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一种基于ad转换的超声波传达检测方法 1 超声波到达时段的检测方法 在测量超声波技术的距离、流量、定位、液位、温度等参数时，通常需要准确测量介质中超声波的传输时间，并通过工程变换直接或手工测量进行测量。传输时间是发射器发射的超声波信号到达接收器的传播时间,超声波发射时刻可通过内部同步信号、射频信号产生。受传输介质的密度、温度、流动等因素的影响,对超声波信号的衰减较大,采用传统的阈值比较法的时间测量误差较大。基于相关函数和基于小波变换的检测方法能够在低信噪比条件下提高超声波到达时刻的精度,但要求系统具有高速采样率和实时处理能力。郭纲提出了在多径环境下基于双指数模型和倒谱方法的TOF(time of flight)估计算法,该算法能抑制噪声干扰,但存在运算量大、定位精度受采样率影响等缺点。张兴红基于A/D采样和直线拟合技术,利用过零点两侧的采样点实现超声波到达时刻的高精度检测,该方法精度较高,但该方法是基于超声波最大幅度来确定超声波到达时刻的,由于超声波的最大幅度受接收角度、回波角度、发射或传播介质以及噪声干扰的影响,最大幅度不是固定的。赵海鸣和段惠芳等人利用双比较法(双阈值法)提出了超声波回波检检测方法,该方法相对单阈值方法精度较高,但也存在因接收信号幅度变化较大用固定阈值电压去检测超声信号的到达时刻,误差较大。 在实际工程应用中,影响超声波接收信号的幅度因素较多,造成超声信号的幅度变化较大,研究一种与接收信号幅度变化无关的超声波到达时刻检测方法具有实际应用价值。本文利用A/D转换技术,基于超声波接收信号波形特征,在超声波形数据中找到超声波形的上升阶段的稳定特征点,从而精确地确定超声波到达时刻。 2 超声波检测周期的精确算法 2.1 超声发射电路 数据采集系统以TI公司TMS320VC5402 DSP为核心,原理框图如图1所示,图(a)为发射器原理框图,图(b)为接收和采集电路原理框图。图1中,A/D转换器采用TLV1562,4通道10 b并行A/D转换器,单路最高采样率为4 MSPS(million samples per second),信号输入电压范围为0~5 V。 图1(a)中,红外与超声同时发射信号,由于红外以光速传播,传播时间可以忽略,因此,系统中用红外信号作为接收同步信号,接收到红外信号后开始采集超声信号。图1(b)中,A/D转换器TLV1562配置为双通道模式,分别处理超声和红外信号。红外和超声发射均采用脉冲驱动,红外脉冲采用窄脉冲,脉冲宽度范围为5~10μs,驱动电路采用三极管电流驱动,采集电路通过A/D转换器对红外采样,DSP通过判断红外脉冲接收数据的中心位置,确定红外的到达时刻,将该时刻作为超声信号计时的基准。超声发射电路采用脉冲变压器驱动,超声脉冲宽度为超声信号周期的一半。在进行多次测量时,DSP通过A/D转换器获得超声信号的幅度,后续测量时,根据幅度对超声电路的增益进行自适应调整,避免接收到的信号出现饱和失真或信号太小(信噪比低)。 2.2 超声到达时段的确定 本算法基于图1所示的采集系统,发射器同时发射超声和红外信号,超声波信号频率为40 k Hz,接收器接收到的红外信号为单脉冲信号,接收到超声波信号点典型波形如图2所示。 在超声传感器灵敏度确定的前提下,接收到的波形受发射信号的入射角度不同,受激振动到达最大峰值的时间不同,图2给出2种典型的超声波信号,图(a)为6个周期达到最大峰值的超声波形图,峰峰值约为2.7 V,图(b)为5个周期达到最大峰值的超声波形图,峰峰值约为1.6 V。 接收到的超声波信号的幅度及波形特征受超声波传播距离、温度、湿度以及接收角度影响较大。传统的单阈值和双阈值比较法判断超声波到达时刻仅依据信号幅度进行判断,设置固定的电平,当接收到的信号超过该电平时,则认为超声波到达,信号幅度不同,其到达时刻也不同。显然,信号幅度直接决定了超声波到达时刻的检测精度,而实际应用中,很难保证超声波信号的幅度保持不变,如图2中的超声信号波形,因此,单阈值和双阈值比较法无法实现超声波到达时刻的高精度检测。 由于采用固定阈值判断超声信号到达受信号幅度影响较大,本文采用动态阈值来判断超声波的到达,基本思想是搜索存储在数据缓冲区内的超声信号的最大幅度(峰值),按照最大幅度的某一比例确定超声信号到达的判决门限电平,由于接收到的超声信号幅度受温度、角度、距离等因素的影响,最大幅度是变化的,因此判决门限电平也是随最大幅度变化而变化,即为动态阈值。 由于超声波信号波形变化较大,如幅度、振动波形变化,采用固定比例的门限电平会出现超过一个超声波周期甚至更大的误差,如图2中2个典型超声波形,若采用相对各自信号最大幅度相同的比例,就会出现一个周期的误差,因此,确定动态阈值的比例是问题的关键。 在图2中,每个超声波周期的