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并联型有源滤波器的直接功率模糊控制 0 采用直接功率控制dpcdict风速控制方法的数学模型 apf（动态能量矩阵）是一种新型的电子表格，用于动态抑制波形和补偿损失。APF电流控制方法为常用的控制方法,其中间接电流控制是指幅相控制,通过控制交流侧电压基波的幅值和相位从而间接控制网侧电流;直接电流控制是对交流电流直接进行控制使其跟随给定电流信号的方法,采用交流电流内环和直流电压外环的控制结构。电流控制策略在工程实际中得到了广泛的研究和应用,但电流控制方法需要精确的数学模型,属于线性控制方法,为了满足非线性电力电子装置控制需要,提出各种适用于非线性系统的控制方式,直接功率控制DPC(Direct Power Control)方法就是其中的一种。 DPC无需准确复杂的数学模型和精确的PWM,对于暂态和非线性条件下的APF控制更加合理和有效,且算法和系统的结构简单,具有更高的功率因数和低的谐波畸变率(THD)。DPC基于瞬时功率理论,建立直流电压外环、功率控制内环的控制结构,根据交流源电压及瞬时功率在开关表中对应选择整流器输入电压的控制开关量。文献[10-12]将直接功率用于APF的控制实现。文献采用检测电源电流的控制方法,基于传统的DPC方法将功率差值送入2个滞环比较器,查找预置的开关表得到补偿量,滞环宽度的大小制约输出PWM信号的频率大小,固定的滞环宽度限制了控制精度,控制不够灵活。文献采用检测负载电流的控制方法,通过设置开关频率上下限值,实现滞环宽度的自动调节,改善了滞环宽度和开关频率之间的矛盾。 本文提出的直接功率模糊控制DPFC(Direc Power Fuzzy Control)方法,采用检测负载电流的控制方法,用模糊控制规则实现自适应滞环宽度调整功能,取消了滞环比较器,从根本上解决了滞环宽度和开关频率的矛盾,取得更好的控制效果。仿真实验证明,本文提出的APF的DPFC方法更加有效抑制谐波的输入,保证网侧电流为正弦,提高了功率因数,并且比传统的DPC方法更加灵活。 1 apf开关器件的控制方式 本文采用并联型三相电压型PWM变流器作为APF,用于直流侧带阻感负载的三相不可控整流电路的谐波抑制与功率补偿。APF应当尽可能靠近非线性负载安装,并补偿负载的功率交流分量。图1是APF的DPFC原理图,桥臂开关器件由IGBT和续流二极管相并联搭建而成。 图1中,ua、ub、uc是三相电源电压;isa、isb、isc是三相线电流;Sa、Sb、Sc是APF开关器件的开关状态,开关闭合时其值对应取1,开关打开时其值对应取0;Rs和Ls分别是三相线路的等效电阻和等效电感。直流储能电容C为APF提供直流侧电压udc,交流侧滤波电感Lh将APF并接电网,Rh是滤波电感的等效损耗电阻。非线性负载为不可控整流三相桥式电路并接电阻Rn、电感Ln。 根据图1可知,本文采用检测电源电流is的控制方式。瞬时有功功率参考值是由电源的瞬时有功功率ph以及直流电压环调节分量p*提供,得到有功功率差值εp。将直流母线电压反馈值udc与设定值u*dc经PI控制器得到直流电流目标值,再与udc相乘求得直流电压环调节功率分量p*,p*与ph差值为εp。瞬时无功功率参考值等于电源的瞬时无功功率qh与给定值q*=0的差值εq。在传统DPC中,瞬时功率的差值εp、εq由预置的某一滞环宽度进行限制,离散化得到开关状态的控制信号Sp和Sq,然后根据Sp和Sq以及电压矢量所在扇区θn在定义的开关表中查找相应的开关信号Sa、Sb、Sc,进而完成控制。本文采用模糊规则开关表取代了滞环比较器和传统的开关表,如图1所示,将瞬时功率的差值εp、εq和扇区θn送入模糊逻辑规则库进行判断并得到开关控制信号,实现自适应滞环宽度调整。 2 补偿电压空间矢量组合 根据瞬时功率理论,在αβ坐标系,如果开关频率足够高,电源电压变化可以不计,根据文献的推导,得到前后2个采样周期的功率差值: 其中,Δp、Δq分别为网侧功率在前后采样周期的差值,uα、uβ、iα、iβ分别为网侧电压和电流在αβ坐标系的值,Δiα、Δiβ为网侧电流在前后采样周期的变化值,ugα、ugβ为APF网侧三相输出端电压,Ts为采样周期。 对应所有的电压开关矢量Ui(i=0,…,7),得到有功功率和无功功率的变化量为: 整理得: 其中,udc,eα=Ecosθ,eβ=Esinθ,uαβ=[ugαugβ]T,E是电源线电压的幅值,θ是电源电压的相位。 由于直流侧电压稳定在设定值,所以可以认为udc变化很小,经过PI调制并计算后得到的功率变化值也很小,则εp、εq对应Δp和Δq,Δp和Δq的变化反映了εp、εq的变化,用来控制开关状态变化。将开关信号从000~111对应记为U0~U7,见第3节。每个开关状态的空间矢量Ui(i=0,…,7)与对