车装与拖挂钻修井机井架对接机构的设计.docxVIP

车装与拖挂钻修井机井架对接机构的设计 1 实践对接井架 在现有技术中，石油钻的传输方式主要有三种：车载式、悬挂式和模块式。目前, 模块式石油钻机的井架一般用于大型钻机, 采用吊车进行安装。车载式、拖挂式钻机的井架对中井口通常采用如下方式:在钻台侧连接井架基础, 在井架基础上部设置两个支座, 当钻台安装到位后, 倒车运载着井架的钻机车或拖挂车, 使井架的支腿对中井架基础上部的两个支座, 则实现了井架的对接井口。此种对接方法存在诸多弊端, 首先, 井架的支腿对中井架基础上部的支座, 误差要求在十几个毫米以内, 难以对中;其次, 要求驾驶员有高超的驾驶技术;再次, 在对中井口时, 一般需要通过钻机车和拖挂车的反复后倒, 直至井架的支腿对中井架基础上部的支座。这样不但要求驾驶员有高超的驾驶技术, 而且浪费了大量的时间, 降低了安装转场效率, 有时甚至要使用吊车才能实现井架对接, 增加了生产成本。 为解决井架对中井口困难的问题, 部分车装与拖挂钻修井机采用增加船型底座, 在船型底座上设置轮胎的限位钢管, 使拖挂钻修井机倒车到船型底座上, 以此来减少倒车次数。此种方法虽然有一定效果, 但也存在一定弊端, 一是倒车上坡较困难, 也需多次倒车才能到位;二是对轮胎进行限位, 由于带井架的底盘车较重, 对轮胎有损害, 甚至挤爆轮胎。本机构采用另一种思路, 即将底盘车或拖挂车通过一二次倒车, 移动支座对正底盘车或拖挂车的支腿, 然后通过移动支座来左右摆动底盘车或拖挂车以使其对中井口中心。 2 技术分析 2.1 结构说明的应用 本井架对接机构在油井口钻台的井架基础左、右端自下而上依次连接一个限位导轨、一个支撑滑轨、一个支座, 双作用液压缸在两个限位导轨之间并连接在井架基础上, 双作用油缸两端伸出的油缸杆通过拉杆分别连接两个支座, 双作用油缸带动支座在支撑滑轨上等行程、等速向同一方向移动。下面举一应用实例来说明其结构。 如图1所示, 井架基础10上的左、右两端自下而上依次连接一个限位导轨1、支撑滑轨4和支座3, 限位导轨1是钢板焊成对口的两槽钢状结构, 焊接在井架基础10上, 支撑滑轨4是带槽的滑板, 焊接在井架基础10上, 双作用油缸7在两个限位导轨1之间由固定座8通过螺栓9固定在井架基础10上, 其双作用液压缸7两端伸出的油缸杆通过拉杆5和销轴6分别连接两个支座3, 操作双作用液压缸7的油缸杆左、右移动时, 带动左、右两个支座3等行程、等速度向同一方向移动, 同时保证了左、右两个支座3的距离不变。 对接操作时, 控制井架对接机构的双作用油缸7, 使其两端连接的支座3向左或向右对中井架支腿, 并落下井架支腿, 其支腿一般为液压缸支腿或机械旋转扣支腿, 使其坐落在支座3上, 再次控制井架对接机构的双作用液压油缸7, 向左或向右移动支座3, 即左右提动井架, 使支座3对准设计好的箭头标志2, 则井架对中井口, 井架的对接安装完成。 2.2 井架对接机构控制原理 (1) 配套设备。本机构含有双作用液压油缸, 需要有液压站来驱动双作用液压缸, 换向阀来控制双作用液压缸的移动方向, 以及必要的液压连接管线。对于一般的石油钻修井机均配套有液压站或液压源, 因此只要将进油口连接到液压源, 回油口连接到油箱即可 (如图2井架对接机构液压控制原理图所示) 。 (2) 操作步骤。将井架基础及其本机构连接到钻台上;倒车底盘车或拖挂车, 使其大概对正井口, 一般误差不超过150mm, 通过一次倒车即可完成;如图2, 同时操作1#换向阀、2#换向阀, 移动双作用液压缸, 使本机构的支座正对底盘车的支腿。落下底盘车的支腿, 支起底盘车;再次同时操作1#换向阀、2#换向阀, 移动双作用液压缸, 从而移动底盘车及井架对中井口。则井架与井口的对中完成。 3 双因素应用 3.1 拖悬挂顶部安装引车 如图3, 拖挂钻修井机的井架坐落在拖挂车上, 拖挂车尾部有2个液压支腿, 拖挂车头部使用牵引销与拖挂车头连接, 在牵引销处安装车头对接机构。车头对接机构移动牵引销, 选用普通的单向油缸已经足够。当拖挂移运时, 将牵引销锁死在拖挂车的中部, 对中井架时, 使用车头对接机构、车尾对接机构同时动作对正井口。 3.2 平衡机构的布置 如图4, 车装钻修井机的井架坐落在自走式底盘车上, 底盘车头部与尾部各安装有2个液压支腿, 下面分别放置车头对接机构、车尾对接机构。对中井架时, 当自走式底盘车倒车到位后, 将车头对接机构放置到头部液压支腿下面, 同时操作车头、车尾对接机构, 使对接机构的支座对正液压支腿, 旋下液压支腿, 支起底盘车, 此时, 同时动作车头对接机构、车尾对接机构以井架对正井口。 4 不压井机井架对接机构 本机构在出口美国的ZJ30DBT钻机、快移快装bigeasy钻机, 国内新疆ZJ