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目录 TOC \o 1-2 \h \z \u 数控机床传动系统核心：丝杠 4 丝杠——高精度传动部件 4 滚珠丝杠的结构、分类及选型 6 滚珠丝杠产业链上下游 9 未来技术发展趋势：行星滚柱丝杠 10 市场供需缺口显著，进口替代叠加产业链筑基需求 14 滚珠丝杠供需差不断扩大，价格居高不下 14 中高端进口替代空间大，产业链可靠性“筑基”需求迫切 16 国产滚珠丝杠厂商发力正当时 17 风险提示 19 图表目录 图表 1： 丝杠的分类、特点及其应用 4 图表 2： 滑动丝杠示意图 5 图表 3： 静压丝杠示意图 5 图表 4： 滚珠丝杠（下半）与行星滚柱丝杠（上半）结构对比图 6 图表 5： 滚珠丝杠副示意图 6 图表 6： 滚珠丝杠副的组成 6 图表 7： 几种常用循环方式示意图 7 图表 8： 滚珠丝杠副不同循环方式比较 8 图表 9： 滚珠丝杠选型所需参数 8 图表 10： 精度等级与任意 300mm 行程内行程变动量 V 之间的对应关系 9 图表 11： 滚珠丝杠产业链 10 图表 12： 行星滚柱丝杠常见类型技术参数 11 图表 13： 滚柱丝杠精度等级标准 12 图表 14： 全球滚珠丝杠市场规模及远景空间预测（百万美元） 13 图表 15： 2022 年国内滚柱丝杠市场份额情况 13 图表 16： 2015-2029E 全球滚珠丝杠市场规模及增速情况 14 图表 17： 2014-2022E 中国滚珠丝杠市场规模及增速情况 15 图表 18： 2014-2022E 中国滚珠丝杠市场供需情况 15 图表 19： 2014-2022E 中国滚珠丝杠单价走势（元/套） 15 图表 20： 中国滚动部件高端市场份额情况 16 图表 21： 中国滚动部件中端市场份额情况 16 数控机床传动系统核心：丝杠 丝杠——高精度传动部件 丝杠是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力的传动零件，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。其广泛应用于数控机床、制造设备、机器人、精密仪器等领域的传动控制系统之中。在机床上，它是用以完成进给运动的重要元件，不仅要精确地传递运动过程，还需要能够传递一定的动力， 在精度、强度、耐磨性等各方面均有较高要求。 图表1：丝杠的分类、特点及其应用 滑动丝杠 滚珠丝杠 滚柱丝杠 静压丝杠 传动效率 低，仅 24?-26? 高，可达 92?-98?， 可显著节能 较高，摩擦力较小时可 达 90? 传动效率高，可达 99? 摩擦 滑动摩擦发热严重，一般转速不超过 3000RPS 点接触滚动摩擦热效应小，额定转速在 3000-5000RPS 线接触滚动摩擦热效应小且承载力强，转速可达 6000RPS 根据支撑流体不同分为液体和气体静压， 摩擦力和速度成正 比，低速时几乎为零 导程精度 低，品质参差不齐 较高，受滚珠直径限制，常为毫米级 高，可通过调整螺纹头数等因素使导程达到更 小的微米级 能实现无间隙正反向传动，定位精度高 使用寿命 短，滑动摩擦对元器件的损伤大 长，滚动摩擦损伤 小，可达滑动丝杠的 10 倍左右 很长，显著高于滚珠丝杠，荷载运动可达 1000 万次以上 由于静压螺母与丝杠 并不接触因此无磨损，寿命长 传动精度 难以实现微进给，存在爬行现象，螺纹间有侧向间隙，反向时有空行 程 传动无间隙，无爬行，运转平稳，传动精度高 传动无间隙，无爬行， 运转平稳，传动精度高 传动具备可逆性，油膜能够均化螺母误差，传动精度很高 自锁性 有，与导程角大小和工 作面粗糙度有关 不能自锁 不能自锁 不能自锁 国产化率 充分 达 60?以上 处于起步阶段 仍未进入实用化阶段 应用举例 广泛用于金属切削机床进给和分度机构的传导螺旋摩擦压力机及千斤顶的传力螺旋 随机电一体化技术而迅速发展起来，广泛运用于各种精度的数控机床、加工中心、FMS 柔性制造系统、电子设备、宇航设备、各种仪器仪表、交通运输起重装卸机械、机器人等场景。近年滚珠丝杠市场需求高速递增，应用领域迅 速扩大 精密机床进给及分度机构的传导螺旋,如高精度螺纹磨床、非圆齿轮插齿机变型机床等 资料来源：《机械设计手册》第六版（成大先），观研天下， 根据摩擦特性不同，可以将丝杠分为滑动丝杠、滚动丝杠和静压丝杠。其中滚动丝杠又可分为滚珠丝杠和滚柱丝杠两种形态。 滑动丝杠的螺纹通常为梯形、锯齿形及矩形三种，梯形丝杠应用最广，锯齿形主要用于单向受力，矩形螺纹虽然在滑动丝杠中传动效率相对较高，单加工较困难且强度较低，应用较少。滑动丝杠的特点主要有摩擦力较大，传动效率较低， 磨损快，低速和微调传动容易出现爬行，易自锁，定位精度和轴向刚度较差。但由于其结构简单，易结合具体要求进行结构调整，成本较低，故被用于普通机床的进给传动