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基于电磁制动器的拖挂式客车制动力模型研究 随着经济水平的提高，越来越多的车辆旅游以其方便、舒适为优点，已成为人们喜欢的旅游方式之一。同时，车辆的动态安全性能也受到高度重视。与悬挂式车辆的动态系统相比，悬挂式车辆的动态稳定性和安全性要求更为复杂。 制动时,若房车制动力大小不当,会严重影响整车制动效能及方向稳定性.制动力过小,房车将对牵引车产生冲击,引起蛇行、折叠、侧滑等危险现象;制动力过大,将使房车车轴先抱死产生甩尾,从而降低了房车制动安全性.因此,要合理控制房车制动强度,提高整车制动稳定性和安全性.基于此,本文对采用电磁制动器的拖挂式房车,进行了制动力理论分析和试验研究. 1 单轴客车制动制动力的校核 本文研究拖挂式房车类型为中置轴挂车,其最大质量1078kg.按照ECE/EEC汽车分类标准,属于O2类挂车(0.75t挂车mmax≤3.5t).参照ECE R13中《M、N、和O类车辆制动系统型式认证的统一规定》,单轴挂车与其牵引车组成的列车,在其挂车处于最大质量状态下制动时,挂车规定的制动力至少应达到挂车最大总轴荷FZ的50%.令该制动力为挂车满足制动性能所要求的最小制动力Fmin,则Fmin=FZ/2. 房车制动力达到地面附着力时,会使房车车轮抱死拖滑,产生甩尾,影响拖挂式房车的制动安全.此时房车制动力接近该路面上最大值Fmax,Fmax=ΦFZ,Φ为路面滑动附着系数,其大小与滑移率s及路面状况有关. 因此,要使房车制动力FX满足制动性能及法规要求,必须符合如下条件: Fmin≤FX≤Fmax 2 对汽车制造模型的研究 2.1 定形产mi 房车在电磁制动器的作用下产生制动,制动时主、房车受力情况如图1所示.对房车进行受力分析,以图中制动减速度j方向为正,由牛顿第二定律:ΣF=mj可得,房车制动力 其中,mi——为房车质量;F——为主、房车挂接装置上纵向力. 本文研究拖挂式房车装用十寸电磁制动器,结构如图2所示.作用过程为:制动时,由控制器产生制动信号且给电磁体通电,使电磁体产生电磁吸力紧贴在制动鼓摩擦环上,并因制动鼓旋转而在二者接触面间产生摩擦,由该摩擦力带动驱动杠杆绕其支点转动,推动制动蹄片张开压向制动鼓产生摩擦以实现房车制动. 由上述分析可知,房车制动力的产生过程如图3所示: 2.2 建立汽车制造的能源模型 1 2磁体和摩擦环的界面之间的摩擦f关系，以及磁体和摩擦环之间的电压i 在电磁制动器性能试验台上,可得到二者间的关系:Fμ=f(I)=106.4*I+6.6 2 f滑动摩擦动力f0与电、磁体和摩擦环之间的摩擦f关系 k=输入力切线方向到杠杆支点的垂直距离/输出力切线方向至杠杆支点的垂直距离=128.97/18≈7.17. 3 从蹄制动效能因数kt2分析 由制动器制动效能因数定义:在制动鼓或制动盘作用半径上所得到的摩擦力与输入力(促动力)之比,即K=(T/R)/F0,得T=KRF0 式中,T——制动器摩擦力矩,N·m;R——制动鼓半径,R=126.4mm;K——制动器效能因数. K按下面分析计算,如图2所示旋转方向,则左边制动蹄为领蹄,右端制动蹄为从蹄.由于电磁制动器属于双向自动增力式,可参照支承销式双向自动增力式液压制动器制动效能因数的计算公式计算: ①领蹄制动效能因数: Kt1=ξ1/[(a/l01·cosβ1·sinγ)-1] 其中,ξ1=h1/R,h1——领蹄张开力F0作用线到其浮动支承端支反力F作用线的距离;a——制动器中心到浮动支承端支反力F作用线的距离;l01——领蹄压力中心圆直径l01=4sin(B1/2)/(B1+sinB1)·R;β1——领蹄等效法向合力与其包角平分线之间夹角,β1=π/2+γ-B01-B1/2;B01、B1——领蹄摩擦衬片起始角、包角;γ——摩擦角,γ=arctgμ,μ——制动鼓与摩擦衬片间摩擦系数,由XD-MSM定速式摩擦试验机试验确定.如图4所示. 一般制动时,制动鼓与摩擦衬片间温度为200℃左右,因此可取μ为0.38. ②从蹄制动效能因数: Kt2=Kt2p·Ψ(e+Kt1·R)/a (液压式制动器从蹄制动效能因数Kt2=Kt2p·[1+Ψ(e+Ki1·R)/a],其中Kt2p为假设有推力F0作用在从蹄上产生的制动效能因数),由于电磁制动器制动时,驱动杠杆仅对领蹄施加推动力,因此从蹄制动效能因数不用考虑对从蹄推力产生的制动效能. 式中,Kt2p=ξ2/[c·cosλ2/l02·cosβ2·sinγ-1],Ψ=(c-e+h1)/(c-e) 式中,ξ2=(c-e)/R,c-e为推力F0作用线到支承销的距离.c——制动器中心到支承销的距离;l02——从蹄压力中心圆直径l02=4sinB2/2/(B2+sinB2)·R;λ2——从蹄等效法向合力与其总合力之间的夹角,λ2=γ+β2-