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商用车车载诊断协议的国际法规对比 随着国家政府在商用车上的广泛应用以及排放法规的要求，车载诊断系统（obd）已成为现代商用车不可或缺的功能。汽车车载诊断系统(OBD)是对汽车发动机全寿命周期排放进行有效控制的必要保证,作为OBD技术的一个重要基础,诊断通信协议是关键的一个技术环节。 在欧洲,2005/78/EC指令规定在商用车上必须选用ISO 15765或SAE J1939。在美国,CARB和EPA规定,ISO 15765可以用于搭载汽油发动机和柴油发动机的轻型车,而SAE J1939只能用于搭载柴油发动机的车,并且在同一辆车中,只能采用一种车载诊断通信标准:ISO 15765或SAE J1939。同时,不能对ISO 15765协议使用SAE J1939的连接器。在中国,商用车的诊断协议正处于从K线诊断协议(ISO14230)到CAN总线诊断协议的转型期,商用车的诊断协议基本上均采用跟随发动机诊断协议的策略,如康明斯的发动机几乎全部采用SAE J1939的诊断协议,而玉柴和潍柴针对不同的电喷系统,既有SAE J1939诊断协议,也有ISO 15765诊断协议。 2008年6月24日,我国环境保护部发布了《车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车车载诊断(OBD)系统技术要求》行业标准,从2008年7月1日起实施,标准中规定了生产商可以自由选择ISO15765和SAE J1939[1~3]。 目前的国际汽车工业界和欧美汽车技术法规一般都允许自由选用ISO 15765-4或SAE J1939-73通信协议。但由于ISO 15765-4与SAE J1939互不兼容,给诊断仪、电控单元及整车的开发带来很大的不便。为了统一通信协议,国际标准化组织道路车辆技术委员会汽车电子和电气装置分技术委员会(ISO/TC22/SC3)又新制定一项ISO系列标准,即ISO 27145全球统一道路车辆-车载诊断(WWH-OBD)的应用。WWH-OBD在技术上参考并协调了国际上现有的有关车辆和发动机排放OBD的技术法规,在制定过程中参考了相关的国际标准和美国SAE标准。本文将对这3种主要的OBD诊断协议进行简要的介绍和对比分析。 1 基于开放系统的标准化设计 ISO 15765/ISO 15031、SAE J1939和ISO 27145的制定均以开放系统互联(Open System Interconnection,简称OSI)7层参考模型为基础,如表1所示。上述协议中与排放相关的要求均是针对外部诊断测试设备定义的,而法规规定的OBD车载电控单元须遵循与外部诊断测试设备相同的要求。 2 诊断连接器的定义 ISO 15765-4协议是基于ISO 11898-1和ISO11898-2制定的,对车载与排放相关的电控单元和外部诊断仪做了如下方面的限制:(1)波特率;(2)波特率误差;(3)采用模式;(4)位定时参数;(5)电气参数(包括总线接口、总线终端、线缆等)。 在商用车上,ISO 15765通常采用和SAE J1939相同的物理层,采用屏蔽或非屏蔽双绞线通信,通信速率为250 kb/s。 ISO 15765-4沿用了ISO 15031-3/SAEJ1962对诊断连接器的定义和要求。ISO15031-3定义的诊断连接器如图1所示,其诊断连接器的端子定义如表2所示。 SAE J1939协议的物理层规范包含SAE J1939-11、SAE J1939-15和SAE J1939-13三部分。其中SAE J1939-11和SAE J1939-15分别给出了物理层为屏蔽双绞线和非屏蔽双绞线时的通信速率、屏蔽及非屏蔽双绞线连接、同一网络连线上最大子系统数、最大传输线长度和数据物理特性及总线的电气连接特性等,而SAE J1939-13则定义了离线诊断连接器的通用需求、性能需求和物理需求。 SAE J1939-11定义的屏蔽双绞线由CAN_H、CAN_L、CAN_SHLD导线组成,CAN_H为黄色、CAN_L为绿色。SAE J1939-11规定网络以250 kb/s的数据传输速率运行,可连接ECU的数量受到总线上负荷的限制,根据现有规范对电气参数的规定,在一个给定的网段上,ECU的最大数量被限制为30。为防止信号反射,使网段运行对电子信号的影响最小,在总线的每个终端都应连接120Ω终端电阻,电流对称驱动,最大网段总线长度为40 m。每个电控单元可以通过一个终端短(截)线连接到总线上。SAE J1939-15定义的非屏蔽双绞线网络的很多内容引用自SAE J1939-11,电控单元的最大数目由30减少到10。 ISO 27145-4采用了和ISO 15765-4完全相同的物理层,包括对车载与排放相关的电控单元和外部诊断仪所做的限制,以及采用ISO 15031-3/SAE J1962