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三电平svpwm逆变率的空间矢量调制 0 si工作原理 中点三表示的三表示滤波功能明显优于传统的两电压矩阵，在中压大的情况下得到了广泛应用。由于开关器件承受的电压仅为直流母线电压的一半，对于给定的功率半导体器件，这种特性使得电压型逆变器(VSI)的功率等级提高了一倍，而且这种功率等级的提高并不需要增加额外的硬件设施。另外输出电压的第一簇谐波集中在开关频率的两倍处，这种特性进一步降低了无源器件的尺寸、重量和费用，同时也改善了输出波形的质量。该拓扑结构不足之处在于：三电平VSI需要更多数量的器件，控制复杂性明显增加以及中点电压发生波动。 电压型逆变器的输出性能主要取决于调制算法，空间电压矢量调制技术(SVPWM)以其易于数字实现，电压利用率高等优点，得到了广泛的应用。三电平逆变器电路如图1所示。其开关状态可用图2所示空间矢量图说明。所有空间矢量可以分类为零矢量、小矢量(内六边形的顶点)、中矢量(外六边形边的中点)和大矢量(外六边形的顶点)，零矢量和小矢量都有冗余开关状态。在三电平空间矢量调制模式中，目前最常见的就是八段对称式SVPWM，这种脉宽调制调制模式实质上是一种单极性调制。但不同的冗余矢量处理方式会产生不同的空间矢量调制模式，由此可以产生的一种调制方式就是在空间矢量图的内六边形中采用双极性调制，其外围三角形采用半双极性调制或单极性调制，这种调制方法的谐波性能优于常见的八段对称式SVPWM，而且这种调制方法十分有利于中点电压的平衡控制。 本文首先基于三电平冗余电压矢量的不同处理，提出了一种三电平空间电压矢量调制模式，并分析了在这种空间电压矢量调制方式下的三相负载电流流进和流出中点对于中点电位的影响，然后基于这种调制模式提出了一种新的中点电压平衡控制方法。这种方法只需电容电压和负载三相电流信息，控制算法简便易行，有利于计算机数字实现。最后对所提出的控制方法进行了仿真和实验研究，实验中采用TMS320LF2407A DSP为核心控制芯片，电压电流检测采用高精度的霍尔传感器。研究结果表明该调制模式及其中点控制方法是正确有效的，并且控制软件便于实现，具有实际应用价值。 1 三个平面空间的变量矩阵 1.1 c三角形动态仿真 如图2所示6个大电压矢量将空间矢量图分为6个正三角形区域，以大矢量PNN为起始沿逆时针每60°依次定义为扇区I、II、…、VI。对首个60°的第I扇区进行分析，然后根据对称性，可以得到整个360°的工作情况分析。 以图3为例分析空间电压矢量的合成，假设期望的电压矢量落在C三角形中，由伏秒平衡原则有 式中：Ta、Tb、Tc分别为矢量U1、U2、U4的作用时间；Ts为空间矢量调制的控制周期，考虑到参考空间电压矢量可得 其中，为调制深度。同理，可以得出参考矢量位于三角形A、C、D中三矢量的作用时间，在此略去推导过程。由对称性不难得出其余5个扇区的矢量作用时间。 根据各矢量作用时间，按照中心化对称的矢量发送顺序，可以得出参考矢量位于各个三角形中时三相输出矢量时序图，由此就可以得到三相桥臂各开关器件的驱动信号。同时考虑到参考矢量位于不同三角形中时对冗余矢量的不同处理，分别得到不同的PWM模式，下面就这个问题作进一步分析。 1.2 桥臂开关器件的控制副产品 为了确保光滑的输出电压波形，在本文提出的SVPWM调制模式中，用于合成A三角形的输出电压矢量首发矢量都是零矢量PPP，这样可以有效地避免扇区切换过程中发生矢量突变。 例如，参考矢量位于Ⅰ扇区三角形A中，输出矢量的次序为PPP→PPO→POO→OOO→OON→ONN→NNN→ONN→OON→OOO→POO→PPO→PPP；当然首发矢量采用零矢量NNN也可以，则矢量发送次序为NNN→ONN→OON→OOO→POO→PPO→PPP→PPO→POO→OOO→OON→ONN→NNN。具体三相输出时序图如图4所示。根据这个时序图，就可以得出三相桥臂开关器件的驱动信号。由图4(a)可以看出此时PWM生成模式为双极性调制，在每个开关周期中各相的4个开关器件都必须开通关断一次，所以线电压的脉冲数是常见单极性调制的2倍。同时这种双极性调制模式下，三角形A的两对冗余电压小矢量都被使用，这种特性十分有利于中点电压的波动抑制。 1.3 u3000稳定值 同样地，为保证输出电压波形的光滑性，应有效避免扇区切换过程中的矢量突变，因此用于合成的C三角形输出电压矢量的首发矢量是正小矢量PPO。需要指出，如果在A三角形中首发矢量采用零矢量NNN，则此时输出电压矢量的首发矢量应为负小矢量ONN。具体的输出矢量次序为PPO→POO→PON→OON→ONN→OON→PON→POO→PPO；三相输出时序图如图4(b)所示。可以看出此时PWM生成模式为半双极性调制，即在每个开关周期中3相桥臂中的某一相的4个开关器件都必