24年人形机器人策略报告-以T链为锚，寻找短板和高壁垒赛道.pdfVIP

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行业年度报告

内容目录

一、核心观点：人形机器人量产前夕，未来星辰大海4

1.1人形机器人存在确定性需求，市场空间广阔4

1.2AI算法叠加，助力人形机器人应用场景拓展4

1.3行情复盘：新增长曲线和产业进展推动向上催化，性能和业绩不及预期推动向下催化6

二、未来预期展望，推动量产的因子将成为持续催化剂6

2.1明星科技公司布局人形机器人，市场迭代速度加快6

2.2产业政策持续落地，驱动人形机器人产业加速发展7

2.32024年催化剂密集，建议持续关注特斯拉人形新变化10

2.4硬件技术围绕性能提升和降本的方向发展10

三、核心产业链0-1爆发在即，以T链为锚，寻找短板和高壁垒赛道12

3.1持续看好以塑代金属趋势，关注金字塔顶端PEEK材料12

3.2丝杠：加工和设备有望迎0-1国产化突破13

3.3传感器：力矩传感壁垒高，IMU核心在陀螺仪14

3.4减速器：技术壁垒较高、可根据场景选定减速器类型20

四、投资建议21

五、风险提示23

图表目录

图表1：人形机器人发展情况4

图表2：机器人大模型技术不断突破4

图表3：机器人形态不断演变5

图表4：人形机器人发展痛点5

图表5：人形机器人应用场景6

图表6：国内人形机器人行情演绎6

图表7：人形机器人代表公司最新产业动态7

图表8：人形机器人最新产业动态7

图表9：《“机器人+”应用行动实施方案》8

图表10：人形机器人揭榜挂帅任务榜单8

图表11：2023年人形机器人政策9

图表12：智元PowerFlow关节电机10

图表13：宇树M107关节电机10

图表14：新型减速器可能结构11

图表15：新型减速器优势11

敬请参阅最后一页特别声明2

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行业年度报告

图表16：PEEK材料与主要工程塑料、特种工程塑料综合性能对比11

图表17：六维力传感器测算原理11

图表18：应变片工艺流程11

图表19：特斯拉人形机器人产业链12

图表20：零部件壁垒和价值量分布矩阵12

图表21：特斯拉OptimusGen2减重10公斤12

图表22：PEEK综合性能处于塑料金字塔顶端12

图表23：PEEK材料与主要工程塑料、特种工程塑料综合性能对比13

图表24：丝杠螺母分类13

图表25：特斯拉人形机器人丝杠方案13

图表26：丝杠产业链情况14

图表27：传感器按检测原理分类14

图表28：力传感器不同检测方法优缺点对比15

图表29：硅/箔电阻应变式传感器具有更强的综合性能15

图表30：一维、三维、六维传感器作用示意图15

图表31：人形机器人力矩传感器应用场景全景图15

图表32：ATI六轴力矩传感器的内部架构16

图表33：IMU拆解示意图16

图表34：IMU应用在机器人上16

图表35：MEMSIMU产业链示意图17

图表36：主要厂商IMU布局情况17

图表37：公司产品价格远低于同级别海外产品17

图表38：视觉信息在所有感知信息中占比超70%18

图表39：2D机器人视觉手眼标定系统18

图表40：机器人视觉感知由芯片、算法、传感器影响18

图表41：机器人视觉感知向3D化发展18

图表42：主流机器视觉传感方式对比19

图表43：主流厂商长短距离3D视觉传感器性能对比19

图表44：主流视觉传感器厂商梳理20

图表45：精密减速器主要技术