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内蒙古上都电厂次同步谐振治理方案的选择

0sedc影响励磁系统常规功能的研究现状

近年来，内蒙古上都、托克托和陕西金鸡等大型消防员因使用固定通道和补充事实而面临第二次同步共振（ssr）威胁。上都电厂串补度为45%,二期及远期多种运行方式下模态2(26.12Hz)和模态3(30.52Hz)失稳,多模态SSR已成为上都送出的现实难题。附加励磁阻尼控制(SEDC)具备抑制多模态SSR能力,且成本低、工期短、易于维护,已成为上都电厂规划实施的SSR治理手段之一。

通过励磁系统抑制SSR的概念自1975年提出以来,开展了大量的研究,但是研究工作大都集中在反馈信号(SSR信息)获取、控制器优化设计、适应性及鲁棒性等几个方面,SEDC是否能够与原有的励磁系统协调,是否影响励磁系统常规功能,至今尚没有具备强说服力的从理论到实验的研究成果发表。GE公司在美国Navajo及JimBridger电厂实施了目前世界仅有的2例SEDC工业装置,但SEDC对励磁系统常规功能的影响作为其关键技术之一,至今没有公开发表。上都电厂的SEDC方案即将面临国产化工程实践,SEDC对励磁系统的影响是科研及工程界共同关注的关键问题,其研究结论对SEDC能否顺利实施至关重要。

本文采用理论分析、仿真研究与现场实验相结合的方法开展研究:

1)基于计及机械系统的线性化模型,理论分析小扰动下SEDC对励磁系统自动电压调节器(AVR)及电力系统稳定器(PSS)功能影响;

2)基于PSCAD/EMTDC软件包,仿真研究大扰动下SEDC对励磁系统强励功能的影响;

3)在ABB公司UN5000励磁系统(模拟励磁负载)及上都4号机组现场(GE公司EX2100)进行硬件实验,检验并实证理论分析与仿真研究结论。

1分析模式

1.1系统模型

以上都电厂为研究对象,其机组采用GE公司EX2100励磁系统,基于IEEEST4B模型,PSS基于IEEE双通道PSS2B模型。

1.2基于imsc的统一模态空间控制

虽然有繁多的控制器结构及参数设计方法,考虑到工程应用的简单、可靠要求,设计的SEDC基于独立模态空间控制(IMSC)思想,以线性控制规律为基础,根据最佳可观性分析,反馈信号采用高压缸转速差,通过高品质因数的6阶带通滤波器分别获得3个SSR模态扭振信号,为兼顾多种运行方式以及模态频率偏移对控制器的影响,采用遗传—模拟退火算法(GASA)进行控制参数设计。

2ss-sedc组合

励磁系统的AVR产生励磁电压直流分量,维持机端电压;PSS产生励磁电压低频分量,控制系统低频的机电振荡模态;SEDC产生次同步频率分量,控制系统SSR模态。SEDC,AVR,PSS分别针对系统不同模态,广义上讲,三者组合为基于IMSC思想的励磁控制器。系统稳态时,SEDC并不会产生直流或低频的励磁电压分量,因此不会影响AVR和PSS的功能。下面通过分析系统闭环特征值及关键输出量频率特性进行具体分析。

2.1半载、进出n-1运行方式

针对上都电厂各运行方式,分别在SEDC开环和闭环的情况下,求取系统线性化模型,计算机电及SSR模式特征值。为节省篇幅,仅给出上都电厂半载、出线N-1运行方式的计算结果,见表1。与SSR和AVR/PSS功能无关的控制器模式在施加SEDC前后没有改变。

施加SEDC后,SSR模态特征值向远离虚轴的方向移动,增强了上都电厂3个SSR模态(模态1~模态3)的阻尼;模态0(机电模态)的特征值实部、虚部均不变化,说明SEDC不影响低频机电模态的频率与阻尼,即不影响励磁系统PSS功能。

2.2应用程序结果

针对上都电厂全部运行方式,分别在SEDC开环和闭环的情况下,求出励磁系统总输出到发电机电压和转子转速的传递函数,分别绘制波特图。为节省篇幅,仅给出上都电厂满载正常运行方式下的结果,如图1、图2所示。可见,施加SEDC后,机端电压与转子转速的频率特性曲线仅在3个SSR扭振模态频率±0.5Hz范围发生变化,不会影响励磁系统AVR及PSS功能。

3sedc输出特性

根据系统稳态和正常电气操作产生的模态扭振值,适当选择SEDC模态增益,使控制输出不超过励磁定值与当前励磁电压的差值,这样可以保证SEDC输出不产生畸变,仅含有SSR模态频率控制分量。但在系统发生大扰动后的暂态过程中,一方面,由于大扰动冲击下的轴系扭振较大,SEDC输出通常受到本身输出限幅的限制,限幅消顶使次同步频率控制信号波形发生畸变,产生其他频率分量;另一方面,严重暂态故障后励磁系统进入强励过程,输出一般为额定输出的2.0倍~3.0倍(GE公司EX2100最大为2.78倍,ABB公司UN5000最大为2.47倍),靠近励磁系统正向硬件限幅(励磁整流桥最小触发角一般为10°~15°),SEDC输出量与AVR叠加后,将主要承