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基于模糊规则的循环流化床锅炉床温动态特性研究 循环流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流畅流行的系统。其次，利用最小二乘算法确定输入模式流的中心。 1 cfb锅炉的动态特性 1.1 cfb锅炉床温控制耦合模型 CFB锅炉燃烧控制的基本任务是:使燃料燃烧所提供的热量适应锅炉蒸汽负荷的需要,保证锅炉安全、经济运行和保证床温的稳定.因为CFB的燃烧过程是发生在整个固体颗粒的循环通道内,因此任何一段的温度控制不当,均有可能造成事故:温度过高会造成床料结渣;温度过低则易发生低温结焦与灭火.CFB锅炉的运行床温必须保持在其设计范围内,通常为850～920℃,在此范围内运行可以保证正常的流化燃烧工况、最佳的脱硫效率、较少的NOX生成量和较高的燃烧效率. 影响锅炉运行床温的因素很多,主要包括:锅炉负荷、煤质、给煤量、风量、床内存料量、底渣排放量和循环灰量等.其中床温的主要调节手段是给煤量和一、二次风配比,而燃烧率的调整又会引起主汽温度(压力)的波动,解决床温和主蒸汽压力控制的耦合关联首先需要研究二者的热工特性以及耦合.CFB锅炉的各主要参量耦合关系示于表1. 在探讨床温的建模及控制中,一次风量与燃料量是影响床温的最主要因素,其中床温对一次风变化的反应最为迅速.在控制时,可采用改变一、二次风配比的方法来调节床温,但是一次风对密相区的床层温度调节能力只有14℃左右.当床温偏差较大时,仅靠一次风调节床温是不可能的,况且一次风还得保证床内良好的流化状态;二次风对床温也有较大影响,但是二次风一般被设计为为床料提供燃尽风,主要承担调节烟气含氧量的任务,不作为床温的调节量;床温的最终决定因素是进入床内的燃料量,由于原煤进入炉内后要经过干燥、升温和燃烧等过程,再加上床料大的热惯性,煤量变化被反映到床温上需要很长一段时间,一般需要几分钟的时间,导致采用煤量调节床温存在很大的滞后性,这也是目前床层温度自动控制不能投入的原因之一.为了有效控制床温,在笔者所建立的模型中,只考虑以给煤量和一次风量作为输入变量. 1.2 次风力下床温特征 为详细了解床温的动态变化特性,笔者在87%负荷下对机组进行了阶跃扰动试验.试验中主要记录总给煤量阶跃增加4%(4台给煤机平均分配)、总一次风量阶跃增加1%(10 000 kg/s)时的平均床温(℃)、平均床温变化率(℃/min)、总一次风量(kg/s)和总给煤量(t/h)的变化趋势曲线.其中时间轴长度为1 h,数据采样时间间隔为3 s,各参数曲线的量程分别为835～890℃、-4～20℃/min、20 000～110 000 kg/s、80～115 t/h. 图1给出了给煤量和总一次风量阶跃扰动时的床温响应曲线.由图1可知:在总一次风量设定值保持不变的情况下,在16:09时给煤量阶跃增加,床温随燃料量的增加而升高,但存在比较大的迟延和惯性.在本工况下当燃料量指令阶跃上调4%时,约8 min后平均床温才开始明显上升,又经过大约8 min后稳定.在16∶40时,一次风量阶跃增加且给煤量不变,大约4 min后床温即有明显变化,延迟时间明显比给煤量对床温的延迟时间小.由于一次风挡板此时处于摆动状态,图中曲线不太明显,只能通过介于高、低点的中间线辨别出来,进行拟合时以记录所给阶跃指令的时间点为准. 将总给煤量到床温的变化按照二阶惯性加纯滞后环节对待,利用CAE2000进行曲线拟合,得到传递函数. 总给煤量到床温的传递函数为: Η(s)=16.94e-400s(25s+1)(43s+1)(1)H(s)=16.94e?400s(25s+1)(43s+1)(1) 总一次风量到床温的传递函数为: Η(s)=-2.623e-176s(23s+1)(38s+1)(2)H(s)=?2.623e?176s(23s+1)(38s+1)(2) 2 cfb锅炉表面温度的模糊识别 2.1 模糊系统模型辨识 综上所述,由于循环流化床是1个大热惯性系统,滞后性在采用给煤量调节床温时普遍存在:时滞越大,被控对象输入输出之间的相关性越小.给煤量、一次风量和排渣量等主动操作量和床温已不是简单的静态映射关系.某一时刻的输出是过去时刻系统输入动态响应的综合结果,可能与系统当前时刻的输入关系不大.由于建立输入输出的动态模型往往比较复杂,并且求解困难,因此