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弹性地基中高柔性抗震拼接头桩的临界载荷和稳定性分析
在过去的地震中,尤其是1995年的神宫地震中,我们可以看到各种破坏模式,例如振动响应、液化和运动,这些模式也可以观察到。这些破坏模式往往是在地震中因液化导致的横向地面移动、惯性力的影响或者强烈地震运动过程中的横向地面移动造成的。但是人们发现,如果桩的柔韧性更好一些,则它们会抵抗更强的地震横向运动。从这种观点出发,最近几年Miyasaka、Miura等人研究了因地震液化导致的横向地面移动对桩基础及其动力学行为的影响。他们发展了一种用于桩基础中抵抗因地震运动引起的最终破坏的能量耗散装置,即高柔韧性抗震接头桩——High Ductility Aseismatic Joint spliced Pile (HDAJ拼接头桩)。HDAJ接头桩的结构形状示于图1中。这种接头结构由三个主要部分组成,即桩的上端和下端均能适应的圆槽,一个沿环向分开为几块的圆柱形内环和一个圆柱形外环。
从分析和设计桩基础的概念和方法为出发点,一个实用的简化设想是HDAJ接头桩基础被埋置在弹性土中或者其他适当的岩土中,且桩周土对桩基础的作用可用分布式的弹性弹簧表示或者具有粘性的弹簧表示。基于这种想法,本文给出了一个分析HDAJ接头桩基础稳定性的非线性数学模型,然后对该模型进行了线性化,并求得了无量纲化参数表示的临界载荷,并由此讨论了HDAJ接头桩在临界载荷处的稳定性,得到了一些有用的结论。研究结果表明HDAJ接头桩在临界载荷处必发生分叉,(即,平衡构形必然发生改变),且分叉解是唯一的,稳定的,并给出了分叉解的渐近表达式。同时考察了土的液化对临界载荷的影响,说明液化的影响是非常明显的。
1 改造桩基非线性稳定性控制方程
为了便于分析和计算,我们采用弧坐标。假定HDAJ接头桩只有一个接头,其位置在s*∈(0,l)处,并假定HDAJ接头桩没有初始位移。这样可以认为桩基在初始时刻,即未承受附加的轴向载荷P前,所占区域Γ0可表示为
Γ0:{(x,y)|x=s,y=0, 0≤s≤l}
式中s∈[0,l]是桩基沿轴向的坐标,l是桩的长度(图2)。
设q(s)是土的反作用力,并假设桩基在s=l处受到轴向外力P的作用。这样桩基在初始构形Γ0中的任意一 点C(s,0)将移动到点C′(s+ui(s),wi(s))处,即变形后桩基所占的区域为
式中ui(s)和wi(s)分别为x-和y-轴方向的位移。
假定土对桩基的反作用力q服从Winkler模型,即
q(s)=kwi(s)
式中k是弹簧系数且有k=kHD,kH是土反作用系数,D是桩的直径。
为了便于分析,假定桩的两端都是简单支承,这样HDAJ接头桩基非线性稳定性分析的数学模型给定如下。其中,控制方程为
EIθue0871+Pw″1+kw1=0,u′1=cosθ1-1,w′1=sinθ10≤s≤s*(1)
EIθue0872+Pw″2+kw2=0,u′2=cosθ2-1,w′2=sinθ2s*≤s≤l(2)
边界条件为
u1(0)=w1(0)=0,θ′1(0)=0,w2(l)=0,θ′2(l)=0 (3)
接头处的条件为
u1(s*)=u2(s*),w1(s*)=w2(s*),θ′1(s*)=θ′2(s*),θ?1(s*)=θ?2(s*)θ1(s*)=θ2(s*)+δθ′1(s*)(4)
式中,θi(s)是C′点处切线和x-轴的夹角,EI是桩的弯曲刚度,δ0是接头处的弹簧刚度系数,( )′表示对弧坐标s的导数。
引入无量纲参数和变换
t=sl,Wi=wil,Ui=uil,θi=θi,λ=Ρl2EΙ,α=kl4EΙ(5)
将(5)代入方程和条件(1)-(4),则无量纲形式的非线性数学模型可表示为
U′1=cosθ1-1,W′1=sinθ1,θue0871+λW″1+αW1=0, 0≤t≤t*(6)
θue0871+λW″1+αW1=0,W′2=sinθ2,θue0872+λW″2+αW2=0,t*≤t≤1 (7)
U1(0)=W1(0)=0,θ′1(0)=0,W2(1)=0,θ′2(1)=0 (8)
U1(t*)=U2(t*),W1(t*)=W2(t*),θ′1(t*)=θ′2(t*),θ″1(t*)=θ″2(t*),θ1(t*)=θ2(t*)+δθ′1(t*) (9)
式中,(?)′=d(?)dt。下面,我们将根据非线性边值问题(6)-(9)来讨论HDAJ接头桩的稳定性。
2 接头处的条件
注意到对任意的λ,问题(6)-(9)有平凡解Uit=Wit=θit=0,它表示HDAJ接头桩的未变形状态。根据文献和,为了分析HDAJ接头桩的稳定性,首先需要计算问题(6)-(9)在平凡解Uit=Wit=θit=0处的线性化问题的特征值。将非线性问题(6)-(9
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