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计算机 行业深度报告
先，有充分的竞争优势。6）步科股份：公司目前已拥有 HMI、PLC、伺服
系统、步进系统、低压变频器等数百种型号的工业自动化设备控制核心部
件，产品覆盖了设备自动化控制主要领域。公司 HMI 和伺服系统产品具备
一定市场占有率，在机器人、医疗影像设备、机器物联网、数字化餐饮等
领域进展良好。7）峰岹科技：峰岹科技是一家国内领先的专注于高性能
电机驱动控制芯片设计及核心应用控制算法研发的公司，产品涵盖电机驱
动控制的全部关键芯片，包括电机主控芯片 MCU/ASIC 、电机驱动芯片
HVIC、电机专用功率器件MOSFET 等，产品和应用方案垂直细分市场分布于
电动工具、消费电子、通信设备、工控设备及机器人等领域。
风险提示：人形机器人发展不及预期风险，行业需求低于预期风险，中美
摩擦加剧风险，相关技术研发不及预期风险，国产化替代不及预期风险。
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计算机 行业深度报告
正文目录
1 人形机器人开启新纪元 5
1.1 Optimus 细节详解 5
1.1.1 旋转执行器 7
1.1.2 直线/线性执行器 7
2 人形机器人核心硬件拆解 8
2.1 减速器 8
2.1.1 减速器是机器人核心零部件 8
2.1.2 减速器市场迎来 “黄金时代” 10
2.1.3 国内谐波减速器市场国产替代持续进行 11
2.1.4 人形机器人催化减速器放量 12
2.2 滚柱丝杠：人形机器人中的重要零部件 13
2.2.1 行星滚柱丝杠有望凭借性能优势在人形机器人应用领域大展拳脚 13
2.2.2 市场规模：人形机器人打开长期成长空间 15
2.2.3 市场格局：国内行星滚柱丝杠目前处于早期阶段 16
3 重点公司 17
3.1 拓普集团：特斯拉电动车核心供应商 17
3.1.1 业绩保持高速增长，平台化战略有望助力公司成长 17
3.1.2 受益于特斯拉产业链，公司积极布局机器人产业 18
3.2 三花智控：与特斯拉合作共赢，新赛道助力实现更快发展 19
3.2.1 业绩稳步向好，新业务加速拓展 19
3.2.2 开展机器人等业务，布局新成长点 19
3.3 绿的谐波：国产谐波减速器龙头 20
3.3.1 公司技术底蕴深厚 20
3.3.2 产品各项性能指标均已达到国内领先水平 21
3.3.3 公司有丰富配套机器人经验 21
3.3.4 业绩持续快速增长，国产谐波龙头产能加速释放 22
3.3.5 毛利率表现突出，护城河效应凸显 23
3.3.6 高估值证明其稀缺性 24
3.3.7 投资逻辑 25
3.4 双环传动：国内RV 减速器头部玩家 26
3.4.1 公司深耕机器人关节高壁垒赛道，已成功布局RV 和谐波两大产品类 26
3.4.2 公司盈利能力创新高 26
3.5 秦川机床：国产丝杠的龙头骨干企业 27
3.5.1 重组并购，整合产业资源
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