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基于apd的激光定距引信系统的研究 0 在间炮点用激光地位检测 激光信号是用于研究激光束目的的光学信号。相对于传统的光、电引信,激光引信具有对目标探测的主动性、探测视场的方向性和不易受电子干扰等优点。因此,在各种导弹以及一些常规弹药中得到了日趋广泛的应用:美国2.75英寸火箭弹用激光引信,“猎鹰”4H导弹和“小棉树”导弹用激光引信,美国圣巴巴拉新研制的配用于“响尾蛇”AIM-9L导弹的激光引信,以及航空炸弹、迫弹等一些常规弹药引信等。国内的激光引信应用对象主要集中在导弹引信上,而对在常规武器弹药引信中的应用研究仅局限在低速弹上,如某迫弹激光近炸引信。 激光引信的主体是由发射系统、接收系统、光学系统和信息处理系统等部分构成的测距系统。激光引信探测距离的大小取决于激光器的发射功率、束散角以及接收系统的探测灵敏度等。目前,进一步提高国内半导体脉冲激光器的输出峰值功率有所限制。激光引信普遍采用PIN型光电二极管探测,其噪声电平虽然可以达到10?14A/Hz???√10-14A/Ηz,但系统灵敏度因受放大器热噪声电平的限制,实际只能达到10?10A/Hz???√10-10A/Ηz,且无增益。PIN型光电二极管激光定距引信探测远距离微弱的回波信号困难,因此,将雪崩二极管应用于激光引信探测系统中。 1 光电探测器的性能要求 激光引信大多采用主动方式探测,发射部分由激光器和发射系统组成,激光照射目标,经漫发射后进入激光接收系统。激光发射系统将激光器产生的激光发射出去,激光接收系统汇聚激光的功率并构成对目标的定向和定距探测的基本环节。光电探测器是把目标反射的激光信号转变为电信号的敏感元件,是激光引信光电探测系统中的一个重要元件,对系统性能影响很大。 在激光定距引信系统中,由于需要精确测量激光脉冲的飞行时间,所以对光电探测器的响应时间有很高的要求。另外,由于探测器接收的是目标反射回来的微弱信号,所以探测器应该对微弱信号敏感,信噪比较高。雪崩光电二极管具有体积小、重量轻、功耗低、可靠性高、抗强磁场干扰和动态范围大等优点,特别是其响应时间短,由于内倍增效应,它对微弱信号也有相当高的灵敏度,因此对于远距离激光定距引信,既能保证系统的定距精度,又能扩大定距范围,比起PIN探测器能使整个系统有更好的信噪比。因此,APD是远距离激光引信系统激光接收器件的最佳选择。 2 apd的等效电路模型及其文化特性 对于远距离激光定距引信,采用脉冲激光测距机定距体制,图1是APD探测接收系统原理框图。APD接收目标漫反射回来的微弱激光脉冲信号,并转换为电信号。此电信号由放大电路放大,送给比较判别电路进行比较判别,输出电平,供给后续电路处理。偏压控制电路为APD提供最佳偏置电压,以便探测器获得最佳倍增因子。电压幅度控制是调节放大器输出信号幅度的,能减小测距系统盲区的范围,做到无盲区测量。判别阈值电路比较电压,该电压值要比信号电压低,比噪声电压高,这样才能输出有用信号电平,最后送至CPU处理。 接收系统的核心部件是APD探测器,与PIN光电二极管一样,APD由两类半导体组成P-N结,只允许电流在一个方向流动。如果二极管上加一反向偏置,则在没有光时仅存在由热电子组成的“暗电流”;当受光照时,便产生电子-空穴对,形成电流。在PIN光电二极管中,该过程就此结束。但在APD中,偏置电压较高,电子被充分加速,致使半导体原子电离,产生新的自由电子。新电子又被加速,产生更多电子-离子对,到雪崩终止时,每一初始光子产生几百或几千个电子,光电流大大增加,显著提高了光探测器的灵敏度。图2所示为PIN及APD的信噪比与输入信号功率关系图,可见APD对微弱信号的接收能力显著高于PIN型探测器。 APD因其量子效率高,具有将光信号倍增10～100的内增益,且倍增后的噪声仅与放大器本身的热噪声电平相当,从而冲破了晶体管宽带放大器制作水平的限制,大大提高了接收系统的信噪比。但APD偏压升高后,噪声电流也随偏压的增加而升高,使信噪比下降。式(1)为APD器件的光探测信噪比(Signal-Noise Ratio,SNR): SNR=M2I2s4kTBnRL+2eMnBn(Is+Ib+Id)(1)SΝR=Μ2Ιs24kΤBnRL+2eΜnBn(Ιs+Ιb+Ιd)(1) 式中,M为APD的倍增因子;e为电子电荷;k为玻尔兹曼常数;Bn为接收器带宽;RL为等效负载电阻;Is为回波信号电流;Ib为背景噪声电流;Id为APD的暗电流。 当APD达到合适增益M时,可使系统获得最佳信噪比。若继续增大M值,则使散粒噪声大于等效负载电阻的热噪声,此时噪声的增加比信号增加要快,使信噪比下降。因此,使用雪崩管时应控制最佳偏压的稳定。 在激光定距引信接收系统中,低噪声放大电路的设计对系统的定距精度和探测距离有重要的影响。激光引信接