机器人行业市场前景及投资研究报告：人形机器人风起，电机零部件受益.pdf

2023年08月17日 机器人主题深度（一）: 人形机器人风再起时，电机零部件充分受益 投资要点 ➢ 人形机器人：劳动力替代空间广阔。机器人的发展跟随制造业自动化程度不断提升 ，从最早的单任务起重机式臂 到机器人 ，再到能够与人直接交互的协作机器人 ，再发展到与人工智能结合的人形机器人。特斯拉人形机器人突 破40个关节 ，有望达到人类的灵活水平 ，人形机器人不断迭代 ，产业化加速。受全球劳动力缺口持续扩大影响 ， 人形机器人替代带动巨大市场需求 ，假设按照2030年 105万台空间的计算 （替代美国210万劳动力缺口的 50%），市场规模达210亿美元。人形机器人商业化的解决方案以电机为主 ，主要是电机控制精度更高、应用 更为广泛。 ➢ 特斯拉Optimus核心传动产品解析。特斯拉人形机器人全身有40个关节以及大量传感器 ，单纯手指有6个执行器 和 11个自由度 ，单侧7个旋转关节执行器和7个线性关节执行器。旋转关节采用无框电机 +谐波减速器 +力矩传感 器方案 ，线性关节采用无框电机 +行星滚珠丝杠 +力矩传感器方案 ，手部以空心杯电机为主。在特斯拉等大主机厂 带动下 ，人形机器人有希望复刻电车电池行业快速的降本曲线 ，硬件中无框电机的单机价值量最高 ，假设2030 年人形机器人需求量达 105万台 ，单台电机价值量按2,800美元计算 ，创造无框电机约30亿美元需求空间。 ➢ 核心零部件：电机解决方案有望受益。电机行业结合多门学科 ，对企业的多平台能力提出高要求 ，我国电机行业 市场规模稳步提升 ，未来技术向高质量高性能方向升级 ，智能化、模组化趋势清晰。伺服电机控制精度更高 ，广 泛用于半导体、新能源、机器人等高端领域 ，在机器人中应用的无框力矩电机是低压伺服电机 ，满足48V移动电 源要求 ，主要是因为机器人尺寸限制或环境方面的特殊需求 ，同时能够实现高功率和高转矩密度。 ➢ 中远期充分受益人形机器人放量。人形机器人的普及将极大拉动伺服驱动、运动控制器、空心杯电机、直线/旋转 执行器、传感器等工控产品应用数量。中长期看好人形机器人对工控环节需求的拉动。建议关注执行器总成供应 商 【三花智控】、 【拓普集团】，减速器供应商 【双环传动】，电机供应商 【步科股份】、 【鸣志电器】、 【江 苏雷利】、 【鼎智科技】、 【科力尔】、 【雷赛智能】、 【昊志机电】等。 ➢ 风险提示：人形机器人技术路线和成本下降不确定的风险、地缘政治摩擦的风险、下游需求不及预期的风险。 2 ◼ 人形机器人：劳动力替代空间广阔 目 ◼ 特斯拉Optimus ：核心传动产品解析 ◼ 核心零部件：电机解决方案有望受益 录 ◼ 产业链重点公司梳理 ◼ 风险提示 3 机器人产业迎来升级换代、跨越发展新窗口 ➢ 机器人自动化水平随制造业发展持续提升 • 机器人的发展跟随制造业自动化程度不断提升 ，从最早的单任务起重机式臂到机器人 ，再到能够与人直接交互的协作机器人 ， 再发展到与人工智能结合的人形机器人。在各行各业数字化转型的巨大需求牵引下 ，机器人在汽车制造、电子制造、仓储运 输、医疗康复、应急救援等领域的应用不断深入拓展 ，推动机器人产业持续蓬勃发展。 ➢ 工业类、服务类、特种类机器人同步蓬勃发展 • 机器人广泛应用于我国各行各业中 ，一般将其分为三类：工业机器人、服务机器人、特种机器人。工业机器人在汽车、电子、 金属制品、塑料及化工产品等行业已经得到了广泛的应用；服务机器人在建筑、教育领域需求牵引下 ，不断拓展应用场景和 服务模式 ；特种机器人在极端环境、危险作业等场景下的操作能力大幅增强 ，在太空探测、深海探索、应急救援等应用领域 有望快速发展。 图表：机器人分类