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国产电动执行机器人的改造 标准脉冲信号触发固体继电器的执行机构 目前，如果dkj（zkj）、dkz（zkz）和zkd等大量国内执行机构被改造，那么还有一些问题需要考虑是否继续使用。如果全部弃之不用, 代之以机—电一体化执行机构, 则费用太高, 而且日后还存在零、配件短缺等一系列问题, 反之, 原封不动予以保留, 又将影响 DCS 系统的投运效果。 事实上, 改造时大多选择了后者, 只是去掉了操作台上的操作器, 继续使用外挂式的伺服放大器, 通过 4 mA～20 mA 信号对执行机构进行控制;有的用脉冲信号触发固态继电器, 通过交流 220 V 对执行机构进行控制。但是, DCS 系统对执行机构的性能和可靠性要求较高, 而现有的DKJ (ZKJ) 、DKZ (ZKZ) 、ZKD执行机构又不同程度的存在一些问题。例如, 阀位反馈稳定性不好, 有漂移现象;行程限位开关串在马达回路, 致使行程限位开关寿命缩短等。另外对于脉冲信号触发固态继电器的执行机构, 对触发脉冲的宽度是有要求的, 一般应大于 300 ms。执行机构电机是感性负载, 电流滞后电压 90°, 若是脉冲宽度太窄, 当固态继电器中流过可控硅的电流尚未上升至擎柱电流时, 触发电流已经结束, 可控硅就不能维持导通, 这对执行机构非常不利, 也不能正常运行。那种大偏差宽脉冲、小偏差窄脉冲的设计思想是不适用于非调速的普通执行机构。 鉴于以上问题, 通过市场调查, 选用上海玉叶仪表实业有限公司生产的 YW1、YW2、YW3 型位置发送器在山西榆社电厂、柳林电厂分别对以上几种执行机构进行改造试验, 效果良好, 值得在其它电厂推广使用。 1 改进方法 1.1 yw1型定位发送器 对DKZ、ZKZ型直行程执行机构的改造, 只要换上YW1型位置发送器, 并注意保证与原执行机构行程一致, 分相电容容值相同即可。改造后的DKZ定为DKZ—G型。 1.2 动位返齿轮的切换 DKJ、ZKJ 型等角行程执行机构, 有齿轮传动和凸轮传动2种。对于齿轮传动位返执行机构, 换上相应的YW2 型位置发送器即可;若是后者, 首先须将执行机构减速箱内的凸轮换成齿轮。然后, 再换上相应的 YW2 型位置发送器。凸轮换齿轮的工作简单方便, 可在现场进行。改进后的 DKJ 定为DKJ—G型。 1.3 yz3执行机构b盒,增加a、c 在引进法国伯纳德公司产品的基础上改进生产的多转式电动执行机构, 如 ZDK 型等, 只需将 YZ3 执行机构 B 盒代替原机控制盒, 并按单元接线图接线, 就可满足DCS 的闭环和开环等各种控制要求。改进后的 ZKD 定为 ZKD—G型。 2 改进后的性能特性 2.1 驱动电机及限位可靠性 a) 适于 DCS 对其进行直流 24 V 开环控制, 要求开关容量大于 24 V、0.01 A。 b) 由位置发送器内控制模块直接驱动电机, 驱动功率 220 V、20 A。 c) LED 显示执行机构运动状态。 d) 双向导通动态制动功能克服执行机构惯性惰走, 对于有机械自锁的 DKJ 等直行程执行机构则无需刹车装置。 e) 对于 DKJ 等角行程执行机构可以减少刹车片磨损。 f) 电气限位可靠性高, 重复性好。限位开关不接入电机回路, 触点动作不拉弧、无火花, 经久耐用。 g) 高性能位置发送模块抗震、耐温、防蚀、免维护。 2.2 自由的动、软手操、硬手操 a) 机—电一体化, 无须另配伺服放大器。 b) 自动、手动、软手操、硬手操灵活方便。 c) 动态制动, 提高控制精度。 d) 行程限位, 过转矩保护。 e) 信号断失自动切换至硬手操。 f) 就地触模开关操作、LED 光柱阀位指示。 3 机构高效改造 通过在山西榆社电厂、山西柳林电厂对执行机构进行改造试验, 缩短了执行机构的调试时间, 增加了执行机构的可靠性, 减少了维护量和改造费用, 延长了执行机构的使用寿命, 同时增加了功率控制模块, 为 DCS 系统的开关量准备了接口, 特别是 ZKD 型执行机构的改造彻底解决了执行机构的机—电一体化问题, 更适合 DCS 系统模拟量输出控制, 值得在同类型执行机构的改造中推广。