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vs68型三用工作船动力定位系统的研发 1 挪威检测船舶方位的系统 vs468三用船已在大连造船厂的设计和建造中建造，现在正在交付。由于该船具有向钻井平台输送物资、起锚、消防、救生及拖带船舶、钻井平台等作业功能,因此要求此船能够在海上定位于某一固定位置或相对某船/钻井平台固定。为此本船配备了一套挪威KONGSBERG SIMRAD公司生产的自动化程度很高的动力定位/操纵杆(DP/JOYSTICK)系统,其通过DGPS、激光雷达、风速风向仪等测定船舶方位,并对可调桨、舵机、侧推装置(以下简称侧推)、方位推进装置(以下简称方位推)等推进系统进行联合操纵,以控制船舶的方位(航向、速度等)。 本船是由我厂与挪威SKIPSKONSULENT AS船舶设计公司联合设计,入DNV(挪威船级社)船级。该船的主要参数如下: 下面简要介绍一下本船动力定位系统的功能和配置情况。 2 动态跟踪系统的主要功能 2.1 dp系统数据的获取以及作业过程 船舶在海上受到风力、水流、海浪等的影响,会造成船舶姿态不稳,如前后涌动、左右摇摆、扭转船头等。因此,随时准确地测量船舶方位对于船舶精确定位是非常必要的。 DP系统通过风速风向仪测得当前风速及风向;再通过罗经和DGPS来测得船舶的方位,此信号还要经过MRU姿态测量仪所测得的船舶纵倾及横倾角度来加以校正。在取得上述数据后,DP系统将通过船舶数学模型和Kalman过滤技术剔除所有测量数据的杂波,以减少推进器的过多调节和损耗。然后将船舶位置测量系统所测得实际位置与设定位置的偏差传给DP计算机。DP计算机用修正后的数值来向推进系统发出命令,以控制船舶姿态,使其按设定方式航行或保持在设定位置。 DP系统所具有的操作模式为:手动操作、自动转向、自动定位、自动循迹航行、自动导航、自动跟踪目标航行等等。 本船所使用的方位测量系统包括:自动跟踪激光雷达(对岸基/钻井平台用)、卫通B、罗经、DGPS、SPOTBEAM定位天线、风向风速仪、MRU姿态测量仪、HIPAP水声系统(升级用)等。 2.2 船舶推进系统的方位 JOYSTICK系统则通过罗经测得当前船舶的方位,使用其操作板上的操纵杆来手动控制可调桨、舵机、侧推、方位推等船舶推进系统,从而控制船的姿态,如正车、倒车、回转和平移等。 3 船级符号选取 DNV规范将具有动力定位系统功能的船舶分为5个级别,其船级符号分别为:T,AUTS,AUT,AUTR和AUTRO。各船级符号具体的系统配置要求如下表所示。 4 电缆电缆设备升级要求 本船入DNV船级的动力定位船级符号是AUT级。但船东希望将来能将此船升为AUTR级,因此要求船厂能敷设升级用电缆。AUTR级较AUT级的主要区别是船舶要具有技术上的冗余功能,即当动力定位系统出现单一故障时,不应失去其控制功能。 但本船的原设计在部分配置上不满足AUTR级的要求,为此进行了以下修改: (1) 内容分析 如果互为备用的两套设备均由同一处电源供电,此处一旦出现故障,将引起DP控制失灵。因此,AUTR级船舶要求具有冗余功能的两套设备应分别从互不影响的两处电源供电。 本船具体表现在: ·由于艏部的艏侧推、方位推的控制电源均由驾驶室充放电板供电,不满足其冗余要求。因此,将方位推电源改由集控室的充放电板供电。 ·由于主配电盘AC220V汇流排不分段,而主机、可调桨等推进系统的控制电源均由此供电,因此,将AC220V汇流排分为两段,分别供电给两台主机和2个可调桨。 (2) 侧推与可桨、波机侧推 本船的艏侧推和方位推为互为备用的设备,艉侧推与可谓桨、舵机也构成备用的设备。当任一设备出现故障时,其推进功能可由与其互为备用的设备所替代。 (3) 自动控制网络系统 为将来升级留出设备位置,并敷设好电缆。 (4) 外部传感器 本船为将来升级用的设备如:风向风速仪、MRU姿态测量仪、罗经以及HIPAP水声定位系统预先敷设好电缆。 5 系统配置 该系统的主要配置见图2所示。 5.1 其他智能器及电源阅读器 该操纵台为DP系统的主要控制中心,配备有:21英寸彩色显示器,带有鼠标、操纵杆的操作板,图形处理器及电源转换器等。其具有良好的人机界面,操作人员仅按一个键就可完成命令,避免在显示屏上到处寻找功能菜单。其上设有:模式控制键区、系统功能键区、推进系统键区、方位参照系统及传感器键区等。并可在显示屏上分区显示出船舶位置图、电站系统、推进系统、方位参照系统及其传感器等的模拟图,以及各种报警等等。 5.2 dp/协同stck系统+左/右区域 本船配有壁式安装的便携式的DP/JOYSTICK操作板,其接线盒分别安装在驾驶室的前后台、左/右两翼,JOYSTICK系统在驾驶室后操作椅上还有控制手柄。这样驾驶员就可在上述位置用DP/JOYSTICK系统方便地操纵船舶。 通过这些操作