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基于plc的电梯控制系统的设计 以往的电压学实验由于时间短，而编程控制实验主要用于验证实验，学生很少进行全面和设计实验。本文以PLC控制电梯的工程背景设计创新实验,让学生了解电梯的控制过程,引导学生自己设计控制程序,在实验箱上完成三层电梯控制的模拟,最后在电梯模型上验证控制程序的正确性,对可编程控制器综合性、设计性实验的设计进行了有益的尝试。 1 三楼电梯管理系统的设计 1.1 电梯运动学模型 (1)电梯无司机驾驶,自动响应各楼层的上呼、下呼信号和轿厢内呼信号; (2)电梯按先入为主的原则,自动确定运行方向,对反方向的呼叫先记忆,当电梯完成全部顺向指令后,再响应反方向的呼叫; (3)电梯到达顶层或底层时,自动停止,延时后可改变方向继续运行; (4)电梯到站后自动平层开门,延时关门; (5)手动开、关门控制。 1.2 plc的设计 本实验需要P L C具有14个输入点,10个输出点,因此可选用西门子S7-200系列CPU 224 CN可编程控制器,I/O口分配及辅助点定义见表1,PLC的接线如图1所示。 1.3 电梯关闭系统正常运动过程 了解电梯的控制过程十分重要,它是梯形图设计的基础,3层电梯的控制过程如图2所示,电梯到站时,电梯门自动打开,打开到位后,延时3秒关门,以便人员进出,然后继续运行或停梯。当电梯在1层,若按2层上呼或2层内呼,同时按3层下呼或3层内呼,则电梯将直接从1层上升至3层,所以上升时须增加2层呼停程序,暂停时间为开门、关门时间加上延时的3秒;同样下降时也需要2层呼停程序。 1.4 电梯上升和下降辅助点 按电梯的控制原理进行设计,可参考以下步骤,PLC的部分控制程序如图3所示: (1)内呼控制程序。按内呼按钮,则相应的辅助点通过自锁记忆,同时点亮内呼灯,按本层内呼按钮无效。 (2)轿厢外呼控制程序。如2层下呼程序,当电梯在1层,若2、3层同时按下呼,则电梯先上升到3楼,然后再下降至2楼,因此要在2层的到位常闭触点M1.0并联上升辅助点M3.1。 (3)轿厢到位控制程序。如轿厢接触到1层的到位开关,表示轿厢到1层,1层指示灯点亮。 (4)轿厢下降和上升程序。如电梯下降分在3层下降和在2层下降进行设计,并在电梯上升程序中串联轿厢下降辅助点的常闭触点,保证电梯优先响应与运行方向相同的呼叫,在3层下降时要串联延时接通位存储器M4.1。 (5)电梯到站暂停程序。包括两种情况,一种是电梯在1层、2层或3层到站后暂停,暂停结束后可改变方向继续运行;另一种是电梯在上升或下降过程中,因2层的呼叫必须在2层暂停,暂停结束后不改变方向继续运行。 (6)电梯到站后自动平层开门,当门碰到左门限时,停止开门,延时3秒后关门。 (7)手动开关门功能。用轿厢内的开、关门按钮开、关门;或用轿厢的外呼按钮开门,如轿厢停在本层,按轿厢外呼则开门,延时关门。 1.5 电梯运行调试 控制程序编辑完成后,一般要经过编译、下载、实验箱接线和调试阶段。调试的一般流程为: (1)单指令运行调试:检查执行最简单功能时是否出错; (2)单层运行调试:检查电梯单独从一层运行到另一层是否正确; (3)复杂运行调试:检查在各种呼梯时电梯的运行状态。 在PLC与电脑联机并且程序已下载到P L C后,用STEP 7-Micro/WIN软件的程序状态监控功能,可观察程序的运行状态,以便修改程序;程序在实验箱模拟运行通过后,还必须接在电梯模型上验证,确保控制程序真正可行。 2 电梯的控制功能 非电专业的P L C三层电梯控制设计,实现了一般民用电梯的功能,按照电梯的控制需求,设计过程从简单到复杂,循序渐进:首先设计电梯的基本控制功能,实现自动响应轿厢内外的呼叫响应;然后增加电梯到站暂停3秒;最后增加电梯的自动和手动开关门功能,体现了从易到难,从基本到完善循序渐进的设计理念。由于设计过程实现了从程序设计到程序下载、实验箱的模拟运行和调试、实物电梯模型的运行和调试等完整的工程设计环节,具有真实的工程背景,激发了学生对PLC实验的兴趣,培养了学生的创新思维能力,同时也促进了实验室的进一步开放。