二极管(rectifier diode)实现射频能量转化为直流能量;直通滤波器(DC filter)实现直流能量以低插入损耗传输至负载(DC Load),而对于基频以及由整流电路产生的二次及以上谐波能量则起阻碍作用。由此整流电路产生的二次和高次谐波在低通滤波器和整流电路间来回反射,基频和高次谐波在直通滤波器和整流电路间来回反射、转换,大大提高了射频能量转换为直流能量的效率。而本文设计的整流天线应用于微小型机器人,对尺寸要求比较严格,采用电容滤掉直流中的射频信号,节省了空间。 2 干扰方案的设计 2.1 mo反应器仿真 对称振子天线具有结构简单、制作方便等优点,但是普通振子天线的增益低。采用在振子天线的背面距天线0.15λ~0.2λ加反射器,增加天线E面方向性,见图2。 采用ADS2005A的Momentum组件对天线的回波损耗S11特性进行仿真。由于对称振子天线是平衡馈电,所以将端口设为差模输入。仿真结果见图3。天线在频率为5.8 GHz处谐振,同时方向性由原来的2.15 d B增加到了5.2 d B(见图3),差模输入阻抗降为40?,提高了天线的增益。 2.2 算例2:状态下电极阻抗仿真 二极管等效电路模型见图4,为了分析方便,模型省略了二极管的寄生参数。模型包括1个串联电阻Rs,1个非线性结电阻Rj和1个非线性结电容Cj。RL为直流负载,Vd为二极管的节电压。 根据文献,假设结电阻在正向导通时为零,而在反向偏置时为无穷大。根据Kirchoff电压方程,可以得到二极管的输入阻抗表达式: 式中θon为二极管导通角。由公式算得: 式中:Vbi为二极管的导通电压;0V为整流输出电压。 从式(2)可知,θon随着输入功率变化,即二极管的输入阻抗随着输入功率变化。因此需对二极管输入阻抗进行功率扫描。 整流二极管选用Avago公司的射频肖特基二极管HSMS-286S,该二极管为5.8 GHz频率的应用进行了专门优化设计。根据二极管的SPICE模型及封装寄生参数模型,使用ADS2005A软件对HSMS-286S在负载为300?条件下进行功率扫描,仿真结果见图5。可以看出在0 d Bm~20 d Bm,二极管的输入阻抗随着输入功率增加而增加,所以阻抗匹配只能在部分功率范围内。而选取较大输入功率20 d Bm时阻抗60?作为系统仿真时二极管输入阻抗,能够使整流天线在接收大功率时达到最佳的接收和转化效率。 2.3 阶跃过滤器的设计 天线接收的能量经过低通滤波器输入到整流二极管中。低通滤波器起到2个重要的作用:a)阻抗匹配,使对称振子天线输入阻抗与整流二极管的输入阻抗匹配,使能量尽可能多地传递到整流二极管;b)使5.8 GHz的频率通过,同时阻断由整流二极管产生的高次谐波信号。本设计采用共面微带线设计阶跃阻抗滤波器,它的优点在于:a)振子反射器可以有不同的配置方法,满足不同场合的应用;b)省去了集总元件,减少寄生参数对电路的影响;c)对整流电路进行整体电磁场仿真。仿真结果能与实际电路更加吻合,方便系统的设计。 2.3.1 等效电路的归一化滤波器模型 利用高、低特征阻抗的传输线或带状线线段交替排列的结构,构成的滤波器称阶跃阻抗滤波器。它具有结构紧凑、容易设计等优点。具体公式推导参见文献,本文仅给出推导结果。短传输线的