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表演动画中的运动捕捉技术 1 运动捕收仪技术在表演动画中的应用 计算机特效的应用已经成为现代电影和电视特效制作中不可或缺的手段。不同的三维计算机特勤局制作技术给观众带来了新的体验，而动画技术是当前最高和最受欢迎的计算机特效技术之一。 表演动画技术的诞生, 彻底改变了这一局面.它综合运用计算机图形学、电子、机械、光学、计算机视觉、计算机动画等技术, 捕捉表演者的动作甚至表情, 用这些动作或表情数据直接驱动动画形象模型. 图1表示了一个典型表演动画系统的组成和工作流程.在该系统中, 有表演者和“角色模型”.制作者利用三维构型软件制作数字化的“角色模型”, 例如卡通形象, 或者利用三维扫描技术获得人物或动物立体彩色数字模型, 形成所谓的“虚拟演员”.而表演者则负责根据剧情作出各种动作和表情, 运动捕捉系统将这些“动作”和“表情”捕捉记录下来, 然后利用动画软件, 以这些动作和表情“驱动”角色模型, 角色模型就能作出与表演者一样的动作和表情, 并生成最终所见的动画序列. 表演动画的出现, 是动画制作技术的一次革命, 这一技术将从根本上改变现有的影视动画制作乃至特技制作方法极大地缩短动画制作的时间降低成本, 使得动画制作过程更为直观, 效果更为生动、逼真, 甚至能使影片中的人物、动物等做出不可能作出的动作, 达到惊人的特技效果. 运动捕捉是表演动画系统中最关键的技术, 它实时地检测、记录表演者的肢体在三维空间的运动轨迹, 捕获表演者的动作 (甚至包括方向信息) , 转化为数字化的“抽象运动”, 以便动画软件将它“赋予”模型, 使模型做出和表演者一样的动作, 并生成最终的动画序列.实际上, 运动捕捉的对象不仅仅是表演者的动作, 还可以包括物体的运动, 表演者的表情, 以及相机、灯光的运动等.这一技术是目前表演动画系统中最关键、最复杂也是最不成熟的一个环节, 但也是表演动画系统不可缺少的部分.此外, 运动捕捉技术在虚拟现实、三维游戏、人体生物工程学等许多方面都有重要的应用. 从技术的角度来说, 运动捕捉的实质就是要测量、记录物体在三维空间中的运动轨迹. 2 多种技术 在表演动画系统中, 通常并不要求捕捉表演者身上每个点的动作, 而只需要捕捉若干个关键点的运动轨迹, 再根据造型中各部分的物理、生理约束就可以合成最终的运动画面. 从应用角度来看, 表演动画系统主要有表情捕捉和身体运动捕捉两类.从实时性来分, 可分为实时捕捉系统和非实时捕捉系统两种. 从工作原理来看, 目前常用的方式主要有机械式、声学式、电磁式和光学式运动捕捉.各种技术均有自己的优缺点和适用场合.因此对于不同的方法, 一般只能从成本、实时性、使用的方便程度、精度等方面进行比较. 2.1 机械装置的应用 机械式运动捕捉依靠机械装置来跟踪和测量运动典型的系统由多个关节和刚性连杆组成如图所示) .在可转动的关节中装有角度传感器, 可以测得关节转动角度的变化.装置运动时, 根据角度传感器的数据和连杆的长度, 可以得出A点在空间中的运动轨迹.实际上, 装置上任何一点的运动轨迹都可以求出.刚性连杆也可以换成长度可变的伸缩杆, 用位移传感器测量其长度的变化. 机械式运动捕捉的一种应用形式是将欲捕捉的运动物体与机械结构相连, 物体运动带动机械装置运动, 从而被传感器记录下来.另一种形式是用带角度传感器的关节和连杆构成一个“可调姿态的数字模型”, 其形状可以模拟人体, 也可以模拟其它动物、物体.使用者根据剧情的需要, 调整模型的姿势, 然后锁定, 关节的转动被角度传感器测量记录, 依据这些角度和模型的机械尺寸, 计算出模型的姿态, 这些姿态数据传给动画软件, 使其中的角色模型也做出一样的姿势.这是一种出现较早的运动捕捉装置, 直到现在仍有一定的市场, 国外给这种装置起了个很形象的名字:“猴子”. 这种方法的优点是成本低, 装置定标简单, 精度也较高, 可以作到实时测量, 还可以容许多个角色同时表演.但其缺点也非常明显, 主要是使用起来非常不方便, 机械结构对表演者的动作阻碍、限制很大.而“猴子”较难用于连续动作的实时捕捉, 需要操作者不断根据剧情要求, 调整“猴子”的姿势, 很麻烦, 主要用于静态造型捕捉和关键帧的确定. 2.2 运动、表演装置 电磁式运动捕捉系统一般由3个部分组成 (见图3) , 即发射源、接收传感器和数据处理单元.发射源在空间产生按一定时空规律分布的电磁场;接收传感器 (通常有10～20个) 安置在表演者身体的关键位置, 传感器通过电缆与数据处理单元相连.表演者在电磁场内表演时, 接收传感器也随着运动, 并将接收到的信号通过电缆传送给处理单元, 根据这些信号可以解算出每个传感器的空间位置和方向. 该方法的优点首先在于它记录的是六维信息, 即不仅能得到空间位置, 还能得到方向信