具身智能深度研究，解耦还是耦合？从AI化到工程化！.pdfVIP

行业点评 本篇报告： 1 ）解释具身智能（智联汽车+机器人+智能家居）的产业链格局图，绘制汽车传感器、 机械传感器、AI 感知、AI 推理+理解+运动的产业链位置。 2 ）再涉及投资者关心的两大问题：软硬件解耦还是耦合、认识的“钟摆效应”。 3 ）技术和工程化的初步筛选； 4 ）部分标的： 好的属于耦合商业模式的（A I 和软件能力在服务商乙方本身） ：萤石网络(tmt家电 家居)、德赛西威（tmt汽车）、中控技术（机械tmt ）、步科股份（申万机械）。 属于解耦商业模式的软件厂商（AI 和软件能力在用户甲方本身） ：柏楚电子（申万机 械）、虹软科技。 属于解耦商业模式的代工生产为主（乙方是代工生产为主） ：立讯精密 （申万电子）、 双环传动 （申万汽车机械）、科博达（申万汽车）。 1、 产业链图理解传感器+大模型+具身智能 1.1 从框图开始理解具身智能 AI 下面这张图是AI 感知的不同方式，包括传感后融合、传感前融合、AI 大模型等。 图 1 ：AI 感知：机器人+驾驶+具身智能的智能化曾都卡在这里 ，这里展示“传感后融合-传感前融 合-AI 大模型” 注：这张图可以近似描述 L2-L3-L4 自动驾驶的信息。最上面是“传感后融合“，传感器数据处理后再融合、 第 2 页 共 37 页 行业点评 预测、决策、控制。中间是“传感前融合“，即数据先同步和融合后，再预测、决策、控制。下面近似为“端 到端”，大大增加了预测、规划、控制的数据处理。 资料来源：申万宏源研究 它尤其适用于描述 L2-L3-L4 自动驾驶的智能化处理方式。而自动驾驶是“具身智能” 重要落地场景。最上面是“传感后融合“，传感器数据处理后再融合、预测、决策、控制。 中间是“传感前融合“，即数据先同步和融合后，再预测、决策、控制。下面近似为“端 到端”，大大增加了预测、规划、控制的数据处理。 如果这个问题扩张到更大的范畴，例如增加 A I 推理+理解+运动，把机器人也绘制进 去，就得到下面的“具身智能产业链图”。 图 2 ：把上述问题放到“具身智能”产业链图，即“智能驾驶+机器人+智能家居”相关传感器和 AI 算法 资料来源：申万宏源研究 1.2 传感器：汽车传感器 对于汽车传感器（或智能驾驶域控制器），其上下有关系、波特五力情况如下图。 图 3 ：汽车传感器的上下游关系和波特五力 第 3 页 共 37 页