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基于canbus的电梯监控物联网高层协议的设计 电梯网络监控系统是大楼自动监控系统的一个系统。这可以在中间控制室监控计算机上显示每个电梯的运行状态。当电梯发生故障时，警告窗口会自动运行以显示警告表和录音，这不仅方便了房地产管理人员管理电梯，还缩短了电梯故障维修时间。 1 系统结构和功能设计 从结构组成上看,电梯物联网监控系统包括电梯数据采集器、CANBus物联网和中控室监控电脑等部分,系统结构图如图1所示。 1.1 电梯数据采集器 电梯数据采集器是电梯物联网监控系统中的远程控制终端,它的功能是采集电梯运行数据和输出电梯控制命令。 多台远端电梯数据采集器通过CANBus总线与中控室电脑连接,按照CAN电梯物联网应用层协议与中控室电脑交换数据。每台电梯数据采集器有唯一的节点地址,即对应于电梯号,中控室的监控电脑会周期性地轮询每台电梯数据采集器,来获得该节点的运行状态,或者向该节点发送电梯控制指令,例如夜间锁梯、VIP直驶等。 当电梯数据采集器检测到电梯发生故障时,例如安全回路断开或电梯门超时等,该节点也会主动向中控室监控电脑发出电梯故障信息,这样会提高电梯故障的响应速度。 因此,中控室电脑和各个电梯远程控制终端之间采用的是“轮询”加“主动上传”组合的通讯方式。 1.2 rs232/c 电梯物联网以CAN2.0B作为底层协议,采用29位编码方式,结合电梯控制的实际需要,编制了电梯监控专用的高层应用协议,即CAN电梯物联网协议。 为提高本协议的通用性,在CAN2.0B基础上增加RS232/485转换协议,使本协议既能够用于全CANBus网络系统,也可以应用于CANBus和RS232/485组合的系统。这样设计的原因是:在许多电梯监控现场,电梯数据采集器和中控室监控电脑上不一定都有CANBus接口,但是基本上都有RS232/485接口。在本文所述的电梯物联网监控系统中,中控室电脑就是通过CAN232转换板与CAN网络连接。 1.3 数据集器监控系统 按照上述规则,在CAN电梯物联网中,中控室电脑作为网络中的主机,安装在电梯机房的多台数据采集器作为远程分机,构成一个主从分布式电梯监控网络。 中控室监控系统的主要功能是接收来自CAN电梯物联网的电梯运行数据,在电脑画面中显示电梯运行情况,在收到电梯故障信息时,自动弹出报警对话框,同时播放事先录制好的报警录音。 2 关于直梯连接应用层的详细设计 CAN电梯物联网应用层协议是中控室监控电脑和电梯数据采集器之间通信的各种命令和参数的约定,是整个电梯物联网监控系统的核心。 2.1 rs232/45完成 1)协议帧的包长度尽量短。结合CAN2.0B的基本特性,每个帧中的数据内容长度不超过8。 2)协议帧的优先级不同。利用CAN总线的传输机制,按照命令类型不同,划分出不同的优先级,优先级高的命令代码数值小,所有的命令都被赋予了不同的命令代码值。 3)协议帧有固定的界定符,用于RS232/485总线上传输时判断一帧的起始和结束。本协议采用了结束码和协议帧长度组合的方式来判断RS232/485传输中一帧的结束。 4)结束码转义与反转义。在RS232/485传说中,一帧数据中很可能会出现与上述结束码相同的字符,此时如果不进行转义,那么在接收端就会收到多个相同的结束码,给帧界定识别非常困难。因此,必须在RS232/485发送前,对整个帧内的数据进行检查,如果有与结束码相同的数据,就进行转义处理,这样保证发送出去的一帧数据中只有在末尾出现一次结束码。本协议中结束码END-CODE=AC(十六进制),如果协议帧中其它位置出现AC,则转义成ABAD(十六进制)组合。 在RS232/485的接收端,按照上述约定检查串口接收的数据中有无出现结束码,如果接收到结束码,说明一包转义数据接收完成。这时收到的数据包必须进行反转义处理。反转义处理之后的数据包才是发送端发出的原始帧。 5)数据校验。RS232/485传输可能发生字节传输错误的问题,为检验出RS232/485中出现的字节传输错误,本应用层协议设计了校验环节,发送端采用“异或和”的方式对原始帧进行校验处理,接收端也采用“异或和”的方式对反转义后的帧进行验证。 2.2 基于两组数据解码的监控方案 CAN电梯物联网的应用层协议帧划分为:起始段、数据段和结束段3部分,如表1所示。 1)起始段主要定义协议帧传输的路径和命令类型等,具体包括:帧长度、目的地址、源地址和命令类型。 帧长度是指原始帧内的所有字节的数目,用于RS232/485数据发送和接收时计数使用,在CAN总线上用于计算数据包长度。本协议中,最大的帧长度是14,最小的帧长度是6,最小帧中不包含数据。 目的地址接收帧的节点地址,地址长度8位。在本网络中,监控中心的节点地址默认为0,电梯数据采集器的节点地址从1~255