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一种新型电力系统绝缘子清扫机械手设计 0 污闪发生的危险 为了固定电子表格，确保电子表格与其他导线之间的隔离，应使用绝缘磁体瓶。瓷瓶是一种用瓷或者玻璃制成的电气元件,通常呈椭圆形、鼓形或圆柱形等。瓷瓶在运行中需要承受所固定导体的压力、拉力等机械作用力,这对瓷瓶的机械强度提出了较高的要求。更为严重的是,室外瓷瓶还要长期经受风吹、日晒、雨淋、阴霾、沙尘等恶劣天气环境,以及由不良大气环境引起的化学物质腐蚀。这些气体、液体、固体物质引起积聚在瓷瓶表面形成污层,在遇到湿润作用时,瓷瓶电导会急剧增加,导致泄漏电流增大,严重时会产生局部放电,局部放电严重时即发展为污闪。 设备发生污闪会严重影响电力系统的安全稳定运行,带来电压的波动,引起短路故障等。而如果在污闪时输电线路发生瞬时故障,也会使继电保护重合闸的成功率大大降低。重合闸是电力系统瞬时故障恢复供电的重要手段,重合闸成功率降低将造成大面积的停电事故。同时,污闪中伴随的放电电弧还可能导致电气设备被击穿损坏,不仅损害了设备本身,还会使停电事故进一步扩大。污闪事故直接影响电力系统运行,严重降低供电可靠性,由此带来的其他国民经济损失更是不可估量的。防止绝缘瓷瓶污闪是电力系统长期而重要的任务。 本研究首先对我国污闪情况进行介绍,并对污闪发生的原因进行分析。重点介绍通过绝缘子清扫技术防止污闪发生的方法,并指出传统人工清扫方法存在的不足。在此基础上,提出一种半自动人工清扫机械手设计方案,详细介绍机械手的整体结构设计及功能实现。 1 分析中的污闪 1.1 国内各电网最大范围污闪事故 据不完全统计,1971~1994年全国35 k V~500 k V输电线路污闪3 542条次;1971~1992年发变电站污闪1 768座次。 自20世纪90年代以来还曾发生过3次跨省区的大面积污闪事故。分别为:(1)1989年底~1990年初,由于河南、河北、山西、京津唐以及辽宁等地的局部地区相继出现大雾及雨夹雪天气导致的华北4省2市的大范围污闪事故;(2)1996年底~1997年初,由于长江中下游6省1市持续大雾,导致的华中、华东两大电网大范围污闪,以及同年华北、山东、西北等地的污闪事故;(3)2001年初,由于华北大部和东北辽宁相继出现的雨雪、大雾天气,导致的由河南电网发展至河北、京津唐、辽宁电网的大范围污闪事故。 除以上3次特大范围跨区域污闪事故之外,全国各电网的局部污闪事故、小区域的小范围污闪事故也不断发生。 对污闪事故进行认真深入的分析,是预防事故发生的有效措施。 1.2 外在原因分析 电力系统污闪的发生,整体来说是由设备积污引起的。但根据以往的运行经验及对污闪情况的具体分析表明,输变电设备发生污闪既有外在环境的原因,也有一些内在的原因。 外在原因: (1)空气环境恶劣,污秽中所含的导电成分比例较高; (2)雨、雾、阴霾等易导致污闪的潮湿天气频繁出现。 这些恶劣环境情况带来的影响是不可避免的,可认为是外在原因。 内在原因: (1)在计算泄露比距时,采用额定电压,而不是设备实际运行电压(设备实际运行电压可能比额定电压高5%~10%),导致计算结果偏低; (2)设备绝缘水平低,如果设备实际绝缘水平较低,即使在没有发生积污时,也可能发生闪络,则绝缘子对污秽的耐受水平会较低,积污时发生闪络的概率会大大增加; (3)没有对绝缘子进行较好的防积污处理,在污秽后也没有及时进行清扫; (4)其他分析、预防工作不足,如没有根据天气情况合理安排污秽清扫,没有合理分析污染物情况以进行有效防积污处理等。 这些原因都是由于分析、设计时考虑不足,以及存在的缺陷造成的,可以通过更加科学、严谨的分析和管理方法进行避免,可以认为是内在原因。 污闪发生的外在原因是不可调控的,只有从内在的原因入手进行规避,才能减少污闪事故的发生,提高电力系统的安全运行水平。 1.3 不同设备在使用时可以采用相应的措施进行规制 电力系统防治污闪的方法,主要从4个方面入手:(1)对所在区域污染信息、天气信息的准确分析,确定污染等级,为防污闪工作提供有效的信息基础,并且能够在天气情况比较恶劣时,灵活的提高防污闪等级;(2)针对设备具体运行情况进行定量化设计,选择绝缘水平足够的绝缘设备;(3)定期对绝缘设备进行清扫,保持绝缘子表明的清洁,减少污闪发生的概率;(4)基于材料科学的发展,研究者可以采用以高分子有机材料为主制造的新型绝缘子,其形状系数和表面电阻大,具有良好的憎水性,绝缘子表面难以形成积污,且绝缘子耐压水平等方面也比普通绝缘子更有优势。 2 设备选型过程中基础分析工作的定期清算和采用新材料自然 在以上污闪防治方法中,对环境信息的准确分析和针对设备具体运行水平的绝缘水平确定均只属于防污闪的基础性分析工作。定期清扫和采用新材料绝缘子则涉及到电力系统具体的操作和设备选型