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气囊缓冲特性的数值仿真分析方法综述 0 美国缓刑氮气冲压机技术研究 缓冲胶囊在其轻微重量、良好的折叠性能和低成本等独特优势上提供了一种有效的缓冲技术，帮助高价值和重度囚犯的顺利或回收。这是航天航天计划和软土地分割技术领域一个非常应用前景的热点研究方向。不同构型的缓冲气囊在不同的领域中起到了良好的缓冲保护效果:作为地外星球探测器软着陆的冲击缓冲结构,美国“火星探路者”着陆时的精彩表现,给世人留下深刻的印象;缓冲气囊还应用在无人机上,如美国60年代初研制的USD-5无人侦察机、加拿大的CL-289战地无人侦察机等均采用了气囊缓冲回收技术;在重装空投、应急救援等领域缓冲气囊技术也得到了应用。在民用工程领域,目前广为应用的汽车安全气囊也属于缓冲气囊技术的应用,但不在本文的重点评述范围内,本文的评述主要针对软着陆缓冲气囊。 本文从软着陆缓冲气囊的缓冲机理出发,对现有的缓冲气囊技术进行分类,并对每种技术类型的性能和优缺点进行评述。在此基础上论述了几种分析方法的原理和特点,以及缓冲气囊优化设计的重要性,归纳了软着陆缓冲气囊技术研究的发展方向。 1 气体抑郁症的分类和应用 缓冲气囊结构形式多样,从缓冲机理区分,可分为:密闭型气囊、排气型气囊和组合型气囊。 1.1 密闭氮气缓冲系统 所谓密闭型气囊是指在缓冲过程中不依靠对外界排气来释放冲击能量的气囊,主要通过内部气体的压缩流动以及系统的多次弹跳来转移消耗冲击能量。由于不涉及缓冲过程中的排气控制问题,这类气囊结构相对简单,制作方便,可靠性较高,在星际探测中有着广泛的应用前景。该类气囊的典型代表当属美国于1997年发射的“火星探路者(MPF)”探测器所采用的气囊缓冲系统,如图1所示。经过实践验证,该型缓冲系统可以在火星多岩石地区使用,并能有效的降低着陆过载,保护着陆舱。美国2003年发射的“勇气号(MER-A)”和“机遇号(MER-B)”探测器也采用了类似的气囊缓冲系统,并在设计上稍加改进,使缓冲气囊携带有效载荷的能力得到了更大的提升。 欧空局2003年6月份发射的“猎兔犬2号(BeagleⅡ)”也采用了密闭气囊,并且进行了大量的验证试验。该气囊缓冲系统由三个球冠形气囊和一个混合型气体发生器(Hybrid Gas Generator)组成。三个球冠形气囊呈120°分布,球冠包裹着有效载荷形成一个直径大约2m的近球体。它最终停止弹跳的时候,3个气囊分离,然后进一步膨胀并朝三个方向滚动离开着陆器,如图2所示。 除了上述两种气囊外,欧空局为即将建造的BepiColombo水星探测器设计了一种双环形布局的密闭气囊。该型气囊由两个圆环组成,如图3所示。有效载荷位于两个圆环的夹层处,气体发生器放置在有效载荷和气囊之间的狭小空间内。采用这种气囊,可以避免登陆车最终姿态不可控的缺点。 上述几种密闭式气囊设计思想新颖,是全向缓冲系统。此类气囊缓冲系统对着陆点的地形情况不敏感,无论是哪个方向受到的冲击,都具有足够的减缓作用;而且允许着陆器在着陆后反弹和翻滚若干次,以耗散冲击能量。其缓冲过程的加速度峰值大致上与气囊的初始高度成反比,气囊的最大压力和减加速度大致上与初始速度的平方成正比。这类气囊虽然具备全向缓冲能力,但也存在一些缺点: (1) 弹跳和翻滚使登陆器的最终姿态不易控制,附加调整姿态的装置增加了系统的复杂性与质量。 (2) 气囊体积庞大,着陆后需将气囊移除,以便登陆车正常工作。在气囊移除的过程中,会为登陆器的正常展开带来额外的风险。 (3) 与排气型气囊相比,具有全向缓冲性能的密闭型气囊质量更大。 (4) 在最初的碰撞之后,气囊姿态将失去控制。最终可能由于凹坑、峭壁等地形限制导致登陆车无法展开。 (5) 由于反弹、翻滚多次,因此需额外的磨损保护层用于防磨损、防刺、防撕裂。增加了系统的重量。 1.2 无创能量的持续冲击期d 排气型缓冲气囊在受到冲击时,气囊先保持封闭,产生压缩以储存、吸收能量,当囊内气体压力增加至预定的门槛值或有效载荷达到预定的过载时,排气口开启,囊内气体通过排气口向外泄露以耗散能量,直至冲击缓冲过程结束。此类气囊无反弹,经过一次缓冲即把能量衰减掉,其工作过程如图4所示。 A 气囊充气展开; B 气囊触地,降落伞脱离,开始绝热压缩减缓过程; C 排气口打开,进行排气释能减缓过程; D 有效载荷着陆。 排气型气囊是目前重装空投防护领域研究最为活跃的一个方向,出现了各种新的设计方案,一般可分为三种情况,如图5所示。 1.2.1 缓冲器氮气冲压冲压结构形式 在固定排气口面积缓冲气囊的工作过程中,当气囊内气体被压缩到预定的压力或有效载荷达到预定的过载时,排气口开启,维持排气过程持续到冲击结束,在此过程中排气口面积固定(如图5a所示)。美国F-111弹射座舱即采用了固定排气口面积的矩形缓冲气囊(如图6所示)